Applying Model Driven Engineering Techniques and Tools to the Planets Game Learning Scenario

24 pagesInternational audienceCPM (Cooperative Problem-Based learning Metamodel) is a visual language for the instructional design of Problem-Based Learning (PBL) situations. This language is a UML profile implemented on top of the Objecteering UML Case tool. In this article, we first present the way we used CPM language to bring about the pedagogical transposition of the planets game learning scenario. Then, we propose some related works conducted to improve CPM usability: on the one hand, we outline a MOF solution and an Eclipse GMF solution instead of the UML profile approach. On the other hand, we propose some explanations about transforming CPM models into LMS compliant data, and tool functionality

Structure mixte bois-béton de hautes performances structurelle et environnementale

International audienceL'augmentation de propriétés mécaniques ou de performances environnementales par mixité, voire par hybridation, est un sujet générique qui connait aussi un succès dans le Génie Civil ou le bâtiment. Si le béton armé fait figure de pionnier au 19 ème , plus tard se sont développés les ponts mixtes, puis le renforcement par matériaux composites. Le bois s'est vu aussi renforcé par des fibres performantes, mais l'idée d'associer du béton à du bois est sans doute venu de travaux de réhabilitation nécessitant la préservation de structures existantes historiques, qu'il devenait utile, pour des raisons normatives, de recouvrir d'une dalle en béton (feu, acoustique, etc.). De là est venu l'idée de connecter ces 2 matériaux, puisqu'il devait s'en suivre une nette amélioration des performances mécaniques. [...

Contribution to the understanding of the Ionian Basin sedimentary evolution along the eastern edge of Apulia during the Late Cretaceous in Albania

Integrated in the peri-Adriatic domain, the Ionian Basin extended along a NW-SE direction during the Late Cretaceous, limited on its sides by the Apulian and the Kruja platforms. The basinal/slope succession was studied in seven outcrops exposed in the Albanian fold-and-thrust belt. Sedimentological investigations, supported by bio- and chronostratigraphy were performed on calcareous Upper Cretaceous hemipelagites, gravity-flow deposits and slumps. The western part of the basin was studied, revealing a strong influence of the Apulian margin, alternatively shedding sediment basinward, by means of a tectonically controlled edge. The Late Albian to Cenomanian period is characterized by the settling of muddy debrites along the margin. A deep basinal environment characterizes this period which prolongs until the Santonian, with no significant influx of the platform basinward. This sedimentary setting abruptly changed at the end of the Santonian, with an important influx derived from both platforms. Coarsening and thickening upward sequences show a progressive increase in sediment shedding during the Campanian. The Late Campanian-Early Maastrichtian period points out a major change on the resedimentation processes with the settling of several slumped units reworking thick sediment packages. The latter can be traced along the Apulian margin, testifying of instabilities along the edge of Apulia

Stabilisation et positionnement actifs précis de modules mécaniques

Cette thèse s'inscrit dans le cadre de l'étude de la stabilisation de modules d'un futur collisionneur linéaire, CLIC (Compact Linear Collider). Afin d'assurer le fonctionnement et la collision des particules dans ce futur grand instrument de physique, il faut garantir l'alignement de modules guidant des faisceaux de dimensions nanométriques. Les travaux développés ont pour support expérimental deux dispositifs : un dispositif de micropositionnement, avec une résolution inférieur au 1 m, où les perturbations peuvent être simulées et un prototype de nanostabilisation active pour charges importantes (>50kg @300Hz), avec une résolution validée expérimentalement inférieur à 0,15 nm, permettant de démontrer la faisabilité du contrôle de la stabilisation subnanométrique en s'intéressant particulièrement au rejet des mouvements du sol. Les problématiques traitées lors de ces travaux portent sur la méthodologie de conception de tels systèmes, ce qui inclue la conception électromécanique et l'instrumentation, ; la mise en œuvre et la modélisation du comportement des prototypes ,; le contrôle avec notamment les aspects de non linéarité des actionneurs. Les performances obtenues de ces différents travaux et validées expérimentalement incluent notamment les points suivants: La bande passante de fonctionnement pour du micro-positionnement à l'aide d'actionneurs piézoélectriques a été augmentée grâce à la compensation d'hystérésis : Rejet de perturbation issue du support jusqu'à 100 Hz et positionnement jusqu'à 190 Hz. Il a été démontré la faisabilité du contrôle à l'aide de capteurs sismiques. L'isolation active réalisée présente une atténuation des nano-mouvement du sol dans une bande passante comprise entre 12 et 100Hz. Expérimentalement, cela conduit à une réduction des mouvements du sol de 0,6nm [rms] à 0,25nm [rms] à 50Hz et de 3,7nm [rms] à 0,9nm [rms] à 20Hz.This thesis takes place in the framework of a general study about the stabilization of the mechanical modules of a future linear collider, CLIC (Compact Linear Collider). In order to guarantee the good operation and the particle collision, the nanometer sized beams need to be stabilized. The proposed approach was developed on two mock-ups: one dedicated to micropositioning with disturbances generation capabilities, and an active isolation system operating heavy load (up to 50kg at 300Hz) at the nanometer scale with an experimentally validated resolution of 0.15 nm. This work studies the electromechanical design and the instrumentation, the implementation of the two set-ups and their modeling,; the control scheme that takes into account the nonlinearities of the actuators. The experimental achievements include the increase of the bandwidth for piezoelectric micro-positioning thanks to an inverse hysteresis operator: the perturbation rejection is efficient until 100 Hz and the tracking control until 190 Hz. A control scheme using seismic sensors is developed to attenuate ground motion and to isolate a platform in a 12 Hz to 100 Hz frequency range. The experimental displacement is reduced from 0.6 nm to 0.25 nm at 50 Hz and from 3.7 to 0.9 at 20 Hz.SAVOIE-SCD - Bib.électronique (730659901) / SudocGRENOBLE1/INP-Bib.électronique (384210012) / SudocGRENOBLE2/3-Bib.électronique (384219901) / SudocSudocFranceF