Nuevo enfoque para el análisis cinemático de cabezales estereoscópicos: aplicación al cabezal LINCE

En los últimos siete años, se ha puesto de manifiesto un gran interés por el uso de cabezales robotizados, así llamados por su semejanza con los sistemas de visión de los primates, por el gran número de cabezales construidos con diferentes diseños, capacidades y prestaciones [3]. En este trabajo se aplica al cabezal LINCE el método genérico propuesto por P.M. Sharkey [4], para el análisis cinemático de cabezales estereoscópicos. Este método permite describir el movimiento del cabezal robotizado desde el punto de vista del usuario de este dispositivo, es decir del punto de vista de los investigadores en visión artificial, en lugar de utilizar la notación estándar propuesta en robótica por Denavit-HartenbergLos autores desean agradecer al CEDETEL y a la CICYT por su apoyo económico para el desarrollo del cabezal LINCE

Agustín Aguirre López y Manuel García Morente: la arquitectura de un ideal universitario.

El domingo 15 de enero de 1933 el Presidente de la República, Niceto Alcalá Zamora, en compañía del Jefe de Gobierno, Manuel Azaña, cuatro ministros y numerosas autoridades, inauguraba el nuevo pabellón de la Facultad de Filosofía y Letras en la Ciudad Universitaria de Madrid. Este edificio racionalista de Agustín Aguirre acogía una Facultad de grandes intelectuales que, liderada por Manuel García Morente, Decano ejemplar, acometía profundas reformas para colocarse a la vanguardia de la enseñanza y la investigación universitarias en Europa. La arquitectura funcional, las innovaciones tecnológicas únicas en su tiempo, la luminosidad y amplitud de los modernos espacios y la alegoría de las Humanidades de la inmensa vidriera Art Decó del vestíbulo eran el marco perfecto de una ambiciosa aventura científico-pedagógica. En realidad, simbolizaban ese afán de educación integral, basado en la tolerancia y la excelencia académica, que llevaría a la Facultad a organizar, el mismo año en que se estrenaba el edificio, y con el pleno apoyo del Gobierno de la República, el mítico crucero universitario por el Mediterráneo

Construction of an Instrument for the Evaluation of the Effects of Information and Communication Technologies among Young People

The aim of this paper is to investigate the issue of access to Information and Communication Technologies (ICT) at younger ages, which is leading to dependency on mobile phones, video games, and compulsive aimless internet surfing—an issue that schools have been increasingly seeking to tackle. With the appearance of emerging technologies, and not forgetting those already established, an instrument is required that will adapt to new casuistry and help to design intervention programmes in accordance with present and future patterns of use, abuse, and addiction. Studies such as the one proposed here will provide data about the profile of this population in order to improve programmes and influence the ICT policies rolled out by central and local governments. The chief aim of this paper is to construct and validate an instrument capable of evaluating problems experienced by young people in relation to technology use, abuse, and addiction within the programmes developed in Spain. The research design used in this study is mixed empirical, non-experimental, and sequential in nature in three stages: interviews conducted with 11 prevention professionals, group of 11 experts and pilot group of 30 participants in indicated prevention programmes. The findings of the study indicate that the instrument fulfills the parameters established to be considered a systematic empirically sustainable instrument, since the young population needs to identify these patterns in order to understand and prevent risk behaviours associated with their use.This research was funded by Fundación Bancaria “La Caixa” and Proyecto Hombre Association

Control de agarre y posicionamiento en una plataforma robot con sensores táctiles

En este artículo se presenta una plataforma formada por un brazo robot de 5 grados de libertad y una pinza robot de 1 sólo grado de libertad, con superficies táctiles. Este sistema obtiene, en tiempo real, las distribuciones de presión cuando un objeto ha sido agarrado, produciendo una realimentación del control de la posición y fuerza

Estudio de los sensores táctiles artificiales aplicados a la robótica de agarre

En este Artículo se muestra un estudio comparativo del sistema sensorial humano y de su aplicación a un sistema de agarre robot, mediante las diferentes tipos de sensores artificiales y su respuesta a diversos estímulos externos. Se muestra una solución a partir de superficies táctiles artificiales, formadas por sensores piezorresistivos

Seminari "Medi ambient, trajectòries de vida i interdisciplinarietat. Nous reptes en geografia i gènere"

