A Multilayer Monte Carlo Model for the Investigation of Optical Path and Penetration Depth at Different Perfusion States of the Colon

There is a great interest in monitoring the oxygen supply delivered to the colon. Insufficient oxygen delivery may lead to hypoxia, sepsis, multiorgan dysfunction and death. For assessing colonic perfusion, more information and understanding is required relating to the light-interaction within the colonic tissue. A multilayer Monte Carlo model of a healthy human colon has been developed to investigate the light-tissue behavior during different perfusion states within the mucosal layer of the colon. Results from a static multilayer model of optical path and reflectance at two wavelengths, 660 nm and 880 nm, through colon tissue, containing different volume fractions of blood with a fixed oxygen saturation are presented. The effect on the optical path and penetration depth with varying blood volumes within the mucosa for each wavelength has been demonstrated. The simulation indicated both wavelengths of photons penetrated similar depths, entering the muscularis layer

Inflammation, Immunity, and Hypertension

The immune system, inflammation and hypertension are related to each other. Innate and adaptive immunity system triggers an inflammatory process, in which blood pressure may increase, stimulating organ damage. Cells in innate immune system produce ROS, such as superoxide and hydrogen peroxide, which aimed at killing pathogens. Long-term inflammation process increases ROS production, causing oxidative stress which leads to endothelial dysfunction. Endothelial function is to regulate blood vessel tone and structure. When inflammation lasts, NO bioavailability decreases, disrupting its main function as vasodilator, so that blood vessels relaxation and vasodilatation are absent. Effector T cells and regulatory lymphocytes, part of the adaptive immune system, plays role in blood vessels constriction in hypertension. Signals from central nervous system and APC activates effector T lymphocyte differentiation and accelerate through Th-1 and Th-17 phenotypes. Th-1 and Th-17 effectors participate in inflammation which leads to increased blood pressure. One part of CD4+ is the regulatory T cells (Tregs) that suppress immune response activation as they produce immunosuppressive cytokines, such as TGF-β and IL-10. Adoptive transfer of Tregs cells can reduce oxidative stress in blood vessels, endothelial dysfunction, infiltration of aortic macrophages and T cells as well as proinflammatory cytokine levels in plasma circulation

An Aerial Robotics Investigation into the Stability, Coordination, and Movement of Strategies for Directing Swarm and Formation of Autonomous MAVs and Diverse Groups of Driverless Vehicles (UGVs)

This study will discuss the matter of movement communication and preparation of tight configurations of land & flying robots. Remotely Operated Cars (UGVs) and Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), in specific Micro Aerial Vehicles (MAVs), would be used to fix circumstances where a creation of UGVs and UAVs, in specific Micro Aerial Vehicles (MAVs), should counteract their velocity and direction to finish a mission of traffic sequence to a targeted area. The motion planning and stabilisation strategy given here is a useful tool for deploying closely collaborating robot teams including both outdoor and indoor settings. The installation of large groups of Micro Aerial Vehicles (MAVs) in a legitimate (indoor and outdoor) environment without the use of auxiliary positioning applications (such as Vicon or GPS) is indeed a natural development in the area of autonomously flying systems. Stability, control, and trajectory planning techniques for guiding swarm or configurations of unmanned MAVs, as well as diverse groups with Unmanned Ground Vehicles (UGVs) operating alongside MAVs, will be discussed in greater detail. These approaches discussed all are designed for the use of inter squads in true complex scenarios even without necessity for worldwide translation or motion capture systems, as they are predicated on board optical comparative localisation of single MAVs. This multi - objective optimisation being an enabler for the introduction of swarming of tiny autonomous drones beyond the labs with equipment for precise robot positioning. Model Predictive Control (MPC) is being used to address a formations to goal territory issue, and the form drive idea is based on a simulated approach. The Particle swarm optimization approach is utilised for digital leader trajectories planning, as well as control and stabilisation of follows (MAVs and UGVs). The proposed technique could be tested in the future using a range of simulation and practical tests

An Investigative Analysis using ‘Prior’ Knowledge of Physical Interaction to Learn State Representation in Robotics

The effectiveness of learning in robots is heavily influenced by state representations. In turn, physics gives structure to both the world’s largest changes and the manner wherein robots may influence them. Using prior knowledge of engaging with the material realm, robots may develop state descriptions that are consistent with mechanics. Six mechanical priors were discovered, along with a description of how they can be used for language modelling. We demonstrate the effectiveness of our technique inside a virtual slots auto racing game and a virtual navigating assignment involving disturbing motion information. Our method extracts mission condition models from elevated observations even when task-irrelevant diversions are prevalent. We also show that the state representations learnt by our technique significantly increase reinforcement learning generalisation

