A mission management system for a fleet of gliders

International audienceThe objective of AGLIMMS project, whose acronym stands for Acoustic GLIders Mission Management System, is to efficiently coordinate a fleet of underwater gliders whose missions are to obtain physical, chemical, biological and/or acoustic measurements on a large 3D sea area. This paper describes planning and supervision functions under development and their integration in a global centralised architecture. A demonstration with three SeaExplorer from Alseamar is planned late 2019

Usefulness of PKH fluorescent labelling to study leukemic cell proliferation with various cytostatic drugs or acetyl tetrapeptide – AcSDKP

BACKGROUND: PKH67 labelling was compared for classical proliferation assessment (using S phase evaluation) to analyse the cell proliferation of 29 AML patients treated or not with various drugs. Among these drugs, the effect of tetrapeptide AcSDKP or AcSDKP-NH2 on AML cells, stimulated or not by cytokines, was also evaluated in order to determine (i) if AcSDKP was able to inhibit blast cell proliferation as it inhibits haematopoietic progenitors (ii) if AcSDKP-NH2 was more stable than AcSDKP with FBS. METHODS: For PKH labeling, cells were suspended in Diluent C, and rapidly admixed with PKH67 solution at 20 μM PKH67. Staining was stopped by addition of FBS. RESULTS: A good correlation between PKH67 labelling and bromodeoxyuridine incorporation was obtained first with 6/9 patients for control cells, then for 11/17 AML patients treated with classical antileukemic drugs (among whom 4 were also treated with AcSDKP). The effect of AcSDKP was also studied on 7 patients. The discrepancy between both methods was essentially due to an accumulation of cells into different cycle phases measured by BrdUrd incorporation secondary to drug action and PKH67 labelling which measured the dynamic proliferation. This last method allows identifying resistant cells which still proliferate. AcSDKP or AcSDKP-NH2 induced a decrease of leukemic cell proliferation in 5/7 patients when cytokines were added (in order to stimulate proliferation) one day after tetrapeptide AcSDKP or AcSDKP-NH2. No effect on proliferation was noted when cytokines were added to AcSDKP-NH2. CONCLUSION: PKH67 labelling method is a powerful tool for cell proliferation assessment in patients with AML, even in cells treated by various drugs

C9ORF72 knockdown triggers FTD-like symptoms and cell pathology in mice

The GGGGCC intronic repeat expansion within C9ORF72 is the most common genetic cause of ALS and FTD. This mutation results in toxic gain of function through accumulation of expanded RNA foci and aggregation of abnormally translated dipeptide repeat proteins, as well as loss of function due to impaired transcription of C9ORF72. A number of in vivo and in vitro models of gain and loss of function effects have suggested that both mechanisms synergize to cause the disease. However, the contribution of the loss of function mechanism remains poorly understood. We have generated C9ORF72 knockdown mice to mimic C9-FTD/ALS patients haploinsufficiency and investigate the role of this loss of function in the pathogenesis. We found that decreasing C9ORF72 leads to anomalies of the autophagy/lysosomal pathway, cytoplasmic accumulation of TDP-43 and decreased synaptic density in the cortex. Knockdown mice also developed FTD-like behavioral deficits and mild motor phenotypes at a later stage. These findings show that C9ORF72 partial loss of function contributes to the damaging events leading to C9-FTD/ALS

Epidémiologie de l'arthrite juvénile idiopathique en 1999 dans la région Nord-Pas-de-Calais

LILLE2-BU Santé-Recherche (593502101) / SudocPARIS-BIUM (751062103) / SudocSudocFranceF

HiDDeN, une architecture décisionnelle distribuée pour la coopération de véhicules individuellement autonomes

Session "Articles"National audienceHiDDeN est une architecture décisionnelle, distribuée au sein d'une équipe de véhicules autonomes, qui permet leur coopération dans l'accomplissement d'une mission dont l'environnement est dynamique et dans lequel les communications ne sont pas toujours possibles. Gérer l'exécution de la mission et procurer une certaine robustesse face à l'apparition d'aléas font partie des objectifs du système HiDDeN. On admet l'hypothèse que l'on dispose d'un plan de mission hiérarchisé. L'équipe de véhicules, possiblement hétérogènes, est décomposée en une structure hiérarchique de sous-équipes. Lors de la détection d'aléa(s), une réparation de plan est menée de façon aussi locale que possible, en se basant sur les deux structures mentionnées, pour permettre à l'équipe d'atteindre ses objectifs initiaux. La faisabilité d'un tel système a été évaluée en simulation sur un problème de blanchiment de chenal, destiné à une expérimentation réelle prochain

Traitements des données de trafic : besoins, état de l'art, exemple de mise en oeuvre

Cette étude s'est intéressée particulièrement à la mise en oeuvre d'un outil de traitement de données de trafic pour les besoins du système global de gestion des déplacements de l'agglomération toulousaine. Cependant, la problématique du traitement des données et les solutions proposées sont largement transposables à d'autres contextes locaux. Ce rapport présente les différents acteurs gestionnaires de déplacements et leurs relations. Leurs besoins sont analysés, qui couvrent à la fois les services aux usagers et les besoins propres aux exploitants. Une revue des systèmes de traitements de données utilisés aujourd'hui permet de présenter différentes techniques de recueil et de fusion de données. Les spécifications techniques d'un système de traitement de données sont ensuite largement détaillées avec les méthodes utilisées dans les trois modules clés que sont le qualification des données, le filtrage et l'estimation par fusion de données, la prédiction des états du réseau. La mise en oeuvre du système proposé est ensuite présentée, avec le contenu de la base de données, les fichiers utilisés et l'implantation matérielle. Le document est complété par des références bibliographiques et des approfondissements techniques sur les méthodes de traitement de données de trafic proposées. Ce rapport s'adresse particulièrement aux gestionnaires de réseaux de circulation, qui reconnaîtront dans cette étude la problématique du traitement des données à laquelle ils sont quotidiennement confrontés. Ce document constitue pour eux des pistes de réflexion et un point de vue actuel sur les systèmes de traitement de données de trafic