Modelovanie bunkových štruktúr robotizovaných systémov

Pre zvýšenie efektívnosti technického rozvoja je nutná automatizácia inžinierskej práce. I keď je to široká oblasť systémov, automatizácia sa stává technologickým podkladom produkcie a projektovania (CAD, CAP, CAx), v špecializovaných oblastiach je potrebný ďalší vývoj. Dôležitým stupňom programového vývoja produktov je modelovanie a riešenie problému. Všeobecnými princípmi pri tvorbe geometrických modelov objektov sú vložené do príloh na poli modelu štruktúr výrobných systémov. Výhody: Využitie pri navrhovaní štruktúr výrobných systémov. Vhodnosť pre automatizované systémy, systémi s ľudskou obsluhou, alebo kombinované systémy. Zvýšenie presnosti modelovania oproti doteraz najviac používaným metódam. Zhoda so systematickým vývojom: tvorba modelu databázy (predmetov výroby, elementov výrobného systému, štruktúr výrobných systémov), využitie parametrického modelu databázy (predmetov výroby, elementov výrobného systému, štruktúr výrobných systémov). Pre modelovanie bunkových štruktúr výrobných systémov s robotmi, kde je navrhnutý nový princip riešenia topologického spojenia. Tento príspevok popisuje návrh modelu riešenia.For increasing the efficiency of technical progress is necessary to automate the engineer's work. Although there is a wild area of using the systems of automated constructing, technological background of production and projecting (CAD, CAP, CAx), in specialized areas is necessary an additional progress. Important stage of software products development is modeling a solved problem. Common additions in the field of creating geometrical models of objects are showed into the additions in the field of modeling of the structure of production systems. Advantages: Exploitation in the projection of structures of production systems. Applicability for automated systems, for systems with man attendance, or to combinations of them, too. Increase of the accuracy of the modeling against to the most of yet used methods. Accordance of methodical progress: in creating model databases (objects of produce, elements of production systems, structures of production systems), in the using of parametrical model databases (objects of produce, elements of production systems, structures of production systems). For the modeling of the cell structures of production systems with robots were designed a new principle of solving topological relations. This paper describes the suggested model of solution

The Art of Mathematics Retrieval

The design and architecture of MIaS (Math Indexer and Searcher), a system for mathematics retrieval is presented, and design decisions are discussed. We argue for an approach based on Presentation MathML using a similarity of math subformulae. The system was implemented as a math-aware search engine based on the state-of-the-art system Apache Lucene. Scalability issues were checked against more than 400,000 arXiv documents with 158 million mathematical formulae. Almost three billion MathML subformulae were indexed using a Solr-compatible Lucene.V článku je navržena architektura nového systému, MIaS (Math Indexer and Searcher), a návrh je zdůvodněn. Byl zvolen přístup založený na podobnosti matematických formulí v prezentačním MathML. Systém byl implementován a návrh verifikován na široce používaném indexačním systému Apache Lucene. Škálovatelnost byla ověřena na více než 400,000 odborných matematických článcích z archivu arXiv s 158 miliony matematickými formulemi. To představovalo indexování téměř tří bilionů matematických podformulí v MathML pomocí Solr-kompatibilního rozšíření Lucene

