NOVEL ENERGY EFFICIENT ASSISTIVE DEVICE WITH INTUITIVE HUMAN-MACHINE INTERFACE

Ph.DDOCTOR OF PHILOSOPH

„Dopalacze” — co wiemy o nowych substancjach psychoaktywnych?

In the last decade, despite the increasing health awarness of the public, a growing problem of addiction to new psychoactivesubstances (NSP) is observed. These compounds, colloquially called „designer drugs”, until recently, availablein stationary shops, are currently purchased mainly through websides. Accepting these substances, as shown in recentyears, is associated not only with , addiction, but also with the hazard of poisoning, which can directly threaten healthand life. The phenomenon affects mainly young people, especially men. The main obstacle to the effective delegalisationof new drugs is the rapid increase in their number, mainly due to the slight modification of the chemical compositionof existing substances, appearing in the list of narcotic drugs and psychotropic substances that is an annex to the Acton counteracting drug addiction. In contrast, in clinical practice, the main problem is the lack of appropriate diagnosticmethods and standards of treatment in emergency procedures.This article contains information about the NSP. The authors have assembled the material using the available academicworks, research papers ,case studies and their own medical practices.W ostatnim dziesięcioleciu, mimo coraz większej zdrowotnej świadomości społeczeństwa obserwuje się narastający problem uzależnienia od nowych substancji psychoaktywnych (NSP). Związki te, kolokwialnie nazywane w Polsce „dopalaczami”, do niedawna dostępne w stacjonarnych sklepach, obecnie kupowane są głównie poprzez strony internetowe. Przyjmowanie tych substancji, jak pokazują ostatnie lata, wiąże się nie tylko z uzależnieniem, ale także ryzykiem zatruć bezpośrednio zagrażających zdrowiu i życiu. Zjawisko dotyka głównie osoby młode, częściej mężczyzn. Przeszkodą w skutecznej delegalizacji „nowych narkotyków” jest lawinowy wzrost ich liczby, głównie poprzez niewielką modyfikację składu chemicznego substancji już istniejących, widniejących w wykazie środków odurzających i substancji psychotropowych, będącego załącznikiem do ustawy o przeciwdziałaniu narkomanii. W praktyce klinicznej natomiast głównym problemem jest brak właściwych metod diagnostycznych oraz standardów leczenia i postępowania w stanach nagłych wywołanych ich działaniem. Artykuł ten zawiera najważniejsze informacje dotyczące NSP. Autorzy zebrali materiał korzystając z dostępnych prac naukowych, opracowań, opisów przypadków i własnej praktyki lekarskiej

Dysproporcja pomiędzy częstością występowania zaburzeń lękowych i depresyjnych w populacji mieszkańców powiatu żywieckiego a korzystaniem z psychiatrycznej opieki zdrowotnej

