Modelos matemáticos de la estabilidad lateral de Vehículos de Transporte Colectivo

En el presente artículo se ha planteado un modelo matemático para simular la dinámica lateral de los vehículos. Además se ha realizado un análisis de sensibilidad de los diferentes factores que influyen en su estabilidad lateral

Estudio teórico experimental de la estabilidad lateral en vehículos cisterna. Metodología para la determinación del umbral de vuelco.

El oleaje de la masa de líquido contenida en el interior del tanque de los camiones cisterna puede afectar significativamente a su dinámica de marcha y su estabilidad. Plateando como objetivo, el aumento de la seguridad, cualquier mejora en el diseño del vehículo o en la geometría de la virola, redundará en un aumento de la misma. En la actualidad, el marco normativo exige a los vehículos un umbral de vuelco mínimo, verificable mediante ensayo o cálculo en condiciones cuasi-estáticas. La experiencia en su aplicación ha demostrado que, éste último resulta extremadamente conservador, limitando las posibilidades de diseño del fabricante; además, el grado de equivalencia con las condiciones dinámicas a las que se puede ver sometido el vehículo durante su vida útil, no es claro. En esta tesis, se proponen una serie de mejoras en el método de cálculo simplificado, que aumentan la precisión en la estimación del umbral de vuelco, junto con el empleo de un coeficiente de ponderación del ángulo requerido, para tener en cuenta el efecto dinámico del oleaje. Además, se ha desarrollado un método de cálculo alternativo, que disminuye el error de la predicción, aunque requiere conocer un mayor número de parámetros del vehículo. Para cuantificar el efecto de la carga líquida, se ha realizado un análisis experimental, con tanques a escala, de las geometrías más frecuentes, junto con la propuesta de una metodología de simulación de la interacción fluido-vehículo, basada en el acoplamiento entre un modelo obtenido mediante una analogía mecánica que reproduce el efecto del oleaje, con un modelo del vehículo, empleando la técnica de multi-cuerpo, que ha sido validada experimentalmente. Para la obtención de los parámetros que la definen, se propone dos alternativas, la experimentación y estimación parámetros o el empleo la dinámica computacional de fluidos, basada en las ecuaciones de Navier-Stokes, incorporando la técnica de volumen de fluido para capturar la superficie libre. Se ofrecen resultados de ambas y su comparación. Finalmente, se han analizado las diferentes tipologías de maniobras existentes para la evaluación de la estabilidad lateral de los vehículos con ensayos dinámicos, calificando y cuantificando su equivalencia

Theoretical-experimental assessment of braking systems for inclined lifts according to EN 81:22-2014

The inclined lifts, in case of emergency braking, can experience high longitudinal decelerations that can lead to passengers’ collisions with lift walls and interior elements. In 2014 the CEN/TC10 WG1 published the part 22 of the norm series 81 with regard to the construction elements and installation of electrical lifts with inclined trajectory. This norm stablishes, amongst other requirements, the maximum and minimum deceleration levels in both longitudinal and vertical directions. Both requirements, in opposite senses and the definition of the braking system, do not cause design difficulties in case of high slopes, but in case of lifts with the slope under a certain level they can be needed, to guarantee the fulfilment of the norm, elements that allow and additional relative displacement between the braking system and the cabin. To define the performances and the optimal behaviour of these systems it has been defined a simulation model of the dynamical behaviour of the lift under the conditions of the norm tests. Additionally, in this work it is presented a calculation methodology to define the cabin allowable weight corridor, for each braking effort made by each safety gear model, and the simulations have been validated with the results of tests with different braking efforts, weights and lift slopes. The present work has been performed in cooperation with Thyssen Krupp Elevadores with the aim of improving the knowledge of the brake dynamics of inclined lifts

Aplicación de técnicas de ensayo virtual a ensayos de vuelco de superestructuras de Autobuses y autocares.