WORKSHOP PENDIDIK SEBAYA PUSAT INFORMASI DAN KONSELING KESEHATAN REPRODUKSI REMAJA HEART FKM UNHAS

Masih banyaknya masalah yang terkait dengan remaja khususnya pada mahasiswa yang terkait dengan seksualitas, NAPZA, HIV dan AIDS yang terjadi. Tujuan dari kegiatan ini adalah untuk meningkatkan pengetahuan, sikap, dan keterampilan pengelola PIK-KRM (Pendidik Sebaya) tentang program Kesehatan Reproduksi Remaja dalam rangka meningkatkan akses dan kualitas pelayanan PIK-KRM. Kegiatan Workshop Pendidik Sebaya PIK-KRM Heart FKM Universitas Hasanuddin dilaksanakan tiga hari pada tanggal 7 ??? 9 Oktober 2011 bertempat di Ruang Kandouw FKM Unhas yang diikuti oleh 40 orang peserta dan panitia yang merupakan anggota Pusat Informasi dan Konseling Kesehatan Reproduksi Mahasiswa Health Education of Reproductive Teenagers (PIK-KRM HEART). Adapun materi dan pemateri terdiri dari ; Wahiduddin, SKM, M.Kes (Bagian Epidemiologi FKM Unhas) materi yang disampaikan Kebijakan Program KRR, NAPZA dan Panduan Pendidik Sebaya. Ida Leida Maria, SKM, MKM, MScPH (Bagian Epidemiologi FKM Unhas) materi yang disampaikan Seksualitas dan HIV dan AIDS. Indra Fajawati Ibnu, SKM, MA (Bagian PKIP FKM Unhas) materi yang disampaikan Komunikasi. Wardihan, SE, MSi (BKKBN Provinsi Sulsel) materi yang disampaikan adalah Life Skills dan Pendewasaan Usia Perkawinan

SURVAI PERILAKU BERISIKO TERHADAP KESEHATAN PADA MAHASISWA BARU FKM UNIVERSITAS HASANUDDIN TAHUN 2011

Generasi muda merupakan penentu nasib bangsa Indonesia kelak. Oleh karena itu generasi yang berkualitas mutlak diperlukan. Perubahan sosial dan gaya hidup yang terjadi di masyarakat cenderung pula meningkatkan berbagai masalah pada generasi muda\ud Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui bagaimana gambaran perilaku berisiko terhadap kesehatan pada mahasiswa baru FKM Universitas Hasanuddin angkatan 2011 yang meliputi perilaku merokok, perilaku seks pra nikah, perilaku minum minuman beralkohol dan perilaku penyalahgunaan narkoba?\ud Jenis penelitian yang digunakan adalah survei dengan pendekatan deskriptif yang bertujuan memberikan gambaran perilaku berisiko. Populasi pada penelitian ini adalah seluruh masih baru yang terdaftar pada FKM Universitas Hasanuddin tahun 201. Sampel pada penelitian ini adalah mahasiswa baru yang terdaftar pada FKM Univeristas Hasanuddin tahun 2011 yang bersedia menjadi responden sebanyak 196\ud Hasil Penelitian menunjukkan Perilaku berisiko mahasiswa baru FKM Unhas terkait tindakan merokok menunjukkan bahwa terdapat 30 orang (15,3%) pernah merokok dan 7 orang diantaranya masih merokok (23,3%). Perilaku pacaran sebanyak 79,1%. Perilaku konsumsi alkohol mahasiswa baru FKM Unhas didapatkan 6,1% pernah mengkonsumsi alkohol. Perilaku penyalahgunaan narkoba mahasiswa baru FKM Unhas didapatkan 0,5% pernah mengkonsumsi narkoba. \ud Penelitian ini menyarankan perlunya pihak FKM Unhas untuk meningkatkan pengetahuan mahasiswa baru terhadap beberapa perilaku berisiko kesehatan seperti merokok, seks pranikah, alkohol dan narkoba melalui penguatan materi pada mata kuliah terkait

KONSEP PERAWATAN KEHAMILAN ETNIS MAKASSAR DI KABUPATEN JENEPONTO

Angka Kematian lbu (AKl) merupakan indikator pembangunan kesehatan dan indikator pemenuhan hak reproduksi perempuan serta kualitas pemanfaatan kesehatan secara umum.Salah satu penyebab tingginya angka kematian ibu di Indonesia adalah keterbatasan pengetahuan masyarakat tentang perawatan kehamilan dan adanya pengaruh budaya yang telah diwariskan leluhur secara turun-temurun. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui perilaku perawatan kehamilan etnis makassar di Kabupaten Jeneponto. Penelitian ini menggunakan metode kualitatif dengan pendekatan etnografi.Teknik yang digunakan adalah wawancara mendalam (indept interview) dan observasi.Informan yang dipilih adalah ibu hamil, keluarga, bidan dan dukun.Hasil penelitian menunjukkan dalam perawatan kehamilan ibu hamil rutin memeriksakan kehamilan di puskesmas, masih ada kepercayaan berpantang makanan dan mengadakan upacara adat tujuh bulanan ???appassili???.Dukungan keluarga baik suami maupun orang tua tidak terlepas dari perawatan kehamilan ibu hamil.Bentuk dukungan suami yaitu mengantar ibu hamil saat melakukan pemeriksaan kehamilan.Peran bidan dominan dimanfaatkan dalam perawatan kehamilan dengan melakukan pemeriksaan kehamilan mulai dari adanya tanda-tanda kehamilan hingga persalinan sedangkan peran dukun bayi dimanfaatkan untuk mengurut perut terutama dalam acara ???appassili???.Rekomendasi penelitian adalah bagi Bidan dan Institusi terkait, memberikan informasi kepada masyarakat khusunya ibu hamil tentang perawatan kehamilan seperti mengonsumsi makanan dengan nilai gizi seimbang dengan makanan pantangan untuk menghindari masalah gizi selama masa kehamilan