Introduction: The aim of the article is to estimate the disproportion between the incidence of anxiety disorders and depression in adult population of the Żywiec Poviat and the use of mental health care. Material and methods: An anonymous survey was conducted in a randomly selected group of adults living in the Żywiec Poviat. 1659 completed questionnaires were obtained. The Hospital Anxiety and Depression Scale (HADS) was used as a screening tool. The data were compared with the number of outpatient and hospitalized people in psychiatric health care facilities in the poviat. Results: The study released a significant disproportion between the occurrence of anxiety disordes and treatment for this reason. In outpatient settings 1.23% of people suffering from anxiety used medical care, 0.06% were hospitalized. A similar situation applies to the disproportion between the occurrence of depression and treatment for this reason. Among people whose symptoms implement the criteria of depressive episode, 1.11% used outpatient treatment and 0.14% were hospitalized. Conclusion: Prevelence of anxiety disorders and depression and related to this health needs in examinated population significantly exceeds the real use of psychiatric healthcare. Constant underestimation of health needs in the field of psychiatry can be a result and one of the causes of this phenomenon. For better planning of activities in the field of health policy, it is necessary to perform epidemiological studies that reveal scale of the problem.Wstęp: Celem artykułu jest ocena dysproporcji pomiędzy częstością występowania zaburzeń lękowych i depresyjnychu dorosłych mieszkańców powiatu żywieckiego a korzystaniem z psychiatrycznej opieki zdrowotnej. Materiał i metody: Przeprowadzono anonimowe badanie ankietowe w losowo wybranej grupie dorosłych osób zamieszkujących powiat żywiecki. Uzyskano 1659 kompletnie uzupełnionych ankiet. Jako narzędzia skriningowego użytoSzpitalnej Skali Lęku i Depresji (HADS). Dane zestawiono z liczbą osób leczonych ambulatoryjnie oraz hospitalizowanychw placówkach lecznictwa psychiatrycznego na terenie powiatu. Wyniki: Wynik badania ukazał znaczną dysproporcję pomiędzy występowaniem zaburzeń lękowych a ich leczeniem.W warunkach ambulatoryjnych z pomocy korzystało 1,23% osób cierpiących z tego powodu, natomiast hospitalizowanych było 0,06%. Podobna sytuacja dotyczy dysproporcji między występowaniem objawów epizodu depresji a leczeniem. W warunkach ambulatoryjnych z pomocy korzystało 1,23% osób cierpiących z tego powodu, natomiast hospitalizowanych było 0,06%. Podobna sytuacja dotyczy dysproporcji między występowaniem objawów epizodu depresji a leczeniem z tego powodu. Wśród osób, u których objawy spełniały kryteria epizodu depresji z leczenia ambulatoryjnego korzystało 1,11%, a 0,14% było hospitalizowanych. Wnioski: Występowanie zaburzeń lękowych i depresyjnych w badanej populacji oraz związane z tym zapotrzebowaniena leczenie psychiatryczne znacząco przewyższa realne korzystanie z psychiatrycznej opieki zdrowotnej. Stałe niedoszacowanie potrzeb zdrowotnych w zakresie psychiatrii może być zarówno skutkiem, jak i jedną z przyczyn tego zjawiska. Dla lepszego planowania działań w zakresie polityki zdrowotnej konieczne jest prowadzenie badań epidemiologicznych, które ukazują skale problemu

Epidemiologia zaburzeń lękowych i depresyjnych

  The article presents data on the prevalence of anxiety disorders and depression in adults. Conducting epidemiological studies on the prevalence of anxiety disorders and depression in general population provides an opportunity to better understand their etiology, assess incidence trends, identify risk modifying factors, plan preventive measures and treatment strategies. The prevalence of depressive disorders ranges from 2.6% to 5.9% depending on gender and the world region, the number of people with depression increased by 18.4% between 2005 and 2015. In the group of adult Poles, 3% of respondents have experienced at least one episode of depression till now. In international studies, the prevalence of anxiety disorders is approximately 24.9%. Specific phobia is the most common anxiety disorder in life, and obsessive-compulsive disorder is the least common. In a study of the Polish population, the prevalence of anxiety disorders ranged from 0.4% to 4.3%.W artykule przedstawiono przegląd danych dotyczących częstości występowania zaburzeń lękowych i depresji u osób dorosłych. Prowadzenie badań epidemiologicznych dotyczących rozpowszechnienia zaburzeń lękowych i depresji w populacji ogólnej daje możliwość lepszego zrozumienia ich etiologii, oceny trendów zapadalności, identyfikacji czynników modyfikujących ryzyko oraz planowania działań profilaktycznych i strategii leczenia

Badania porównawcze właściwości tribologicznych wybranych żywic polimerowych do zastosowań w układach hydraulicznych

