The OpenMolcas Web: A Community-Driven Approach to Advancing Computational Chemistry

The developments of the open-source OpenMolcas chemistry software environment since spring 2020 are described, with a focus on novel functionalities accessible in the stable branch of the package or via interfaces with other packages. These developments span a wide range of topics in computational chemistry and are presented in thematic sections: electronic structure theory, electronic spectroscopy simulations, analytic gradients and molecular structure optimizations, ab initio molecular dynamics, and other new features. This report offers an overview of the chemical phenomena and processes OpenMolcas can address, while showing that OpenMolcas is an attractive platform for state-of-the-art atomistic computer simulations

Design of spacecraft attitude determination system using MEMS sensors

The CubeProp module is a propulsion module developed by NanoSpace AB that will fly on-board the MIST CubeSat in 2017. NanoSpace is interested in developing an attitude determination system for the Cube-Prop module that also can be used to measure the performance of the thrusters in space. In this thesis such a system is designed and the performance is validated through numerical simulation. A method for testing the system is also chosen. The first step in designing the system is to perform a requirement analysis. This analysis leads to the decision of using only commercially available MEMS sensors. The MAX21000 gyroscope is chosen to be used after performing an initial performance calculation of the sensor together with a market survey. To determine how many gyroscopes of this types that are needed, simulations for attitude determination systems with 1, 2 and 3 gyroscopes are performed. Based on these simulations the thrust is calculated using a thrust measurement algorithm and it is concluded that the system should consist of 2 gyroscopes. The attitude determination performance and the de-spin performance is then simulated for this dual gyroscope system. The results from the simulations show that by using a dual gyroscope system the thrust can be determined down to a size of 10 µN. The mean error of the attitude after a 90 ° rotation is 0.049 °. A rotation around the z-axis of 1 ° s−1 can be de-spun so that the rotation around any body-axis is smaller then 0.02 ° s−1. The best way to test a real life model of this system is by using an air bearing table as the attitude determination and the control system can be tested simultaneously.CubeProp modulen är en framdrivningsmodul avsedd för CubeSats som är utvecklad av NanoSpace AB i Uppsala. Modulen kommer att vara ett av ett flertal experiment ombord satelliten MIST som ska skjutas upp år 2017. NanoSpace vill utveckla ett system som ska sitta på CubeProp modulen för att kunna bestämma riktningen och rotationen av satelliten. Dessutom vill dom kunna mäta prestandan på modulens raketmotorer. I det här arbetet utvecklas ett sådant system och dess prestanda är utvärderad med hjälp av en numerisk simulering. Metoder för att testa en fysisk version av systemet utvärderas också. I det första steget i designprocessen görs en kravanalys. Denna analys leder till beslutet att fokusera på MEMS sensorer som redan finns ute på marknaden. Genom att göra enklare prestandaberäkningar och en marknadsundersökningar så valdes gyroskopsensorn MAX21000 för att användas i systemet. För att bestämma antalet sensorer så gjordes ett antal simuleringar med olika system som bestod av 1, 2 och 3 sensorer. Genom att att använda en egenutvecklad algoritm så beräknas den levererade kraften från raketmotorerna ut med hjälp av dom olika simuleringarna. Baserat på detta så räcker det med att använda 2 gyroskopsensorer för att systemet ska få den krävda prestandan. Prestandan i riktningsbestämmelse samt prestandan för att bromsa en rotation simuleras sedan enbart för ett system med 2 sensorer. Simuleringarna visar att detta system kan bestämma kraften från motorerna ner till en kraft på 10 µN. Medelstorleken i riktningsavikelse är enbart 0.049 ° efter en 90 ° rotation kring en axel. En initial rotation runt z-axeln på 1 ° s−1 kan stoppas av systemet så att rotationshastigheten kring alla axlar är mindre än 0.02 ° s−1. Det bästa sättet att testa en fysisk version av systemet är att använda air bearing tables eftersom man med hjälp av dessa samtidigt kan utvärdera riktningsbestämmelsen och kontrollsystemet

Sustained flight of an unmanned glider by winching.

Abstract. One of the newest technologies to produce environmentally friendly energy is to harness wind energy by sending up unmanned gliders that are con- nected to a generator on the ground through a cable. One of the biggest chal- lenges with this technology is to keep the glider airborne when the wind is still. This thesis work investigated methods to do this by reverse pumping of the cable. Two methods to lift the glider are tried and then compared with each other to see which one is the most energy ecient and the most practical. In method 1 the glider dives with an applied force from the cable and take use of the gained speed to ascend. In method 2 the glider is winched with a constant lead angle. In the descent phase was the trajectory for maximum endurance calculated. A comparable value was found, the energy consumed per gained meter. This showed that method 2 consumed about one sixth of the energy that method 1 did. The whole ight, the ascend and descend phase combined, found out too keep the glider airborne for a sucient time and at a low enough energy cost. This thesis has only looked at the basic mechanics of ight to determine if it was possible to keep the glider airborne by reverse pumping of the cable. To analyze this method more thorough some further analysis is required. This analysis could contain simulation in 3D, use of real regulation, consideration of weather conditions and also to see the cable as nonlinear

Nedläggningsretorik i svensk nyhetstext

Titel: Nedläggningsretorik i svensk nyhetstext Nivå: C-uppsats i ämnet medie- och kommunikationsvetenskap Författare: Evelina Larsson, Lasse Nivér Handledare: Mathias SylwanDatum: 2013 – maj Syfte: Under de senaste åren har ett större antal arbetsplatser lagts ned i Sverige. Vår uppsats syftar till att studera sättet som medier skriver om nedläggningar. Vi har valt att undersöka medierapporteringen från fyra nedläggningar under 2012 och 2013: Arjohuntleigh, Pilkington, Volvo Bussar och Swedwood. Frågeställning: – Vad sägs om nedläggningens anledningar och konsekvenser?– Vilka kommer till tals, vad får de säga? Teori och metod: Det empiriska materialet utgörs av artiklar publicerade i svensk dagspress under 2012 och 2013. Artiklarna är hämtade från databasen Retriever. Teoretiska perspektiv som ligger till grund för vår uppsats handlar om den journalistiska formens egenskaper och förutsättningar. Journalistikens beskrivningar av verkligheten har betydelse för hur den uppfattas, varför den också kan tillskrivas makt att påverka. Resultat: Personer som får komma till tals i artiklarna styrs av vilken aspekt av nedläggningen som artikeln handlar om. När det handlar om anledningar och förklaringar till nedläggningen så är det chefer och fackligt aktiva som får uttala sig, men när det handlar om nedläggningen konsekvenser så är det istället anställda, politiker och representanter från näringslivet som får uttala sig. Chefer, politiker och fackligt aktiva uttalar sig med större variation än anställda, som enbart får svara på frågor om hur de mår. I artiklarna får chefer och personer från företagets ledning inta en expertroll – endast i en artikel innehas expertrollen av en person som inte har någon koppling till företaget. Experternas egenskaper i artiklarna är att sammanfatta vad som har hänt och varför det händer, vilket sällan eller aldrig ifrågasätts i artiklarna