Aplikácia kognitivného modelu vizuálnej pozornosti v automatizovanej montáži

Zásobovacie zariadenia a podsystémy v štruktúrach montážnych systémov majú významné postavenie. Technickú zložitosť klasických zásobovacích zariadení a podsystémov je možné eliminovať pružnými programovateľnými automatizovanými zariadeniami. Informácie o spomínanom objekte zabezpečované senzorovými modulmi sa spracovávajú v riadiacom systéme zariadenia resp. na vyššej úrovni riadenia montážneho systému. Spracované informácie sú distribuované ako riadiace informácie výkonným jednotkám a prvkom, ktoré vykonávajú príslušné funkcie. Riadiace systémy programovateľných zásobovacích zariadení a podsystémov plnia viaceré funkcie napr. spracovanie informácií od senzorových jednotiek a modulov, správne vyhodnotenie polohy súčiastky a určenie postupu činnosti výkonných jednotiek a prvkov, distribúcia výkonných inštrukcií pohonovým jednotkám, atď. Programové vybavenie založené na využívaní kognitívneho modelu vizuálnej pozornosti charakterizuje nový prístup k riešeniu uvádzaných problémov. Pri vizuálnom vnímání scény obsahujúcej rôzne objekty a pre potrebu interakcie s určitým cieľovým objektom nachádzajúcim sa v tejto scéne je nutné aby systém upriamil svoju pozornosť na tento (cieľový) objekt. Tento mechanizmus je jedným z principiálnych prvkov videnia a podobne ako mnoho biologicky motivovaných systémov je veľmi výhodne využiteľný v praxi. Navrhovaný model je implementáciou mechanizmu vizuálnej pozornosti vo vytvorenom počítačom simulovanom prostredí.Logistic devices and sub - systems in the structures of assembly systems have significant position. Technical complexity of classical devices and sub - systems can be decreased by using of flexible programmable automated devices. Information's about objects provided by sensor modules are handled in processing system of the device, respective on the higher level of the assembly system. Executed information is distributed like processing information to executive units and elements. Control systems of programmable supply devices and sub - systems take handle of many functions, for example: processing information from sensor devices and modules, right calculating of the bearing of the component, distributing of executive instructions to actuating units, and many others. Software accessories based on the using of cognitive model of visual attention featured a new way of solving former problems. By visual reception the scenes contains miscellaneous objects and for the demand of the interaction with the target object is necessary that the system is need to be focused to this object. This mechanism is one of the pricipally elements of vision, and like many biologically motivated systems is very useful in practice. Designed model is an implementation of the mechanism of visual attention in the computer created simulation environment

The conception of wing arrangement on aircraft

Bakalárska práca sa zaoberá možnosťami vertikálneho umiestnenia nosných plôch na civilných a vojenských lietadlách, ako aj vplyvom tejto voľby na aerodynamické, letové a prevádzkové vlastnosti. Cieľom je ukázať rozdiely medzi technickými, konštrukčnými a prevádzkovými požiadavkami na jednotlivé druhy lietadiel a z toho vyplývajúce možnosti umiestnenia krídla. Zhrnutím tejto práce sú poznatky o výhodách a nevýhodách dolno-, stredo- a hornoplošníkoch a príklady použitia týchto lietadiel v praxi.The subject of this bachelor thesis is the vertical alignment of wing at civil and military aircraft as well as the influence of this choice on aerodynamic, flight and operational characteristics. The aim is to show differences between technical, structural and operational requirements on each type of aircraft and the resulting options for wing placement. The summary of this paper are the advantages and disadvantages of low, mid and high wing airplanes following some examples from daily life.

Rozpoznávanie gest pomocou neurónovej siete

Sensors for motion measurements are now becoming more widespread. Thanks to their parameters and affordability they are already used not only in the professional sector, but also in devices intended for daily use or entertainment. One of their applications is in control of devices by gestures. Systems that can determine type of gesture from measured motion have many uses. Some are for example in medical practice, but they are still more often used in devices such as cell phones, where they serve as a non-standard form of input. Today there are already several approaches for solving this problem, but building sufficiently reliable system is still a challenging task. In our project we are developing solution based on artificial neural network. In difference to other solutions, this one doesn’t require building model for each measuring system and thus it can be used in combination with various sensors just with minimal changes in his structure.Senzory pomocou ktorých je možné merať pohyb sú v súčasnosti stále rozšírenejšie. Vďaka ich parametrom a cenovej dostupnosti už nachádzajú využitie nielen v odbornej sfére, ale tiež v zariadeniach určených na zábavu resp. na bežné používanie. Jednou možnosťou ich využitia je ovládanie zariadení pomocou gest. Systémy, ktoré umožňujú z nameraného pohybu určiť o aké gesto sa jedná majú uplatnenie v medicínskej praxi, ale stále častejšie sa používajú aj v zariadeniach ako sú napr. mobilné telefóny, kde slúžia ako neštandardná forma ovládania. V súčasnosti už existujú viaceré prístupy k riešeniu tohto problému, ale navrhnúť spôsob ktorý by bol dostatočne spoľahlivý je stále náročná úloha. V našom projekte využívame na rozpoznávanie pohybu systém, ktorého základom je neurónová sieť. Tento na rozdiel od iných riešení nevyžaduje model konkrétnych meracích prostriedkov a tak je možné ho s minimálnymi úpravami použiť v kombinácii s rôznymi snímačmi

