Interaction augmenté entre un chien et son maître

Les animaux, en particulier les chiens ont des capacités que l'homme à tous de suite remarqué et dont il a su en tirer le meilleur partie. Nous nous intéressons plus particulièrement aux chiens de services. Les premiers ont été les chiens pour aveugle, entraînés après la première guerre mondiale pour les soldats rendus aveugles. Et dans les trente dernières années sont apparus les chiens d'assistances entraînés pour aider au quotidien les personnes handicapés. D'un autre coté la technologie évolue afin d'amener toujours plus de confort à la personne. Ce papier a pour but de présenter nos travaux, qui sont de voir dans quelle mesure est-il possible d'inclure un robot dans la relation homme/animal en particulier homme/chien afin de combiner les qualités du chien et les qualités d'un robot. Les trois questions principales sont les suivantes: * Comment chien et robot peuvent-ils coopérer ? * Quels sont les canaux de communications ? * Un chien peut-il obéir à un robot ? Les enjeux techniques sont la récupération des informations provenant du chien et l'envoi d'instructions en stimulant plusieurs de ses sens. Nos travaux se déroulent dans le cadre du projet Cochise ANR-12-BLAN-012. L'association Handi'Chien, qui entraîne des chiens d'assistance, a mis en évidence certains cas où l'ajout d'un robot serait profitable à l'interaction entre le maitre et le chien. Une de nos premières réalisations sera celle d'un harnais équipé de capteurs et d'actionneurs afin que le maitre puisse interagir avec son chien à longue distance. Les perspectives de ces travaux sont la généralisation à d'autre type de chiens (chien de recherche, chien policier, ...) et la généralisation à d'autre animaux afin de mieux comprendre les interactions entre animales et systèmes robotisés

Le goût et la ville : Une difficile rencontre (Note de recherche)

Les rapports de la ville et du goût ont peu fait l’objet de recherche. Afin de contribuer à ouvrir ce chantier de réflexion, trois pistes principales sont explorées. La première s’interroge principalement sur la manière dont les villes, pour des raisons historiques, géographiques et culturelles, auraient développé des « savoriels » propres c’est-à-dire des systèmes de saveurs uniques qui seraient en quelque sorte leur signature. La seconde piste tente de montrer en quoi l’amour de la bonne chère à Montréal a des effets réels sur l’aménagement du temps et de l’espace urbains. Enfin, dans une perspective prospective, nous entrevoyons un accroissement des relations entre la ville et le goût, notamment à travers le développement de circuits gourmands, l’affirmation de villes-jardins comme nouveaux centres de production de nourriture et la création de nouvelles institutions consacrées au goût.The relations between taste and the city have largely gone unstudied. In an effort to stimulate reflection on this nexus, three lines of investigation are suggested. The first line explores the way in which different cities - for geographical, historical and cultural reasons - have developed their own unique “signature” dishes and systems of savours. The second seeks to demonstrate how the changing patterns of eating and drinking in Montreal have impacted on the experience and development of urban space and time, tipping the balance in favour of greater conviviality. Finally, with a view to the future, this essay foresees the relations between taste and the city growing ever more intricate, most notably through the development of gourmet circuits; the ideal of the garden-city becoming reality (with the increasing production of food in urban environments), and the creation of new institutions dedicated to the furtherance of taste.Las relaciones de la ciudad y del gusto han sido poco estudiados. Afin de contribuir a la apertura de este terreno de reflexión, exploramos tres pistas importantes. La primera examina sobre todo la manera en la cual las ciudades, por razones históricas, geográficas y culturales, han desarrollado « saboriales » propios, es decir programas de sabores únicos que serían como una especie de firma. La segunda pista trata de mostrar cómo el gusto por el buen comer en Montreal tiene efectos reales sobre la ordenación del tiempo y del espacio urbano. En fin, con una perspectiva prospectiva, entrevemos un aumento de las relaciones entre la ciudad y el gusto, sobre todo a través del desarrollo de los circuitos astronómicos, la consolidación de las ciudades-jardines como nuevos centros de producción de alimentos y la creación de nuevas instituciones consagradas al gusto

Des services de soutien à domicile fragiles pour une clientèle vulnérable

Les services à domicile offerts par les CLSC constituent le maillon stratégique des services socio-sanitaires de soutien à domicile. Cet article met en évidence le grave sous-financement de ces services et montre quelles stratégies d'adaptation sont déjà à l'œuvre. L'approche communautaire et un réalignement de l'ensemble des services socio-sanitaires apparaissent à cet égard les seules voies capables de réconcilier les nouvelles contraintes et les valeurs de base. Dans la mesure où, à l'avenir, la nécessité d'améliorer les services offerts va s'imposer, de même que celle de répondre de manière plus diversifiée aux besoins, l'alliance avec le milieu communautaire apparaît incontournable. La promotion des conditions politiques favorisant l'émergence d'une politique intersectorielle de soutien à domicile devrait mobiliser les CLSC.The CLSC's home services are a strategic link with health care and social services which help the community's disabled elderly population. This article will review and take a position in light of the conclusions of certains studies made in Québec and elsewhere. It will show the gap between the department's policies and the means provided to ensure true accessibility of services to the people and will discuss adaptation strategies already being implemented. The community approach and a realignment of all health care and social services seem the only way to reconcile new constraints with the basic aim of these services to improve quality of life for the elderly within the community. In future, it may be necessary to improve the services offered, and to provide a more diversified and consistent response to needs, to forge an alliance with the community, obligatory coordination of various components of the health care and social service system and reallocation of funds to develop these services. Finally, certain policies should be encouraged so that various sectors can produce a single policy on home care which unites the various social participants

Circulation dans la partie orientale de l'Atlantique sud

The authors studied the circulation in the South Tropical Atlantic from hydrology and current measurements made during a cruise of the N.O. Capricorne in Nov 1971. Direct current measurements confirm the existence of the eastwards South Equatorial Counter-Current. The authors discuss the counter-current as confirmed by current measurements and high salinity core

Методология технической диагностики грузоподъемных кранов

Методологические основы технической диагностики машин изложены в ряде работ. Применяющаяся в настоящее время методика диагностирования кранов пока не отвечает такой методологии и имеет ряд недостатков. Предлагаемая методология позволяет в определенной мере исключить некоторые недостатки системы диагностирования кранов