El reto de replicar proyectos en territorios diferentes: caso comparado entre Medellín – Vigía del Fuerte: Proyecto urbano integral, Comuna 13, Zona Centro Occidental de Medellín - Proyecto Municipal Integral, Vigía del Fuerte

Las Políticas Públicas de Intervención Urbana adoptadas por los recientes gobiernos (2004 – 2015) de la ciudad de Medellín y el Departamento de Antioquia presentan características similares en cuanto a los elementos fundamentales que las componen como la planeación, el papel de los actores, y el concepto del desarrollo territorial visto como un sistema integral, en el que varios componentes se unen para mejorar las condiciones de calidad de vida de una población específica -- Con este estudio de caso comparado se busca analizar la importancia de la institucionalidad al momento de implementar proyectos con características similares en territorios diferentes -- Para lograrlo, se tomarán como referencia para el análisis los Proyectos de Intervención Urbana Plan Urbano Integra (PUI) de la comuna 13, zona centro occidental de Medellín y el Plan Municipal Integral (PMI), formulado e implementado en el municipio de Vigía del Fuerte, ubicado en la región de Urabá, catalogado como el municipio con la inversión más alta per cápita en la historia del departamento de Antioquia, y que a pesar de esto continua siendo uno de los municipios con menor desarrollo en el departamento -- El estudio mostrará cómo, al momento de implementar un proyecto de intervención urbana, si no se tienen en cuenta unas condiciones básicas en términos de institucionalidad, niveles de gobernanza, diferencias sociales y espaciales, puede terminar siendo una intervención meramente física que no desarrolla y potencia las condiciones previamente mencionada

A visually-guided position control method, in underwater conditions, using an inexpensive remotely operated vehicle

Peer Reviewe

Identification and processing of side narratives in videogames

Trabajo de Fin de Grado en Desarrollo de Videojuegos y Grado en Ingeniería del Software, Facultad de Informática UCM, Departamento de Ingeniería del Software e Inteligencia Artificial, Curso 2020/2021La narrativa es un campo muy complejo y con mucha profundidad. A la hora de contar una historia entran en acción muchas variables y parámetros que no son visibles a primera vista, como narrativas secundarias o pequeñas desviaciones de la narrativa principal. En la literatura y la investigación actual no hay muchos trabajos que se centren en el procesado computacional de narrativas secundarias, centrándose en las narrativas principales como única narrativa que afecta a una historia. En cuanto a la generación automática de historias, no hay muchos trabajos que se centren en algo diferente a generar una trama principal cuando, muchas veces, las historias y las narrativas están compuestas por diferentes tipos de narrativas o arcos narrativos. Por tanto, no hay ni muchas maneras ni muchas teorías acerca de cómo clasificar diferentes narrativas para diferenciarlas entre sí y que puedan contribuir a la construcción de una narrativa más compleja y completa. Por ello, mediante el estudio de diferentes técnicas narrativas, estructuración narrativa y técnicas de narrativa computacional, se ha implementado un motor computacional que es capaz de evaluar y cribar historias en principales y secundarias. Esto se ha hecho partiendo de la investigación realizada sobre narrativa computacional y narrativa clásica, con la que se han definido una serie de variables que, inicialmente, se creen determinantes para la clasificación. Con tal de probar que dichas variables funcionan y son correctas, se ha desarrollado un prototipo de juego simple con historias orientadas a comprobar la veracidad de cada una de las variables que componen la hipótesis de partida, realizando encuestas a los jugadores después de haber jugado para comprobar si realmente afectan a la detección y clasificación de narrativas. Tras el análisis de los datos obtenidos se ha conseguido ajustar dichas variables y añadir nuevas al proceso, implementando en el motor un algoritmo que ordena las historias aplicando estos parámetros.Depto. de Ingeniería de Software e Inteligencia Artificial (ISIA)Fac. de InformáticaTRUEunpu

Modelo de interconectividad ZigBee & Wi-Fi para el control de un sistema inteligente de iluminación tipo LED usando IoT