Laserový deliaci stroj a optimalizácia vstupných parametrov pre dosiahnutie požadovanej kvality výrobkov

The paper depicts the process of cutting sheet metals by the laser machine TRUMATIC L 4030 and indicates the possibilities of machine control based on the roughness measurement. It points out the importance of correct adjustment the input parameters of the laser machine at cutting sheet metals from unalloyed structural steel. The quality of cutting edge depends mainly on its input parameters (the speed of cutting jet, the distance of the jet from the material, power of laser and its pulse frequency or gas pressure). The control system generates suitable parameters by means of technological tables. With respect to various influences (outer, inner, material, technological...) which intervene into the production process, the output quality of the cutting edge cannot be guaranteed. It is possible to raise the quality of production by measurement of the roughness parameters, their estimation, comparison to required values and next intervention - optimisation of input parameters of the machine.Článok popisuje proces delenia plechov laserovým strojom TRUMATIC L 4030 a naznačuje možnosti riadenia stroja na základe merania drsnosti. Poukazuje na dôležitosť správneho nastavenia vstupných parametrov laserového deliaceho stroja pri delení plechov z nelegovanej konštrukčnej ocele. Kvalita delenej hrany závisí predovšetkým od jeho vstupných parametrov (rýchlosť pohybu deliacej dýzy, vzdialenosť dýzy od deleného materiálu, výkon lasera a jeho pulzná frekvencia, tlak plynu). Riadiaci systém generuje vhodné parametre prostredníctvom technologických tabuliek. Vzhľadom na rôzne vplyvy (vonkajšie, vnútorné, materiálové, technologické...), ktoré zasahujú do výrobného procesu nedokážeme zaručiť výstupnú kvalitu delenej hrany. Meraním parametrov drsnosti, ich vyhodnocovanie, porovnávanie so žiadanými hodnotami a následným zásahom – optimalizáciou vstupných parametrov stroja je možné zvyšovať kvalitu výroby

Combining Text and Formula Queries in Math Information Retrieval: Evaluation of Query Results Merging Strategies

Specific to Math Information Retrieval is combining text with mathematical formulae both in documents and in queries. Rigorous evaluation of query expansion and merging strategies combining math and standard textual keyword terms in a query are given. It is shown that techniques similar to those known from textual query processing may be applied in math information retrieval as well, and lead to a cutting edge performance. Striping and merging partial results from subqueries is one technique that improves results measured by information retrieval evaluation metrics like Bpref

Similarity Search for Mathematics: Masaryk University team at the NTCIR-10 Math Task

This paper describes and summarizes experiences of Masaryk University team MIRMU with the mathematical search performed for the NTCIR pilot Math Task. Our approach is the similarity search based on enhanced full text search utilizing attested state-of-the-art techniques and implementations. The variability of used Math Indexer and Searcher (MIaS) system in terms of the math query notation was tested by submitting multiple runs with four query notations provided. The analysis of the evaluation results shows that the system performs best using TeX queries that are translated to combined Presentation-Content MathML