Bridge on a interchange in Brno

Diplomová práce se zabývá návrhem a posouzením mostní nosné konstrukce na rampě v Brně. Silniční most křižuje silnici I/42 a železniční trať. Most je součástí VMO Brno. Konstrukce je navržena z předpjatého betonu. Posouzení konstrukce je prováděno dle platných Evropských norem. Při návrhu nosné konstrukce je zohledněna postupná výstavba mostu. Práce zahrnuje statický výpočet, výkresovou dokumentaci a 3D vizualizaci.Diploma thesis describes the design and assessment of bridge supporting structure on the ramp in Brno. Road bridge crosses the I/42 road and railway. The bridge is part of the VMO Brno. The structure is designed from prestressed concrete. Assessment of construction is carried out in accordance with applicable European standards. When designing the support structure is taken into account the gradual construction of the bridge. The thesis includes design calculation, drawing documentation and 3D visualization.

Software Management

Práce se zabývá řešením problému aktualizací aplikací běžících na platformě .NET Framework a následnou kontrolou jejich stavu při běhu. Byly vytvořeny dva frameworky, první, postavený na knihovně Squirrel.Windows, umožňující aktualizovat aplikaci na uživatelem zvolenou verzi pomocí grafického nebo konzolového uživatelského rozhraní, včetně podpory kanálů pro předběžné verze. Druhý, umožnující jednoduchou registraci aplikace a jejich služeb do nástroje Consul, který následně kontroluje jejich stav a umožňuje získání přehledu o spuštěných aplikacích a jejich stavu. Oba frameworky jsou zpracované modulárně a díky .NET Standardu cílené na co nejširší použití. Frameworky jsou nasazené a využívané ve firmě Y Soft.The thesis deals with updating applications written for the .NET Framework platform and monitoring their status. Thesis solves both requirements with two frameworks. The first framework is based on the Squirrel.Windows library allowing updating the application to version selected by a user via the graphical or terminal user interface and it also supports release channels. The second framework simplifies registration of an application and its services to the consul health checking tool and also obtaining information about available application and services from the tool. Consul provides the ability to monitor availability and health of the registered applications and its services. Both frameworks are modular, targeting the broad range of applications with use of the .NET Standard. Frameworks were successfully internally deployed in Y Soft Corporation.

Embedded Device for Robotic Arm Control

Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací vestavěného zařízení (modulu), určeného k řízení robotické ruky. S nadřízeným systémem komunikuje prostřednictví USB a dle zadaných příkazů plynule pohybuje koncovým efektorem robotické ruky. Modul se skládá ze dvou oboustranných desek plošných spojů. První dovoluje připojení modulu na sběrnici CAN, zajišťuje spolehlivé napájení manipulátoru i obou částí modulu. Druhá, výpočetní deska, obsahuje výkonný mikropočítač umožňující komunikaci s inteligentními servomotory tvořící robotickou ruku a výpočet kinematických úloh dle požadavků nadřízeného systému. V rámci práce byla vyvinuta i aplikace umožňující ovládání manipulátoru pomocí grafického nebo webového rozhraní. Práce popisuje použité sběrnice, nástroje a postupy aplikované při návrhu zařízení i implementaci softwarového řešení. Na závěr byla provedena měření dokazující řádové zlepšení odezvy při komunikaci se servomotory i plynulosti pohybu manipulátoru oproti dříve používanému řešení.This diploma thesis deals with a design and implementation of an embedded device (module), used to control a robotic manipulator. The module instructs servomotors of the manipulator to move according to the commands received via USB interface. The module consists of two double-sided printed circuit boards. The first one allows connection to the CAN bus, redundant and thus reliable power supply for servomotors as well as the whole module. The second board, compute oriented one, embeds powerful microcontroller used to communicate with the servomotors and to solve the kinematics tasks. As a part of the thesis a graphical user interface as well as a web-oriented interface were developed. Both interfaces allow full control of the manipulator. All the communicating buses, tools and methods used during the design and implementation phases of the work are described in the thesis. Finally, measurements proved improvement of the motion smoothness and response times in several orders of magnitude in comparison to the previous system.

The financing of social consumption in Czechoslovakia

Social consumption has been expanding much faster in Czechoslovakia than increase of its population and individual consumption. Expenditure from the state budget on social consumption tends to increase steadily. Further increase of it is dependent upon the effective performance of the entire national economy. There is considered a possibility of introducing payments for certain social services with their positive and negative effects. It is also postulated that the State should be responsible for provision of basic social services in order to prevent the most negative consequences of pay differentials and protect the economically weakest population groups. Thus, what is meant here are only these services which lie in the interest of the entire society. Payments will be exacted in case of the abuse of services and the waste of commonly accessible goods (e.g. medicines), to control the scope of services, and for above-standard services, as well as those, which are not classified among those enjoying top priority. There is also envisaged rationalization of socio-welfare activities in plants and, first of all, the reform of financing social services from the budget

Embedded Device for Robotic Arm Control

This diploma thesis deals with a design and implementation of an embedded device (module), used to control a robotic manipulator. The module instructs servomotors of the manipulator to move according to the commands received via USB interface. The module consists of two double-sided printed circuit boards. The first one allows connection to the CAN bus, redundant and thus reliable power supply for servomotors as well as the whole module. The second board, compute oriented one, embeds powerful microcontroller used to communicate with the servomotors and to solve the kinematics tasks. As a part of the thesis a graphical user interface as well as a web-oriented interface were developed. Both interfaces allow full control of the manipulator. All the communicating buses, tools and methods used during the design and implementation phases of the work are described in the thesis. Finally, measurements proved improvement of the motion smoothness and response times in several orders of magnitude in comparison to the previous system

Z cest po Svaté Zemi

monografi