La reglamentación internacional sobre vehículos a motor está experimentando una importante tendencia a la admisión de los ensayos virtuales como demostrativos de las aptitudes de vehículos y componentes frente a sus requisitos técnicos. El Reglamento 66 de Ginebra, actualmente en su revisión 1, es una de las primeras normativas internacionales que permite este planteamiento. Uno de los puntos críticos del proceso de verificación de la resistencia al vuelco de autobuses y autocares es la caracterización del comportamiento de las uniones y en el mencionado reglamento se autoriza al servicio técnico a solicitar la verificación por ensayo de las mismas. En el presente trabajo se mostrará una metodología validada de verificación del comportamiento a flexión de estas uniones mediante la aplicación de modelos de elementos finitos no lineales. Estos modelos detallados permiten la reproducción de los fallos locales en las paredes de los perfiles de sección rectangular hueca habituales de las estructuras en estudio, la localización de dichos fallos y la caracterización final del comportamiento de la rótula plástica. Se completa de esta forma el procedimiento de verificación por cálculo de las estructuras frente a un ensayo de vuelco, permitiendo realizar modelos simplificados de vehículo completo que tengan en cuenta el comportamiento de las uniones. Se produce por tanto un importante ahorro económico, en primer lugar, en el proceso de verificación al disminuir el número de ensayos necesarios y, en segundo lugar, en el tiempo de cálculo y recursos de computación necesario

Estudio del comportamiento de módulos de autobuses fabricados en materiales compuestos ante ensayo de vuelco

La creciente preocupación por la seguridad en el transporte de pasajeros, ha hecho que las estructuras de los autobuses y autocares se vean sometidas a solicitaciones cada vez más exigentes, sobre todo ante condiciones de vuelco cuyos requerimientos vienen determinados por el Reglamento 66 de ginebra. Es por eso que en esta ponencia se pretende presentar una alternativa de estructura con materiales compuestos para el uso de los mismos como método reductor de masa de los vehículos. Para ello se presentan ensayos a flexión de pilares, anillos, módulo y modelos de cálculos validados con dichos ensayos

Theoretical And Experimental Study Of The Strenght Of Post-Accident Coaches Structures

Vehicles repair after an accident and the quality assurance of the repair is a major safety issue. If the vehicle type category is M3, collective road transport vehicles, there is an additional concern due to their high number of occupants, the responsibility of third parties transport and the severity of some type of collisions such as rollovers. The objective of this work is to quantify the loss of energy absorption capabilities of the structural steel profiles of rectangular hollow section used in the construction of these vehicles and model this behaviour with a FEM software. In order to model the behaviour of the structural profiles after repair with a FEM model, there is a need of quantify the loss of energy absorption in real samples. The deformation energy has been measured by means of bending tests and calculating the bending moment vs bending angle curve. The load has been applied to reach 5, 10 and 20 permanent bending angles, representing those rollover structural deformations found on coach collisions of different severities. All test specimens have been straightened and bended up to 20 degrees some in the same bending direction as initial bend test and some in the opposite direction. Then, computer simulations are made until the behaviour found in the tests is modelled with the FEM model. The results show a significant loss of strength of the profiles and the consequent loss of deformation energy. It has been developed a method to achieve the same results with a FEM model. The greatest limitations of this study are, on one hand, the number of tests that can be carried out, because it is mandatory the test samples are made from the same cast steel in order to eliminate the effects from variations in material properties. On the other hand, the origin of the loss of mechanical properties is not clear at this point; it could be by geometrical or material property changes. In this paper, the loss of energy absorption after repairing has been quantified. Furthermore, it is presented the results of modeling this change of behavior with a FEM model. The values of energy absorption in the test samples demonstrate how it should be defined requirements for repaired buses and coaches after their repair of structural damages in collisions

Effect of protein kinase A activity on the association of ADP-ribosylation factor 1 to Golgi membranes