Introduction: Intelligent lighting using the Internet of Things (IoT) and different interconnection mechanisms is a field of research that is becoming increasingly relevant worldwide. Objective: The article presents an intelligent LED lighting model using the IoT and two interconnectivity mechanisms: ZigBee & Wi-Fi.   Method: The model uses LEDs (light emitting diode), RGB LEDs, monitoring and control of light intensity variables, measurements of environmental variables by sensors, and actuators coupled to the control devices. The model allows wireless networks to be interconnected with cellular mobile service based on the ZigBee (IEEE 802.15.4) and Wi-Fi (802.11a / g) protocols, and complies with the ANSI / ISA 100.11.a standard. Results:  The model supports access to remote devices, with great scalability and coverage, such as a gateway for the interconnection of LAN networks with WAN networks. This enables a series of applications through electronic devices such as smartphones, tablets, computers and touch panels, distributed in the physical plant. Conclusions: The intelligent lighting model presented in this article has been widely applied in different civil construction projects, both public and private. It has served as a benchmark that allows to offer advantages such as energy saving and automation of homes and offices (domotics).Introducción: La iluminación inteligente utilizando el Internet de las cosas (IoT, Internet of Things) y diferentes mecanismos de interconexión es un campo de investigación que cada día toma relevancia a nivel mundial. Objetivo: El artículo presenta un modelo de iluminación LED inteligente utilizando el IoT y dos mecanismos de interconectividad: ZigBee & Wi-Fi. Metodología: El modelo utiliza LEDs (diodo emisor de luz), LED RGB, monitoreo y control de las variables de intensidad luminosa, mediciones de variables ambientales por sensores, y actuadores acoplados a los dispositivos de control. El modelo permite interconectar redes inalámbricas con servicio móvil celular basado en los protocolos ZigBee (IEEE 802.15.4) y Wi-Fi (802.11a / g), rigiéndose además por la norma ANSI / ISA 100.11.a. Resultados: El modelo admite el acceso a dispositivos remotos, con gran escalabilidad y cobertura, como una puerta de enlace (gateway) para la interconexión de redes LAN con redes WAN. Lo anterior faculta una serie de aplicaciones a través de dispositivos electrónicos como teléfonos inteligentes, tabletas, computadores y paneles táctiles, distribuidos físicamente en la planta física. Conclusiones: El modelo de iluminación inteligente presentado en este artículo, ha sido ampliamente aplicado en diferentes proyectos de construcción civil, tanto pública como privada. Ha servido como un referente que permite ofrecer ventajas tales el ahorro de energía y la automatización de los hogares y oficinas (domótica)

ZigBee & Wi-Fi interconnectivity model for controlling an intelligent LED lighting system using IoT

Introducción: La iluminación inteligente utilizando el Internet de las cosas (IoT, Internet of Things) y diferentes mecanismos de interconexión es un campo de investigación que cada día toma relevancia a nivel mundial. Objetivo: El artículo presenta un modelo de iluminación LED inteligente utilizando el IoT y dos mecanismos de interconectividad: ZigBee & Wi-Fi. Metodología: El modelo utiliza LEDs (diodo emisor de luz), LED RGB, monitoreo y control de las variables de intensidad luminosa, mediciones de variables ambientales por sensores, y actuadores acoplados a los dispositivos de control. El modelo permite interconectar redes inalámbricas con servicio móvil celular basado en los protocolos ZigBee (IEEE 802.15.4) y Wi-Fi (802.11a / g), rigiéndose además por la norma ANSI / ISA 100.11.a. Resultados: El modelo admite el acceso a dispositivos remotos, con gran escalabilidad y cobertura, como una puerta de enlace (gateway) para la interconexión de redes LAN con redes WAN. Lo anterior faculta una serie de aplicaciones a través de dispositivos electrónicos como teléfonos inteligentes, tabletas, computadores y paneles táctiles, distribuidos físicamente en la planta física. Conclusiones: El modelo de iluminación inteligente presentado en este artículo, ha sido ampliamente aplicado en diferentes proyectos de construcción civil, tanto pública como privada. Ha servido como un referente que permite ofrecer ventajas tales el ahorro de energía y la automatización de los hogares y oficinas (domótica).Introduction: Intelligent lighting using the Internet of Things (IoT) and different interconnection mechanisms is a field of research that is becoming increasingly relevant worldwide. Objective: The article presents an intelligent LED lighting model using the IoT and two interconnectivity mechanisms: ZigBee & Wi-Fi.   Method: The model uses LEDs (light emitting diode), RGB LEDs, monitoring and control of light intensity variables, measurements of environmental variables by sensors, and actuators coupled to the control devices. The model allows wireless networks to be interconnected with cellular mobile service based on the ZigBee (IEEE 802.15.4) and Wi-Fi (802.11a / g) protocols, and complies with the ANSI / ISA 100.11.a standard. Results:  The model supports access to remote devices, with great scalability and coverage, such as a gateway for the interconnection of LAN networks with WAN networks. This enables a series of applications through electronic devices such as smartphones, tablets, computers and touch panels, distributed in the physical plant. Conclusions: The intelligent lighting model presented in this article has been widely applied in different civil construction projects, both public and private. It has served as a benchmark that allows to offer advantages such as energy saving and automation of homes and offices (domotics)

