354 research outputs found

    Colloidal suspension simulates linear dynamic pressure profile

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    Missile nose fairings immersed in colloidal suspension prepared with various specific gravities simulate pressure profiles very similar to those encountered during reentry. Stress and deflection conditions similar to those expected during atmospheric reentry are thus attained in the laboratory

    Electronic aperture control devised for solid state imaging system

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    Electronic means of performing the equivalent of automatic aperture control has been devised for the new class of television cameras that incorporates a solid state imaging device in the form of phototransistor mosaic sensors

    Rectifiability of Optimal Transportation Plans

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    The purpose of this note is to show that the solution to the Kantorovich optimal transportation problem is supported on a Lipschitz manifold, provided the cost is C2C^{2} with non-singular mixed second derivative. We use this result to provide a simple proof that solutions to Monge's optimal transportation problem satisfy a change of variables equation almost everywhere

    "The Truth lies in Black and White." The Language of Truth and the Search for Coloured Identity in Zoe Wicomb’s David’s Story

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    Cet article analyse la manière dont Zoe Wicomb explore les procédés de construction identitaire et les notions d’inaccessibilité et de multiplicité de la vérité. Ancré dans l’Afrique du Sud peu après la chute de l’apartheid, ce roman reflète les difficultés intrinsèques à un pays en pleine mutation et soulève des questions importantes quant à la (re)construction de l’identité. Par le biais de jeux narratifs et langagiers, Wicomb problématise la notion de vérité et, créant au sein de ce roman des relations intertextuelles avec des textes sud-africains et internationaux, interroge la notion de l’hybridité, proposant ainsi une vision anti-essentialiste de la "Nouvelle" Afrique du Su

