Kinematics and Control of a Planar Cable Robot

This paper deals with the kinematics and control of a planar cable robot [1], which is driven by four DC motors with gear. Cable robots are frequently used e.g., for the motion of cameras in sport halls and stadiums and also in high storage logistical systems [2]. Main goal of this research work is to design and build a test bench with low budget, which can model the motion of real life cable robots

Laser Interferometric Measurement of Machine Tools

This paper deals with a positioning accuracy measurement on a machine tool to perform calibration. The principle of laser interferometric measurement is introduced, a Renishaw XL-80 laser interferometer is applied to perform measurements. The methodology of using the system is presented through a practical measurement. The deviations in certain positions are determined, thus the pitch error table of the machine tool can be refreshed. Thereafter a test running is performed in order to check the accuracy of the machining centre

Fűszegélynyíró rezgésvizsgálata

A cikk egy fűszegélynyíró lehetséges rezgésforrásainak feltárásával foglalkozik. Ezen belül részletesen tárgyalja a damil, mint feszített húr lineáris rezgéstani végeselemes egyenleteit. A nagy sebességgel forgó damil örvényleválásait a Strouhal szám, illetve rezgéstani képlet segítségével vizsgálja. A berendezés többi rezgésforrásait méréssel analizálja. Optikai mérési módszerrel meghatározásra kerül a működési fordulatszám és egy lézeres mérőeszközzel az elmozdulás-idő regisztrátum, amelyet Gyors Fourier Transzformációval elemzünk

Review of Remote Sensing Technologies for the Acquisition of Very High Vertical Accuracy Elevation Data (DEM) in the Framework of the Precise Remediation of Industrial Disasters – Part 2

Based on the information gathered within the technologies review performed in the previous article, the authors analyse if the deferent technologies could efficiently (or not) support the excavation work to be performed for the remediation of industrial disasters. At first sight, some technologies reach the requested accuracy. But after considering the error propagation when the technologies are applied in the condition of the fieldwork, it turned out that none of the remote sensing techniques we have reviewed finally offers sufficient accuracy to reach the 2.5 cm relative vertical accuracy target that was set. The final conclusion is a direct realtime measurement in the field, and the development of an appropriate apparatus for the real-time control of the blade may be the appropriate solution to reach the targeted accuracy in the field. This approach should be examined and developed in a next research work

Studia Litteraria

Előszó p. 9-11. Bakcsi Botond: Irodalom, politika, esztétika (Jacques Rancière) p. 11-26. Mudriczki Judit: A kormányzás reprezentációja (Reneszánsz hatalomelméleti diskurzusok vizuális, nyelvi és térbeli megjelenítése Ambrogio Lorenzetti freskóciklusán a sienai városháza Sala dei Nove termében) p. 26-44. Lénárt Tamás: A szó-kép probléma és a technikai médiumok: fotográfia és irodalom p. 44-54. Nagy Csill a: A rajzolók szerződése: a narratíva tere és határa Linklater Kamera által homályosan és Volckman Renaissance című filmjében p. 54-68. Czifra Mariann: Glottomachia (Szembetűnő részletek a Kazinczy-levelezés kéziratos hagyatékában) p. 68-78. Gönczy Monika: Az Özvegy és leánya elektronikus kiadásának egy lehetséges változatáról (Mi történik, ha a kritikai kiadás igénye találkozik az inter/kontextuális olvasásmóddal és a digitalizációval?) p. 78-96. Lapis József: Szavak a hálóban – a kortárs magyar líra és az internet p. 96-104. Osztroluczky Sarolta: „Veszem a szót…” (Anagrammatikus és paronomasztikus jelenségek József Attila két versében) p. 104-120. Kovács Szilvia: Budapest emlékezete (Város- és élettörténet mint egymást író szövegek dialógusa Krúdy Gyula Budapest vőlegénye című regényében) p. 120-129. Kárpáti Zsuzsa: A pletyka narratív reprezentációja Mikszáth Kálmán A jó palócok című művében p. 129-151. Bovier Hajnalka: Egy zárt világ szemantikája (Kaffka Margit: Hangyaboly) p. 151-164. Maszárovics Ágnes: A hiábavalóság krónikása (Álom és példázat Szilágyi István A hóhér könnyei című regényében) p. 164-179. Lengyel Barbara: Diskurzusanalízis az Isteni színjáték egyes szöveghelyein demonstrálva p. 179-190. Gergely Nikoletta: „Ezt az összes, tökéletesen névtelen életet is le kell jegyezned” (A történetírás problémái Sarah Waters Affinity (Testvériség) című regényében) p. 190-204. Jabl onczay Tímea: A szöveg mint az anya teste (Földes Jolán Mária jól érett című regényének [újra]értelmezése) p. 204-226. Földvári József: Pajzs a résen – El(len)álló alakzatok a 20. század elején alkotó nőírók műveiben p. 226-237. Névmutató p. 237. A kötet szerzői p. 243