Diferencias en Postura, Rango de Movimiento y Control Motor entre Pacientes con Cervicalgia y Sujetos Asintomáticos

[ES] Introducción. La cervicalgia crónica no específica (CCNE) es uno de los principales trastornos musculoesqueléticos en la población adulta con un alto impacto socio-económico. Las investigaciones más recientes en el campo de la CCNE se centran en la búsqueda de características que permitan categorizar a los pacientes para poder ofrecerles tratamientos adaptados más precisos. Dentro de las características biomecánicas, en la actualidad existe gran discrepancia entre autores acerca de la influencia de factores como la postura, rango de movimiento y control motor, siendo este último únicamente evaluado de forma cualitativa. __ Objetivos. Este TFG se enmarca dentro de un proyecto de investigación cuyo objetivo principal es estudiar las diferencias en control motor entre pacientes con CCNE y sujetos asintomáticos utilizando evaluación cuantitativa en 2D. El objetivo secundario es estudiar las diferencias en la postura y el rango de movimiento entre pacientes con CCNE y sujetos asintomáticos utilizando evaluación cuantitativa en 2D. Los datos que se presentan en este TFG forman parte de un estudio piloto cuyo objetivo es determinar el posible tamaño de la diferencia en las variables estudiadas entre los casos y controles, así como la distribución de los datos y la presencia de subgrupos para poder planificar un estudio con un tamaño muestral suficiente que pueda responder a los objetivos del proyecto. __ Métodos. Se ha llevado a cabo un estudio observacional (20 pacientes sintomáticos y 20 sujetos sanos) en donde se han grabado movimientos de flexo-extensión cervical de cuatro tests de movilidad en diferentes posiciones a través de la cámara de un teléfono móvil. Los datos han sido procesados para analizar la angulación que se produce en las articulaciones cráneo-cervical y cérvico-torácica y se han analizado características de postura, rango de movimiento, sincronía articular, velocidad y aceleración para los diferentes movimientos realizados por los participantes. __ Resultados. No se han encontrado diferencias significativas en la postura, rango de movimiento ni en la mayoría de tests de control motor a excepción de velocidades y aceleraciones. Las desviaciones estándar muestran una alta heterogeneidad en los resultados de los datos del grupo experimental. __ Conclusiones. En este estudio piloto, el dolor en pacientes con CCNE no puede explicarse desde un punto de vista biomecánico, dada la ausencia de diferencias significativas en la mayoría de variables biomecánicas estudiadas entre grupo experimental y control. La alta variación de resultados entre pacientes en los análisis hace hipotetizar la existencia de subgrupos en la CCNE. Se necesitan investigaciones adicionales con un mayor tamaño muestral que puedan abarcar la amplia casuística encontrada en la CCNE

Detección e identificación de señales sonoras en entornos asistivos.

150 p.El trabajo desarrollado en este documento de Tesis Doctoral tiene como principal objetivo el estudio y aplicabilidad de técnicas de reconocimiento de sonidos no relacionados con el habla, tales como timbres de puerta, grifos abiertos, despertadores, etc., que ayuden a mejorar la independencia y calidad de vida de las personas con discapacidad auditiva.En esta investigación se han desarrollado sistemas de reconocimiento capaces de trabajar en tiempo real utilizando micrófonos profesionales con una localización fija. Estos sistemas han sido diseñados tanto para avisar a las personas con problemas auditivos de sonidos de interés como para su uso en sistemas inteligentes que utilicen esta información para el reconocimiento de actividades de la vida diaria de la persona. No obstante, la principal contribución de esta tesis reside en la investigación de este tipo de sistemas en teléfonos móviles donde las prestaciones hardware están más limitadas y las condiciones de entrenamiento de los sonidos y las de validación o testeo varían. Se ha demostrado cómo optimizando los algoritmos de detección y clasificación, estos sistemas pueden ser funcionales en dispositivos móviles en tiempo real. El trabajo en este campo ha derivado en el desarrollo de una aplicación funcional para teléfonos móviles, capaz de funcionar en tiempo real y diseñada en base a pautas de accesibilidad para el apoyo de personas con discapacidad auditiva

Challenges of neural interfaces for stroke motor rehabilitation

More than 85% of stroke survivors suffer from different degrees of disability for the rest of their lives. They will require support that can vary from occasional to full time assistance. These conditions are also associated to an enormous economic impact for their families and health care systems. Current rehabilitation treatments have limited efficacy and their long-term effect is controversial. Here we review different challenges related to the design and development of neural interfaces for rehabilitative purposes. We analyze current bibliographic evidence of the effect of neuro-feedback in functional motor rehabilitation of stroke patients. We highlight the potential of these systems to reconnect brain and muscles. We also describe all aspects that should be taken into account to restore motor control. Our aim with this work is to help researchers designing interfaces that demonstrate and validate neuromodulation strategies to enforce a contingent and functional neural linkage between the central and the peripheral nervous system. We thus give clues to design systems that can improve or/and re-activate neuroplastic mechanisms and open a new recovery window for stroke patients

Detección e identificación de señales sonoras en entornos asistivos.

150 p.El trabajo desarrollado en este documento de Tesis Doctoral tiene como principal objetivo el estudio y aplicabilidad de técnicas de reconocimiento de sonidos no relacionados con el habla, tales como timbres de puerta, grifos abiertos, despertadores, etc., que ayuden a mejorar la independencia y calidad de vida de las personas con discapacidad auditiva.En esta investigación se han desarrollado sistemas de reconocimiento capaces de trabajar en tiempo real utilizando micrófonos profesionales con una localización fija. Estos sistemas han sido diseñados tanto para avisar a las personas con problemas auditivos de sonidos de interés como para su uso en sistemas inteligentes que utilicen esta información para el reconocimiento de actividades de la vida diaria de la persona. No obstante, la principal contribución de esta tesis reside en la investigación de este tipo de sistemas en teléfonos móviles donde las prestaciones hardware están más limitadas y las condiciones de entrenamiento de los sonidos y las de validación o testeo varían. Se ha demostrado cómo optimizando los algoritmos de detección y clasificación, estos sistemas pueden ser funcionales en dispositivos móviles en tiempo real. El trabajo en este campo ha derivado en el desarrollo de una aplicación funcional para teléfonos móviles, capaz de funcionar en tiempo real y diseñada en base a pautas de accesibilidad para el apoyo de personas con discapacidad auditiva

Self-sustaining learning for robotic ecologies

The most common use of wireless sensor networks (WSNs) is to collect environmental data from a specific area, and to channel it to a central processing node for on-line or off-line analysis. The WSN technology, however, can be used for much more ambitious goals. We claim that merging the concepts and technology of WSN with the concepts and technology of distributed robotics and multi-agent systems can open new ways to design systems able to provide intelligent services in our homes and working places. We also claim that endowing these systems with learning capabilities can greatly increase their viability and acceptability, by simplifying design, customization and adaptation to changing user needs. To support these claims, we illustrate our architecture for an adaptive robotic ecology, named RUBICON, consisting of a network of sensors, effectors and mobile robots