    Opportunisme et ordonnancement en optimisation sans dérivées

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    RÉSUMÉ: Ce mémoire traite de comparaisons de stratégies algorithmiques applicables à certains algorithmes d’optimisation de boîtes noires. Une boîte noire est un problème typiquement lourd en temps de calcul, non différentiable, bruité et potentiellement propriétaire. Afin de résoudre ces problèmes, des techniques n’utilisant pas les informations sur les dérivées des expressions algébriques définissant les problèmes ont été conçues. Les méthodes ciblées pour y implémenter les stratégies algorithmiques sont celles figurant dans un cadre de travail spécifique. Les méthodes doivent contenir une étape nécessitant une séquence d’évaluations de la fonction objectif à des points figurant dans une liste prédéterminée. Les méthodes de recherche directe correspondent à ces critères ; elles sont des méthodes contenant une série d’évaluations de points, et basent la détermination de la prochaine liste de candidats sur les valeurs obtenues à ces points. Les méthodes d’optimisation par recherche directe identifiées sont la recherche par coordonnées (CS), la recherche par motifs généralisée(GPS), la recherche par ensembles générateurs (GSS), la recherche directe par treillis adaptatifs (MADS) et le filtrage implicite (IMFIL). La stratégie algorithmique étudiée est la stratégie opportuniste. Elle désigne l’arrêt de l’étape de l’algorithme comprenant une série d’évaluations séquentielles. L’arrêt peut-être fait après un ou plusieurs succès, c’est-à-dire l’évaluation d’un point pour lequel la valeur de la fonction objectif est inférieure à la minimale encourue précédemment dans la résolution. Plusieurs déclinaisons de la stratégie sont identifiées, implémentées et testées sur une batterie de problèmes tests, afin de déterminer numériquement leurs impacts. L’arrêt d’une série d’évaluations implique que l’ordre des points à évaluer impacte la performance de la stratégie opportuniste. On identifie les stratégies d’ordonnancements suivantes afin de les jumeler à la stratégie opportuniste et d’étudier leurs impacts : lexicographique, aléatoire, utilisant la direction du dernier succès et utilisant les modèles. Toutes ces stratégies sont implémentées et testées sur l’ensemble de problèmes tests. Les tests numériques sur un ensemble de problèmes incluant une boîte noire révèlent que l’opportunisme le plus rudimentaire, dont le critère d’arrêt est l’obtention d’un simple succès, est bénéfique à divers degrés pour toutes les méthodes de recherche directe identifiées sauf le filtrage implicite. Les stratégies d’ordonnancement utilisant les modèles, aléatoire et utilisant la direction du dernier succès, forment le classement des stratégies bénéfiques. L’ordonnancement lexicographique jumelé à l’opportunisme nuit aux algorithmes.----------ABSTRACT: This work considers algorithmic strategies to implement and compare through various blackbox optimization algorithms. A blackbox is a problem to be minimized which is typically computationally heavy, non-differentiable, noisy and may be driven by a private or legacy code. Solving these problems requires optimization techniques that are not using first-order derivative informations of the analytical functions underlying the blackbox. The methods in which the algorithmic strategies are to be implemented need to fit a specific framework. They must contain a step in which there is a sequence of evaluations of the objective function. Those evaluations are to be made at predetermined list of candidate points. A family of derivative-free methods, the direct search methods, qualifies as methods fitting this framework. Direct search methods choose the next list of candidate points based on the function evaluation values at the current list of candidates. The identified direct search methods for this work include the Coordinate Search (CS), Generalized Pattern Search (GPS), Generative Set Search (GSS), Mesh-Adaptive Direct Search (MADS), and Implicit Filternig (IMFIL). The main algorithmic strategy studied in this work is the opportunistic strategy, which designates the premature ending of the algorithm’s step consisting of serial function evaluations. This termination occurs after one or more successes. A success indicates the finding of a candidate point for which the objective function value is improved from the past best known point. Three variations of the opportunistic strategy are identified. The termination of the step implies that the order of in the candidate list affects the performance of the strategy. Four main ordering strategies are identified and teamed with the opportunistic strategy in order to determine what impact does ordering have in this context. Those strategies consist of a lexicographic ordering, a random ordering, an ordering based on the direction of the last success and an ordering based on a quadratic surrogate function. Numerical results are obtained via the resolution of a large problem set including a typical blackbox. The results show that the simplest of the opportunistic strategies, the one that terminates immediately after the identification of a single success, benefits the most to all the methods, beside Implicit Fitlering, for which a standard non-opportunistic use works best. The ordering strategies by order of performance gain is the quadratic surrogate-based, the random and the last success direction-based. Lexicographic ordering mixed with opportunism deteriorates the performance of the methods

    Waste Management Strategy: A Cross Border Perspective

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    The issue of waste management is examined from a social science perspective focusing on its social ‘construction’ and the issue of governance (Chapter 1). Chapter Two summarises the legal and policy parameters. Chapters Three and Four report on the findings based on interviews with ‘key players’ in terms of (a) their perception of the current situation on waste management; (b) their understanding of current ‘drivers’ of waste management strategy; (c) their perspectives on ways forward and on the potential for North/South co-operation in this area. Chapter Five analyses the issue in terms of democratic participation, sustainable development, and governance. Chapter Six on conclusions and recommendations charts a way forward, emphasising the need to follow the ‘waste hierarchy’, a genuine partnership process and better governance.

    CONSUMO DE PRESAS POR ALGUNAS AVES ACUÁTICAS EN BAHÍA DE BANDERAS, MÉXICO: DOCUMENTACIÓN FOTOGRÁFICA

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    Con la utilización de la fotografía digital a distancia, documentamos el consumo cualitativo de presas en siete especies de aves acuáticas (Mycteria americana, Phalacrocorax brasilianus, Anhinga anhinga, Ardea alba, Butorides virescens, Egretta thula y Nyctanassa violacea) en un campo de golf y un estero de la ciudad de Puerto Vallarta, Bahía de Banderas, México. Las presas observadas fueron dos especies de peces (Dormitator latifrons y Oreochromis niloticus) y tres de crustáceos (Cardisoma crassum, Litopenaeus vannamei y Macrobrachium tenellum). Esta es la primera vez que este tipo de presas se registran para las especies de aves acuáticas fotografiadas

