Tema ovog završnog rada je regulacija položaja hidrauličkog cilindra upotrebom PLC-a. Elektrohidraulički servosustavi kombiniraju prednosti hidraulike s prednostima koje daje elektronika te se zbog toga koriste u automatizaciji brojnih industrijskih procesa. Osnovu hidrauličkog servosustava čini proporcionalni ventil koji omogućuje kontinuirano upravljanje protokom fluida. PLC predstavlja upravljački uređaj koji na temelju implementiranog algoritma regulacije u sustav šalje upravljačke signale i na taj način utječe na reguliranu veličinu. Za izradu upravljačkih algoritama i njihovu eksperimentalnu provjeru na laboratorijskom postavu korišten je uređaj SIMATIC S7-1200 tvrtke Siemens
