Regulacija položaja hidrauličkog cilindra korištenjem plc-a kao upravljačkog uređaja

Tema ovog završnog rada je regulacija položaja hidrauličkog cilindra upotrebom PLC-a. Elektrohidraulički servosustavi kombiniraju prednosti hidraulike s prednostima koje daje elektronika te se zbog toga koriste u automatizaciji brojnih industrijskih procesa. Osnovu hidrauličkog servosustava čini proporcionalni ventil koji omogućuje kontinuirano upravljanje protokom fluida. PLC predstavlja upravljački uređaj koji na temelju implementiranog algoritma regulacije u sustav šalje upravljačke signale i na taj način utječe na reguliranu veličinu. Za izradu upravljačkih algoritama i njihovu eksperimentalnu provjeru na laboratorijskom postavu korišten je uređaj SIMATIC S7-1200 tvrtke Siemens

Robusna koordinirana regulacija baterijsko-ultrakondenzatorskog sustava za pohranu energije

U ovom radu opisani su izvori energije srednjih i malih snaga zasnovani na baterijama i ultrakondenzatorima, a koji služe kao pričuva energije u izoliranoj DC mikromreži. Ukratko je dan pregled tehnologija baterija te su analizirani njihovi praktični aspekti eksploatacije, poput učinkovitosti, pouzdanosti i kapaciteta energije odnosno snage. Potom su razvijeni odgovarajući matematički modeli baterije i ultrakondenzatora zasnovani na odgovarajućim nadomjesnim strujnim krugovima koji opisuju njihove dominantne statičke i dinamičke efekte. U radu je dan i detaljan opis i analiza sustava energetske elektronike (DC-DC pretvarač) za primjene u baterijsko-ultrakondenzatorskim sustavima. Također su opisani postupci projektiranja linearnih regulacijskih sustava baterije i ultrakondenzatora te sustava regulacije napona istosmjerne sabirnice. Načelno je razmotrena i ispitana adaptivna regulacija primjenom estimatora parametara. Postupci projektiranja provedeni su simulacijama na računalu kao priprema za nakadnu provjeru na postojećem eksperimentalnom postavu

Position control of a hydraulic cylinder using PLC as a control device

Tema ovog završnog rada je regulacija položaja hidrauličkog cilindra upotrebom PLC-a. Elektrohidraulički servosustavi kombiniraju prednosti hidraulike s prednostima koje daje elektronika te se zbog toga koriste u automatizaciji brojnih industrijskih procesa. Osnovu hidrauličkog servosustava čini proporcionalni ventil koji omogućuje kontinuirano upravljanje protokom fluida. PLC predstavlja upravljački uređaj koji na temelju implementiranog algoritma regulacije u sustav šalje upravljačke signale i na taj način utječe na reguliranu veličinu. Za izradu upravljačkih algoritama i njihovu eksperimentalnu provjeru na laboratorijskom postavu korišten je uređaj SIMATIC S7-1200 tvrtke Siemens