    IMPLEMENTACIÓN DE UN PROTOTIPO DE PRUEBA PARA DESARROLLOS EN VISIÓN ARTIFICIAL

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    RESUMEN  En este artículo se muestra como puede ser implementado un sistema estereoscópico simple usando dos cámaras de televisión, el cual puede ser usado para realizar pruebas en el desarrollo de diferentes proyectos en visión artificial. El sistema implementado usa cámaras fijas y segmentación por color para establecer la correspondencia entre las imágenes, mediante un algoritmo desarrollado en Matlab. La función básica del prototipo es estimar la distancia a la que se encuentran los objetos en un entorno. Con el fin de obtener un buen grado de precisión en la estimación de la distancia, se requiere una calibración adecuada de las cámaras, procedimiento que generalmente resulta bastante complejo. En éste artículo se simplifica la calibración bajo ciertos parámetros, con lo cual el modelo matemático se reduce a un problema de semejanza de triángulos.  PALABRAS CLAVES: Estimación de distancia, Procesamiento de imágenes, Segmentación por color, Visión Artificial, Visión estereoscópica, Visión por computador.  ABSTRACT  This paper shows how a simple stereoscopic system can be implemented using two TV cameras, system that may be used for testing in the development of different projects in computer vision. The implemented system uses fixed cameras and color segmentation to establish the correspondence between the images, using a MatLab developed algorithm. The basic function of the prototype is to estimate the distance at which the objects are in an environment. To get a good degree of accuracy in estimating the distance, it needs a proper calibration of the cameras, procedure which is generally quite complex. In this article the calibration is simplified under certain parameters, reducing the mathematical model to a problem of similarity of triangles.  KEYWORDS: Artificial vision, Color segmentation, Computer vision, Distance estimation, Estereoscopic vision, Image processing. 

    IMPLEMENTACIÓN DE UN PROTOTIPO DE PRUEBA PARA DESARROLLOS EN VISIÓN ARTIFICIAL

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    RESUMEN  En este artículo se muestra como puede ser implementado un sistema estereoscópico simple usando dos cámaras de televisión, el cual puede ser usado para realizar pruebas en el desarrollo de diferentes proyectos en visión artificial. El sistema implementado usa cámaras fijas y segmentación por color para establecer la correspondencia entre las imágenes, mediante un algoritmo desarrollado en Matlab. La función básica del prototipo es estimar la distancia a la que se encuentran los objetos en un entorno. Con el fin de obtener un buen grado de precisión en la estimación de la distancia, se requiere una calibración adecuada de las cámaras, procedimiento que generalmente resulta bastante complejo. En éste artículo se simplifica la calibración bajo ciertos parámetros, con lo cual el modelo matemático se reduce a un problema de semejanza de triángulos.  PALABRAS CLAVES: Estimación de distancia, Procesamiento de imágenes, Segmentación por color, Visión Artificial, Visión estereoscópica, Visión por computador.  ABSTRACT  This paper shows how a simple stereoscopic system can be implemented using two TV cameras, system that may be used for testing in the development of different projects in computer vision. The implemented system uses fixed cameras and color segmentation to establish the correspondence between the images, using a MatLab developed algorithm. The basic function of the prototype is to estimate the distance at which the objects are in an environment. To get a good degree of accuracy in estimating the distance, it needs a proper calibration of the cameras, procedure which is generally quite complex. In this article the calibration is simplified under certain parameters, reducing the mathematical model to a problem of similarity of triangles.  KEYWORDS: Artificial vision, Color segmentation, Computer vision, Distance estimation, Estereoscopic vision, Image processing. 
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