The small GTP-binding protein ADP-ribosylation factor 1 (ARF1) is an essential component of the molecular machinery that catalyzes the formation of membrane-bound transport intermediates. By using an in vitro assay that reproduces recruitment of cytosolic proteins onto purified, high salt-washed Golgi membranes, we have analyzed the role of cAMP-dependent protein kinase A (PKA) on ARF1 incorporation. Addition to this assay of either pure catalytic subunits of PKA (C-PKA) or cAMP increased ARF1 binding. By contrast, ARF1 association was inhibited following C-PKA inactivation with either PKA inhibitory peptide or RIIalpha as well as after cytosol depletion of C-PKA. C-PKA also stimulated recruitment and activation of a recombinant form of human ARF1 in the absence of additional cytosolic components. The binding step could be dissociated from the activation reaction and found to be independent of guanine nucleotides and saturable. This step was stimulated by C-PKA in an ATP-dependent manner. Dephosphorylated Golgi membranes exhibited a decreased ability to recruit ARF1, and this effect was reverted by addition of C-PKA. Following an increase in the intracellular level of cAMP, ARF proteins redistributed from cytosol to the perinuclear Golgi region of intact cells. Collectively, the results show that PKA exerts a key regulatory role in the recruitment of ARF1 onto Golgi membranes. In contrast, PKA modulators did not affect recruitment of beta-COP onto Golgi membranes containing prebound ARF1

Nuevos Requisitos y Avances en Seguridad Pasiva en Autobuses y Autocares: Situación Actual y Necesidades

La seguridad pasiva en los autobuses y autocares viene marcada fundamentalmente por la aparición de reglamentación que impone requisitos a las estructuras y sistemas de retención de estos vehículos para garantizar la seguridad de sus ocupantes. En los últimos años se han realizado numerosos avances en seguridad que han conllevado (y siguen arrastrando) la necesidad de estudios de investigación para determinar qué requisitos hay que imponer sobre los mismos (niveles de esfuerzos, deformación, energía…). En la reglamentación Europea destacan: - Seguridad ante impactos frontales, con la incorporación de cinturones de seguridad, que ha conllevado un gran esfuerzo y modificaciones tanto a los fabricantes de asientos, carroceros como a las oficinas técnicas. - Seguridad ante vuelco, con el aumento en los requisitos de resistencia estructural a vuelco, que está suponiendo hoy por hoy nuevas soluciones técnicas para las carrocerías. El trabajo presenta un resumen de la situación actual así como de los principales estudios prelegislativos realizados por el INSIA-UPM para determinar que requisitos deben cumplir estos vehículos, en función de la accidentalidad existente, fundamentalmente a vuelco y ante impacto frontal. Se destacan también las carencias existentes actualmente. Por ejemplo tenemos reglamentación que verifique la resistencia estructural a vuelco y la correcta retención de los pasajeros ante impacto frontal. Pero no hay nada que garantice la resistencia estructural ante impacto frontal ni la correcta retención en caso de vuelco. Este trabajo presenta algunas ideas en estos aspectos (cálculos y ensayos)

Identificación de parámetros de vehículos mediante dinámica de sistemas multicuerpo y el filtro de Kalman extendido (EKF)

Este artículo presenta el modelo multicuerpo de una furgoneta IVECO Daily 35C15 que ha sido desarrollado en Matlab™ con el objetivo de identificar los parámetros fundamentales necesarios para obtener una simulación dinámica lo más parecida posible a la realidad. Utiliza un método topológico semi-recursivo cuyas funciones críticas están programadas en C/C++ para mejorar su eficiencia. Se presentan los resultados obtenidos en la identificación utilizando como medidas reales, en un primer caso, los resultados de una simulación previa realizada con el mismo modelo matemático que utiliza el filtro y, después, medidas obtenidas de un ensayo realizado en la pista de pruebas del INSIA. El objetivo final del trabajo es validar el modelo de la furgoneta IVECO para poder utilizar dicho modelo en simulaciones más complejas

GEICAM Guidelines for the Management of Patients with Breast Cancer During the COVID-19 Pandemic in Spain

Breast cancer (BC) is the most common cancer in women in Spain. During the COVID-19 pandemic caused by the SARS-CoV-2 virus, patients with BC still require timely treatment and follow-up; however, hospitals are overwhelmed with infected patients and, if exposed, patients with BC are at higher risk for infection and serious complications if infected. Thus, health care providers need to evaluate each BC treatment and in-hospital visit to minimize pandemic-associated risks while maintaining adequate treatment efficacy. Here we present a set of guidelines regarding available options for BC patient management and treatment by BC subtype in the context of the COVID-19 pandemic. Owing to the lack of evidence about COVID-19 infection, these recommendations are mainly based on expert opinion, medical organizations’ and societies’ recommendations, and some published evidence. We consider this a useful tool to facilitate medical decision making in this health crisis situation we are facing