Du 23 au 25 mars 1992 s'est tenu á l'Université Autonome de Barcelone le séminaire «Enviromement, trajectoire de vie et interdisciplinariété. Nouveaux défis en Géographie et genre» dont le but était de promouvoir le débat entre les chercheurs en géographie et en d'autres sciences sociales. Le séminaire a été axé sur trois lignes de travail: les instruments méthodologiques des études sur les rapports sociaux de sexe, les rapports femrne-milieu spatial et l'interdisciplinariété des études de genre. S'est clos par une table ronde oh l'on a recueilli les conclusions finales.A seminar on «Environment, Life patterns and Interdisciplinarity: New challenges in Gender Geography», was held at the UAB between 23td and 25th March 1992, with the aim of encouraging discussion between geography resaerchers and other social scientists. The seminar focused on three topics: methodological instruments in gender studies; the women-environment relationship; and the interdisciplinarity in gender studies. A round table seminar which aimed to gather final conclusions brought the seminar to a close.Del 23 al 25 de març de 1992 va tenir lloc a la UAB el seminari «Medi ambient, trajectòries de vida i interdisciplinarietat. Nous reptes en geografia i gènere», amb la intenció de promoure el debat entre els estudiosos de la geografia i altres científics socials. El seminari es va centrar en tres línies de treball: eines metodològiques dels estudis de gènere, relació dona-medi espacial i interdisciplinarietat dels estudis de génere. Va concloure amb una taula rodona on es van recollir les conclusions finals.Del 23 al 25 de marzo de 1992 tuvo lugar en la UAB el seminario «Medio ambiente, trayectorias de vida e interdisciplinariedad. Nuevos retos en geografia y género», con la intención de promover el debate entre los estudiosos de la geografia y otros cientificos sociales. El seminario se centró en tres lineas de trabajo: instrumentos metodológicos de los estudios de género, relación mujer-medio ambiente e interdisciplinariedad de los estudios de género. Concluye con una mesa redonda donde se recogieron las conclusiones finales

Advanced Techniques for Assets Maintenance Management

16th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing INCOM 2018 Bergamo, Italy, 11–13 June 2018. Edited by Marco Macchi, László Monostori, Roberto PintoThe aim of this paper is to remark the importance of new and advanced techniques supporting decision making in different business processes for maintenance and assets management, as well as the basic need of adopting a certain management framework with a clear processes map and the corresponding IT supporting systems. Framework processes and systems will be the key fundamental enablers for success and for continuous improvement. The suggested framework will help to define and improve business policies and work procedures for the assets operation and maintenance along their life cycle. The following sections present some achievements on this focus, proposing finally possible future lines for a research agenda within this field of assets management

An approach to quantify value provided by an engineered asset according to the ISO 5500x series of standards

Asset Intelligence through Integration and Interoperability and Contemporary Vibration Engineering Technologies : Proceedings of the 12th World Congress on Engineering Asset Management and the 13th International Conference on Vibration Engineering and Technology of Machinery. 2-4 August 2017, Brisbane, AustraliaThe purpose of any asset is to provide value to the organization and its stakeholders. In Asset Management, the concept of value encompasses quantitative and qualitative, as well as tangible and intangible benefits that assets may provide to an organization. The definitions of asset and value are not only closely linked but also complementary. An “asset” provides the means for the realisation of “value” thus the management of an asset is strategic and has to be linked to an organization’s value norms. This paper extrapolates from the definitions in ISO 5500x series of standards to describe a generic approach for quantifying the value provided by engineered assets deployed by a business organisation.Unión Europea. 64573

Nowhere hölderian functions and Pringsheim singular functions in the disc algebra

We prove the existence of dense linear subspaces, of infinitely generated subalgebras and of infinite dimensional Banach spaces in the disc algebra all of whose nonzero members are not α-h¨olderian at any point of the unit circle for any α > 0. This completes the recently established result of topological genericity of this kind of functions, as well as the corresponding lineability statements about functions that are nowhere differentiable at the boundary. Topological and algebraic genericity is also studied for the family of boundary-smooth holomorphic functions that are Pringsheim singular at any point of the unit circle.Plan Andaluz de Investigación (Junta de Andalucía)Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO). Españ