Mechanics of fiber-reinforced hyperelastic solids

Recent designs for deployable space structures include elements that can be folded to high curvatures and recover elastically. A type of material proposed for such hinges is fiber composites with a soft silicone matrix. This research focuses on the characterization of this type of composites. Their mechanical properties during folding have been studied experimentally, revealing a highly non-linear moment-curvature relationship and stress softening, due to microdamage. The micromechanics of the problem have also been studied numerically, with a finite element model that takes into account the arrangement of the fibers. The model predicts most of the features observed experimentally, including the microbuckling that reduces fiber strain during folding. The model overestimates the material stiffness, due to its inability to model the damage taking place in the material. Current efforts are focused on modeling this damage process. In order to do so, the tension stiffness transverse to the fibers has been measured. Preliminary results including cohesive elements that delamination show good agreement with the tests

Training a Convolutional Neural Network for Appearance-Invariant Place Recognition

Place recognition is one of the most challenging problems in computer vision, and has become a key part in mobile robotics and autonomous driving applications for performing loop closure in visual SLAM systems. Moreover, the difficulty of recognizing a revisited location increases with appearance changes caused, for instance, by weather or illumination variations, which hinders the long-term application of such algorithms in real environments. In this paper we present a convolutional neural network (CNN), trained for the first time with the purpose of recognizing revisited locations under severe appearance changes, which maps images to a low dimensional space where Euclidean distances represent place dissimilarity. In order for the network to learn the desired invariances, we train it with triplets of images selected from datasets which present a challenging variability in visual appearance. The triplets are selected in such way that two samples are from the same location and the third one is taken from a different place. We validate our system through extensive experimentation, where we demonstrate better performance than state-of-art algorithms in a number of popular datasets

Biocatalytic modification of food lipids: reactions and applications

The acylglycerol structure exemplifies the major lipid building block and therefore is an interesting structure to modify. Such modification is driven by: (1) consumers who have become more concerned about the relationship between diet and wellness, and (2) new and novel functional compounds can be prepared when the original structure of a lipid is modified. This trend has led to the design of functional foods or nutraceuticals, namely, fortified, enriched, modified and enhanced foods. Advances in the biochemistry and engineering of enzymatic reactions and reactors have improved the knowledge and understanding of such reaction systems and thus, make available a generation of structured lipids. In the present work, we detail several eorts carried out to prepare novel compounds, as well as industrial applications and possible future enzymatic procedures to obtain new food products

Metodología de cálculo de NOx en generadores de vapor que queman gas natural

Este trabajo presenta la metodología para el cálculo de emisiones de NOx en un generador de vapor de 350 ton/h quemando gas natural y se investigan los métodos de control de NOx durante la combustión. Hoy en día es uno de los principales problemas de las plantas termoeléctricas puesto que genera un alto nivel de emisiones de óxidos de nitrógeno a la atmósfera. Esta metodología consiste en la determinación de los cuatro parámetros fundamentales que intervienen en la formación de NOx y son los siguientes: coeficiente de exceso de aire en la zona de combustión activa (ZCA) ¿ZCA, la temperatura promedio de la ZCA TZCA, el flujo de calor reflejado en ZCA qrefl ZCA y el tiempo de residencia de los gases en ZCA ¿ZCA. Para poder determinar estos parámetros se tiene que considerar la composición del gas natural, la transferencia de calor en el horno, las condiciones de funcionamiento y las dimensiones del generador de vapor, entre otros factores. Los cuatro parámetros principales se sustituyen en el polinomio experimental para el combustible en cuestión y, de esta forma, se puede determinar la emisión de NOx para los métodos de combustión que se analizarán en el presente artículo: recirculación de gases, diferentes lugares de introducción de gases de recirculación, combustión a dos etapas e inyección de agua

Role of Cerebellar Interpositus Nucleus in the Genesis and Control of Reflex and Conditioned Eyelid Responses

The role of cerebellar circuits in the acquisition of new motor abilities is still a matter of intensive debate. To establish the contribution of posterior interpositus nucleus (PIN) to the performance and/or acquisition of reflex and classically conditioned responses (CRs) of the eyelid, the effects of microstimulation and/or pharmacological inhibition by muscimol of the nucleus were investigated in conscious cats. Microstimulation of the PIN in naive animals evoked ramp-like eyelid responses with a wavy appearance, without producing any noticeable plastic functional change in the cerebellar and brainstem circuits involved. Muscimol microinjections decreased the amplitude of reflex eyeblinks evoked by air puffs, both when presented alone or when paired with a tone as conditioned stimulus (CS). In half-conditioned animals, muscimol injections also decreased the amplitude and damped the typical wavy profile of CRs, whereas microstimulation of the same sites increased both parameters. However, neither muscimol injections nor microstimulation modified the expected percentage of CRs, suggesting a major role of the PIN in the performance of eyelid responses rather than in the learning process. Moreover, the simultaneous presentation of CS and microstimulation in well trained animals evoked CRs similar in amplitude to the added value of those evoked by the two stimuli presented separately. In contrast, muscimol-injected animals developed CRs to paired CS and microstimulation presentations, larger than those evoked by the two stimuli when presented alone. It is concluded that the PIN contributes to the enhancement of both reflex and conditioned eyelid responses and to the damping of resonant properties of neuromuscular elements controlling eyelid kinematics

