Control de un convoy robótico mediante planificación de rutas y estrategias de orientación

This paper presents an overview about control methods implemented on robotic convoy systems or cooperative systems on mobile platforms which can be used for path planning, orientation, environment perception, route tracking and control systems in which involve the measurement, analysis, and interpretation of different variables for further implementation. A review was made of investigation articles on bibliographic indexes and databases about control methods used in convoy systems to evidence progress, trends and application methods.Este artículo presenta un estado del arte relacionado con métodos de control implementados en sistemas de convoy robóticos en plataformas móviles que pueden ser utilizados para la planificación de rutas o trayectorias, orientación, percepción de entornos y sistemas de control en el que se involucra la medición, análisis e interpretación de diversas variables y su posterior implementación. Se realizó una revisión de artículos de investigación en índices bibliográficos y bases de datos sobre métodos de control aplicados en sistemas de convoy para de esta forma evidenciar avances, tendencias y métodos de aplicación.

Modernization Of the design and manufacturing process of low voltage electrical boards for standard pumping systems in the Company Variadores S.A.S.

La compañía VARIADORES SAS cuenta con un proceso de fabricación e integración de tableros eléctricos de baja tensión que cumple con las necesidades de sus clientes en aplicaciones de bombeo residencial e industrial, sin embargo la compañía ha tenido que invertir en reprocesos producidos por dimensionamiento técnico errado al momento del ensamble de los equipos, mano de obra adicional, la cual se terceriza e implica altos costos no dimensionados para la operación, pérdida de materias primas que afectan la rentabilidad del proceso, aumento en las inconformidades por parte de los clientes y hace de forma constante que se incumplan los tiempos de entrega acordados con los ellos. La propuesta de modernización busca plantear estrategias adecuadas que permitan actualizar el proceso que se lleva a cabo en la compañía en lo concerniente al diseño y fabricación de los tableros eléctricos de línea estándar de bombeo, que permita solucionar la problemática anteriormente mencionada presente en la organización. Se espera además tener un referente para el desarrollo de nuevos productos, explorar nuevos mercados al replicarlo en los diferentes segmentos de la industria y generar un impacto positivo en los clientes.The company VARIADORES SAS has a manufacturing process and integration of low voltage electrical panels that meets the needs of its customers in residential and industrial pumping applications, however the company has had to invest in reprocesses produced by technical sizing wrong to moment of the assembly of the equipment, additional labor, which is outsourced and implies high costs not dimensioned for the operation, loss of raw materials that affect the profitability of the process, increase in the non-conformities on the part of the clients and do so constant that the delivery times agreed with them are breached. The modernization proposal seeks to propose appropriate strategies that allow updating the process that is carried out in the company regarding the design and manufacture of electrical panels of standard pumping line, which allows solving the aforementioned problem present in the organization. It is also expected to have a reference for the development of new products, explore new markets by replicating it in the different segments of the industry and generate a positive impact on customers

Control of a robotic convoy through path planning and orientation strategies

This paper presents an overview about control methods implemented on robotic convoy systems or cooperative systems on mobile platforms which can be used for path planning, orientation, environment perception, route tracking and control systems in which involve the measurement, analysis, and interpretation of different variables for further implementation. A review was made of investigation articles on bibliographic indexes and databases about control methods used in convoy systems to evidence progress, trends and application methods

Control of a robotic convoy through path planning and orientation strategies

Este artículo presenta un estado del arte relacionado con métodos de control implementados en sistemas de convoy robóticos en plataformas móviles que pueden ser utilizados para la planificación de rutas o trayectorias, orientación, percepción de entornos y sistemas de control en el que se involucra la medición, análisis e interpretación de diversas variables y su posterior implementación. Se realizó una revisión de artículos de investigación en índices bibliográficos y bases de datos sobre métodos de control aplicados en sistemas de convoy para de esta forma evidenciar avances, tendencias y métodos de aplicación. This paper presents an overview about control methods implemented on robotic convoy systems or cooperative systems on mobile platforms which can be used for path planning, orientation, environment perception, route tracking and control systems in which involve the measurement, analysis, and interpretation of different variables for further implementation. A review was made of investigation articles on bibliographic indexes and databases about control methods used in convoy systems to evidence progress, trends and application methods