Can Galactic Cosmic Rays Account for Solar 6Li Without Overproducing Gamma Rays?

Cosmic-ray interactions with interstellar gas produces both 6Li, which accumulates in the interstellar medium (ISM), and $\pi^0$ mesons, which decay to gamma-rays which propagate throughout the cosmos. Local 6Li abundances and extragalactic gamma-rays thus have a common origin which tightly links them. We exploit this connection to use gamma-ray observations to infer the contribution to 6Li nucleosynthesis by standard Galactic cosmic-ray (GCR) interactions with the ISM. Our calculation uses a carefully propagated cosmic-ray spectrum and accounts for 6Li production from both fusion reactions ($\alpha \alpha \to ^6Li$) as well as from spallation channels ({p,\alpha+CNO \to ^6Li). We find that although extreme assumptions yield a consistent picture, more realistic ones indicate that solar 6Li cannot be produced by standard GCRs alone without overproducing the hadronic gamma rays. Implications for the primordial 6Li production by decaying dark matter and cosmic rays from cosmological structure formation are discussed. Upcoming gamma-ray observations by GLAST will be crucial for determining the resolution of this problem.Comment: 4 pages, 1 figure To be published in ApJ

MODELAGEM DE NICHO ECOLÓGICO DAS ESPÉCIES DE PHLEBOTOMINAE E SUA RELAÇÃO COM A DISTRIBUIÇÃO DA LEISHMANIOSE TEGUMENTAR AMERICANA EM REGIÃO ENDÊMICA DO SUDESTE DO BRASIL

Leishmaniose Tegumentar Americana (LTA) é causada por um protozoário do gênero Leishmania e é transmitida por insetos flebotomíneos. O estado do Espírito Santo (ES), área endêmica na região Sudeste do Brasil, tem apresentado elevada prevalência nas últimas décadas, possibilitando a expansão da doença para áreas indenes. Ferramentas computacionais, tais como modelagem de nicho ecológico (ENM), são úteis para predizer o risco potencial de doenças. Neste estudo, ENM foi aplicada para analisar a distribuição potencial das espécies de flebotomíneos e sua relação com a transmissão da LTA no ES, visando a compreender a origem primitiva e a expansão desta doença. Os flebotomíneos foram coletados em 466 localidades rurais entre 1997 e 2013 nas três horas após o crepúsculo, usando uma combinação de captura ativa e passiva. Os insetos foram identificados em nível de espécie e as localidades georreferenciadas. Todos os prontuários dos casos autóctones de LTA atendidos no Hospital Universitário Cassiano Antônio de Moraes (HUCAM) entre 1978 e 2013 foram avaliados. Vinte e uma variáveis ambientais foram selecionadas a partir da base de dados do Worldclim. Maxent foi usado para construir modelos de distribuição potencial para Nyssomyia intermedia, Nyssomyia whitmani, Migonemyia migonei, Evandromyia lenti, Pressatia choti e casos de LTA. ENMTools foi utilizado para sobrepor os modelos das espécies e dos casos da doença. Os testes de Kruskal-Wallis e do qui-quadrado foram realizados, adotando nível de significância de 5%. Aproximadamente 250.000 espécimes foram capturados pertencentes a 43 espécies. Foram registrados 1.472 casos autóctones de LTA, sendo que 10,8% deles apresentaram lesões de mucosa. A área sob a curva (AUC) foi considerada aceitável para todos os modelos. A declividade foi considerada relevante para todas as espécies identificadas e para os casos da doença. O teste de sobreposição identificou Nyssomyia intermedia como principal vetor de LTA na área de estudo. Há evidências da existência de um ciclo silvestre primitivo de LTA em áreas de Mata Atlântica no Sudeste do Brasil. É possível que Leishmania (Viannia) braziliensis tenha sido transferido da região Amazônica para áreas de Mata Atlântica, há milhares de anos, por corredores florestais que ligavam os dois biomas. Observou-se diferença entre os prováveis locais de infecção dos pacientes, indicando que houve expansão da doença para o leste do ES, causada possivelmente pela intensificação do fluxo migratório destinado a região metropolitana do ES. As ferramentas de modelagem permitiram uma análise confiável da associação entre variáveis geoclimáticas, distribuição geográfica das espécies vetoras e ocorrência de LTA no ES. Além disso, possibilitaram melhor compreensão dos fatores relacionados à expansão geográfica em áreas de colonização antiga da região Sudeste do Brasil

Self-Supervised Adversarial Imitation Learning

Behavioural cloning is an imitation learning technique that teaches an agent how to behave via expert demonstrations. Recent approaches use self-supervision of fully-observable unlabelled snapshots of the states to decode state pairs into actions. However, the iterative learning scheme employed by these techniques is prone to get trapped into bad local minima. Previous work uses goal-aware strategies to solve this issue. However, this requires manual intervention to verify whether an agent has reached its goal. We address this limitation by incorporating a discriminator into the original framework, offering two key advantages and directly solving a learning problem previous work had. First, it disposes of the manual intervention requirement. Second, it helps in learning by guiding function approximation based on the state transition of the expert's trajectories. Third, the discriminator solves a learning issue commonly present in the policy model, which is to sometimes perform a `no action' within the environment until the agent finally halts.Comment: This paper has been accepted in the International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN) 202

Self-Supervised Adversarial Imitation Learning

This paper has been accepted in the International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN) 2023Preprin

Resilience, reliability, and coordination in autonomous multi-agent systems

Acknowledgements The research reported in this paper was funded and supported by various grants over the years: Robotics and AI in Nuclear (RAIN) Hub (EP/R026084/1); Future AI and Robotics for Space (FAIR-SPACE) Hub (EP/R026092/1); Offshore Robotics for Certification of Assets (ORCA) Hub (EP/R026173/1); the Royal Academy of Engineering under the Chair in Emerging Technologies scheme; Trustworthy Autonomous Systems “Verifiability Node” (EP/V026801); Scrutable Autonomous Systems (EP/J012084/1); Supporting Security Policy with Effective Digital Intervention (EP/P011829/1); The International Technology Alliance in Network and Information Sciences.Peer reviewedPostprin

Saccades and smooth pursuit eye movements in central vertigo

In order to analyze the diagnostic efficiency of saccadic and pursuit eye movements compared to findings from brain magnetic resonance imaging in patients with central vertigo, 108 patients were selected from 580 dizzy patients as cases of suspected central origin; the saccadic and pursuit eye movements were evaluated by electronystagmography and findings were compared to information from magnetic resonance imaging. The study of oculomotor movements in patients suspected of having a central lesion revealed a 83.3% sensitivity and 21.2% specificity. Restricting consideration to severe alterations in eye movements as indicative of a central origin, this test gives a 71.4% sensitivity and 50.0% specificity. In conclusion, the study of alterations in oculomotor movements, in patients with suspected central lesions, proved to be a test with good sensitivity also compared with results of magnetic resonance imaging