Registro, aplicación y pago del Impuesto sobre la Renta (IR), en el Beneficio de Café “La Providencia S, A.” del municipio de Matagalpa, en el periodo 2015

Este trabajo investigativo está centrado en el Impuesto sobre la Renta que aplican las empresas de los departamentos de Matagalpa y Jinotega en el periodo 2015, de manera específica el registro, aplicación y pago del IR anual, pago mínimo y retenciones en la fuente, en la empresa Beneficio de café La Providencia, S.A. en el periodo 2015. El conocimiento de este tema, Impuesto sobre la Renta, es de suma importancia porque es el grávame fiscal que afecta a toda persona natural y jurídica en función a sus ingresos, es por ello que se hace indispensable el conocimiento de las disposiciones legales y técnicas en materia fiscal para determinar el impacto que tiene en las operaciones realizadas en las empresas, así como la realización de una adecuada declaración y pago de obligaciones, además sirve de ayuda para que los funcionarios de la empresa estén actualizados con los cambios que pueden existir a lo largo del funcionamiento de la empresa. En el desarrollo de este documento se describe sobre el IR Anual, Pago Mínimo y Retenciones en la fuente que deben de aplicar las entidades en el desarrollo de sus operaciones. La principal conclusión de este trabajo es que en el Beneficio de Café La Providencia S.A., aplica, registra y paga las obligaciones correspondientes de acuerdo a la ley de concertación tributaria. Palabras Claves: Impuesto sobre la renta, retenciones, definitivas, fuente, anua

Dificultades Financieras y Alternativas de Solución que utiliza la Empresa Comercial Distribuidora Rizo Jarquín Del Municipio de Matagalpa, en el I semestre del año 2014

En el presente trabajo investigativo se estudió la Gestión en el Área Financiera de las empresas de Matagalpa, para analizar las Dificultades Financieras y Alternativas de Solución que utiliza la Empresa Comercial Distribuidora Rizo Jarquín del municipio de Matagalpa en el I semestre del año 2014. La importancia de esta temática es que ayuda a administrar mejor los recursos financieros y aumentar el valor de la organización, también brinda un material de apoyo al momento de realizar el presupuesto, el cual admite implementar la proyección de metas para determinado periodo, además sirve de ayuda para que los funcionarios de la empresa estén preparados para enfrentar las diferentes dificultades que se presenten en la entidad. La gestión financiera requiere de mayor organización demandando más funcionarios en el área como especialistas, eso dependiendo del tamaño de la empresa. Las principales conclusiones de este estudio fueron que la Distribuidora Rizo Jarquín presenta como dificultad financiera un bajo nivel de ventas en algunos meses del año, para el cual hacen uso de la alternativa de implementar promociones en los productos sin afectar su valor agregado para así poder superar esta debilidad, haciendo uso de las etapas de los problemas financieros al igual que las fuentes de información para identificar los problemas; aplicándolas de manera general y empíric

Competitividad de la economía mexicana, resultados en el periodo 1997-2007

La competitividad es una variable determinante en el desarrollo económico y social de una nación. Implica factores como innovación, eficiencia, productividad y calidad; además se ve influida por otros factores que tienen que ver con el entorno. México es un país débil en algunos de estos factores, principalmente porque no realiza innovación tecnológica suficiente para crear ventajas competitivas que promuevan mejores niveles de productividad, eficiencia y calidad. En lo relativo al entorno, el país presenta deficiencia en sectores clave como educación, energía y transportes, lo cual es el resultado de un ambiente macroeconómico inestable. En el ranking de países competitivos del Instituto Mexicano para la Competitividad, A.C. (IMCO), México ha perdido posiciones en los últimos años, su posición ha cambiado del primer lugar de América Latina en el año 2004, a los últimos sitios de la lista en años recientes.La competitividad es una variable determinante en el desarrollo económico y social de una nación. Implica factores como innovación, eficiencia, productividad y calidad; además se ve influida por otros factores que tienen que ver con el entorno. México es un país débil en algunos de estos factores, principalmente porque no realiza innovación tecnológica suficiente para crear ventajas competitivas que promuevan mejores niveles de productividad, eficiencia y calidad. En lo relativo al entorno, el país presenta deficiencia en sectores clave como educación, energía y transportes, lo cual es el resultado de un ambiente macroeconómico inestable. En el ranking de países competitivos del Instituto Mexicano para la Competitividad, A.C. (IMCO), México ha perdido posiciones en los últimos años, su posición ha cambiado del primer lugar de América Latina en el año 2004, a los últimos sitios de la lista en años recientes

Conductive Polymeric Composites Based on Multiwalled Carbon Nanotubes and Linseed Oil Functionalized and Cross-Linked with Diacetylenes from Propargyl Alcohol

Apoyo a Consolidadión de Cuerpos AcadémicosSe presenta la síntesis y saracterización de compuestos poliméricos a base de nanotubos de carbono con aceite de linaza epoxidadoPRODEP-SE