The use of composite materials in the construction of hydraulic cylinders allows for a significant reduction in the weight of the element while maintaining its operating parameters. One of the issues to be solved at the design stage is to ensure the tightness of the cylinder and the correct cooperation of the cylinder with the piston. Four materials that can be used as internal coatings in such composite cylinders were selected in the work. Preliminary tests using the ball-on-disk method and observation of signs of wear were carried out using an optical microscope and SEM. After testing, materials for further studies were selected.Wykorzystanie materiałów kompozytowych w konstrukcji siłowników hydraulicznych pozwala na znaczne zmniejszenie masy elementu, przy jednoczesnym zachowaniu jego parametrów pracy. Jednym z zagadnień, które trzeba rozwiązać na etapie projektowym, jest zapewnienie szczelności cylindra oraz prawidłowej współpracy cylindra z tłokiem. W pracy wytypowano cztery materiały mogące znaleźć zastosowanie jako powłoki wewnętrzne w takich kompozytowych cylindrach. Przeprowadzono badania wstępne metodą ball on disk oraz obserwacje śladów zużycia przy wykorzystaniu mikroskopu optycznego oraz SEM. Po przeprowa¬dzeniu prób wytypowano materiały, które wykorzystane zostaną w dalszych badaniach

Materiały do poznania chrząszczy wodnych (Coleoptera: Adephaga, Hydrophiloidea, Byrrhoidea, Myxophaga) Puszczy Białowieskiej

151 species of water and shore beetles from 14 families are recorded from the Białowieża Primeval Forest. 31 of them are new for this region. Helophorus paraminutus Angus, 1986 is recorded from Poland for the first time

Adhesion of epoxy coatings with micrometer size fillers to steel substrate

The paper concerns pull-off strength results of epoxy coatings without and with five diffe- rent fillers. Polymer coatings were applied to a steel substrate that was degreased and/or pretreated by the means of abrasive blasting using electrocorundum and cast steel shot with different grain sizes. The roughness profile and the basic roughness parameters were determined. The results showed a decisive effect of substrate preparation on the coating adhesion

Wear resistance of selected anti-wear coatings used in multi-material composite hydraulic cylinders

The paper presents tribological tests of selected materials used as liners in a composite hydraulic cylinder. Three coating materials were used for the analysis: Sika F180 polyurethane, Huntsman Araldite LY1564 with Aradur 3487 amine hardener and Bezlona 1111 Super Metal. In addition, uncoated carbon epoxy laminate (CFRP) samples were used as reference material. The instantaneous course of the friction force, its maximum and average value, were the analysed parameters. Ball-on-disk tests were performed on a specialised tester that allows, among other things, to control the operating conditions (clamping force, operating temperature, speed, friction path) and measurement of the instantaneous value of the friction force. After these tests, the friction paths were observed using a Leica DCM8 contactless profilometer with an EPI 20x lens. The amount of energy dissipated due to friction was also determined. The conducted tests and comparative analyses allowed to conclude that the F180 material is the most desirable in terms of tribological properties

Progress in analytical modeling of water hammer

Analytical formulas for laminar water hammer in horizontal pipes were extended and simplified into a compact mathematical form based on dimensionless parameters: dimensionless time, water hammer number, etc. Detailed treatment of turbulent water hammer analytical solutions is beyond the scope of this paper. In the Muto and Takahashi solution, novel Laplace and time domain formulas for flow velocity and wall shear stress were developed. A series of comparative studies of unified analytical solutions with numerical solutions and the results of measurements were carried out. The study shows that models that account for the frequency-dependent nature of hydraulic resistance agree very well with experimental results over a wide range of water hammer numbers Wh, particularly when Wh ≤ 0.1

Development of Composite Hydraulic Actuators: A Review

With the development of engineering materials, as well as the growing requirements for weight reduction and the reduction of energy consumption by mechanical systems, attempts have been made to utilize composite materials in the design of hydraulic cylinders. In many cases, the reduction in the weight of the actuators may lead to a reduction in the values of bending moments acting on the booms of working machines, as well as leading to a reduction in the power demand in drive systems. The use of composite materials can also increase the reliability of cylinders in corrosive environments and places with strong electromagnetic fields. This paper presents the development of hydraulic actuators made of composite materials, presenting both the achievements of research centers and commercial companies. The main research and engineering problems are presented along with the methods of solving them resulting from the literature available. The directions for further research that should be undertaken in order to increase reliability, improve efficiency, and reduce weight are also outlined