Classification system for artificial vision type Tommy mango

This paper presents an artificial vision application using the image processing toolbox of Matlab®. The purpose is to classify the type variety Tommy mango according to their characteristics and size. To achieve web using a camera that captures the image in a particular workspace for three mangos maximum. It also describes the programming structure of the M-file code, the segmentation and recognition methods for image processing and graphics and obtaining results that describe the process of classification through the network of choice.Se presenta una aplicación de visión artificial utilizando el Toolbox de procesamiento de imagen de Matlab®. El propósito es clasificar el mango de variedad tipo Tommy de acuerdo a sus características de color y tamaño. Para lograrlo se usa una cámara web que captura la imagen en un área de trabajo determinada para tres mangos como máximo. Se describe además la estructura de programación del código M-file, los métodos de segmentación y reconocimiento para el procesamiento de la imagen y la obtención de gráficas y resultados que describen el proceso de clasificación mediante la red de decisión

Modelado, simulación e implementación de controladores LQR y RLVE al sistema péndulo invertido rotacional usando la plataforma NI ELVIS II

En este artículo se presenta un análisis de control en variables de estado, aplicado al sistema no lineal péndulo invertido rotacional (ROTPEN), implementado sobre la plataforma NI ELVIS II, con el objetivo de comparar los resultados de los controladores regulador cuadrático lineal (LQR) y realimentación lineal en variables de estado (RLVE) a fin de garantizar un mejor desempeño de estabilidad en el sistema. La representación matemática de los modelos no lineal y linealizado de la planta ROTPEN, se examina mediante el diseño de algoritmos y simulaciones en Simulink-Matlab. De esta manera se sondea el comportamiento del sistema real y del simulado ante perturbaciones y cambios en la entrada con la prioridad de ejercer una baja acción de control como parámetro del sistema que se va a optimizar

Towards automatic hole detection of a net for fish farms by means of robotic intelligence

In the last decades fish farms became one of the most important sources of seafood. This industry is facing complex and costly problems like net holes, especially due to unexpected situations, such as depredators and storm effects. This is a complex problem because fishes can escape from the fish farms containers or a depredator can enter in the container. To solve this problem divers are needed, but this solution is difficult and sometimes can be dangerous for the diver. The main objective of this work is to present the current state of a system where an underwater robot can detect holes in the net of a fish farm. Once the robot detects the hole it will proceed to manipulate it. This task is bordered using convolutional neural networks and the BlueROV2 platform with the Newton Gripper from BlueRobotics, which will be upgraded in a second stage to perform preliminary net repairs. This work contributes in the area of aquaculture, computer vision, underwater inspection and manipulation.Peer Reviewe

Los terceros complejos: la competencia de la Jurisdicción Especial para la Paz

This policy paper presents recommendations to the Colombian Special Jurisdiction for Peace regarding the implementation of its competence over third party actors, in particular economic actors, such as corporate directors, business owners, landowners etc., for their role in conflict related crimes

Influència de la durada del set sobre les variables temporals de joc en el pàdel

L’objectiu d’aquest estudi va ser analitzar les variables temporals de temps de joc (TJ), temps de descans (TD) en pàdel de primera categoria regional i la seva relació entre elles, així com amb la variable contextual durada del set. Per a això es van analitzar 701 punts corresponents a semifinals i finals de diferents proves del circuit extremeny federat de primera categoria masculina disputats el 2014. L’anàlisi de les variables temporals corrobora que el pàdel és un esport on el TD predomina enfront del TJ, obtenint un temps real de joc del 45,92 % sobre el temps total; un TJ mitjà per punt de 12,70 segons i TD mitjà per punt de 14,95 segons. Es van trobar relacions significatives (p < 0,05) entre les variables temps de descans i número de joc del set. Finalment, es pot concloure que el TD està més influenciat per la durada del set que el TJ, i augmenta a mesura que avança el set