Punch Press Simulator

Tato práce se zabývá návrhem a realizací výukové podpory pro předměty zabývající se systémy reálného času. Záměrem práce je vytvoření platformy, prostřednictvím které budou mít studenti možnost seznámit se s jednotlivými aspekty tvorby software specifickými pro systémy reálného času. Realizovaná platforma sestává ze tří částí -- řadiče, řízeného stroje a jeho vizualizace. Stroj reprezentuje konkrétní průmyslový stroj, v tomto případě se jedná o punch press. Řadič umožňuje řízení stroje a vizualizace zobrazuje uživateli jeho aktuální stav. V rámci praktické výuky mají studenti možnost vytvářet programy pro řadič, který daný stroj řídí, vizualizace pak průběžně poskytuje vizuální informaci o stavu stroje a o případném chybném řízení. Platforma je realizovaná jako hardware-in-the-loop simulace, to znamená, že procesor a zařízení řadiče jsou skutečné hardwarové komponenty, ale daný průmyslový stroj je pouze softwarová simulace. Zvolené řešení, kdy reálný průmyslový stroj je nahrazen jeho simulací, má nízké jak pořizovací náklady, tak náklady na provoz a zároveň eliminuje možnost poškození drahého zařízení v případě chybného řídícího programu. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)This work tries to remedy the practical part of teaching development of software for real-time systems. It does so by creation of a platform on which students can practically learn aspects of development of software for real-time systems. % (feedback control, low level programming). The resulting platform consists of a plant, a visualizer and a controller. The plant represents an industrial machine, the visualizer displays the current state of the plant. The controller drives the plant. Students learn by developing a program for the controller. The resulting platform is realized as a hardware-in-the-loop simulation -- the controller's processor and devices are real hardware, and the plant is a simulated device. The platform has a low cost, low space requirements and it is not easily breakable. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)Department of Distributed and Dependable SystemsKatedra distribuovaných a spolehlivých systémůMatematicko-fyzikální fakultaFaculty of Mathematics and Physic

Changes of rainfall-runoff conditions in the Upper Opava River basin

The rainfall-runoff process is a natural event affecting a landscape. There are many factors which make that process difficult to understand. The factors are closely connected and so we have to think about the wide-contexts between them. This thesis pays attention to the variation of rainfall-runoff conditions in the Opava and Opavice river basin down to the gauging station Krnov. In the last 50 years there are observed partly the influences of climate oscillations and changes in the rainfall-runoff process and partly the potential human influence. This thesis is also solving the question of testing the homogeneity of the time series. Some statistical tests, which were already used in other projects, were used for that. On the basis of time series analysis of rainfall, air temperature and snow cover is endeavoured to analyse the changes and to establish significant trends in each climate features. On the top of that there is made the analysis of land use changes and land drainage analysis, which is the complement of climate change analysis. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)Department of Physical Geography and GeoecologyKatedra fyzické geografie a geoekologieFaculty of SciencePřírodovědecká fakult

Influence of soil matter and different land cover on the runoff process (experimental research in the paired catchments Zbytiny)

Disertační práce se zabývá hodnocením vlivu příčinných faktorů, které významně působí na odtokový proces v krajině. Výzkum se zaměřuje především na zkoumání účinků krajinného a půdního pokryvu, částečně se věnuje i efektům povrchového odvodnění a sněhové pokrývky. Bylo snahou odhalit míru vlivu konkrétního faktoru na odtok z odlišného typu krajiny. Pro nalezení správné odpovědi byl aplikován metodický přístup malých experimentálních párových povodí, na nichž od roku 2006 do současnosti probíhá kontinuální výzkum (prezentované výsledky jsou za 11 let pozorování). Dvojice experimentálních povodí se nachází v podhůří Šumavy a reprezentuje plošně malá, navzájem sousedící povodí s podobnými fyzicko-geografickými a hydrografickými poměry. Povodí byla vybrána jako srovnávací, kdy hlavními rozdílnými charakteristikami jsou uvažovány krajinný a půdní pokryv. Mimoto je důležitou proměnnou ovlivňující odtok i charakter plošného odvodnění. V povodí Zbytinského potoka převažuje travní porost, který je z velké části odvodňován podpovrchovým drenážním systémem. V povodí Tetřívčího potoka je dominantním krajinným pokryvem les, který je protkán sítí povrchových odvodňovacích příkopů. Účelem bylo zjistit, zda se v případě porovnání chování obou povodí dají nalézt nějaké signifikantní rozdíly v jejich odtokové...The doctoral thesis deals with the evaluation of influences of causal factors that significantly affect runoff processes in landscape. The research is mainly focused on the examination of land and soil cover impacts and partially pays attention to the effects of surface drainage and snow cover. The main effort was to find out the extent of influences of each individual factor on runoff from a different type of landscape. In order to find the correct answer, a methodical approach was applied to small experimental paired catchments where the research has been continuously undergoing since the year of 2006 (the presented results have been collected for 11 years of observations). The small experimental paired catchments are located at the foothills of the Šumava Mountains and they represent small area neighbouring catchments of similar physical-geographic and hydrographic conditions. The catchments were selected as the comparative ones where the main differences are the landscape and soil cover. Moreover, the character of surface drainage is regarded to be an important variable. In the catchment area of the Zbytinský Brook, there predominates the grassland which is largely drained by the subsurface drainage system. In the catchment area of the Tetřívčí Brook the dominant cover is formed by the forest...Katedra fyzické geografie a geoekologieDepartment of Physical Geography and GeoecologyPřírodovědecká fakultaFaculty of Scienc

Overview and trends in terrain vehicle powertrains

Cílem této bakalářské práce je zpracovat parametry terénních automobilů do přehledných tabulek a grafů, ve kterých pak můžeme snadno porovnávat jednotlivé pohonné systémy a další specifikace terénních automobilů. Práce obsahuje tabulky a grafy v programu Microsoft Excel a popis těchto grafů ve formátu PDF. Dále práce obsahuje rešerši týkající se systémů pohonu všech kol.Objective of the bachelor thesis is to work out the parameters of terrain vehicles into well-arranged tables and graphs in which we can easily compare individual powertrains and other specifications of terrain vehicles. Thesis contains tables and graphs in Microsoft Excel and descriptions of these graphs in PDF format. In addition, this thesis contains review on all wheel drive systems

Influence of soil matter and different land cover on the runoff process (experimental research in the paired catchments Zbytiny)

Disertační práce se zabývá hodnocením vlivu příčinných faktorů, které významně působí na odtokový proces v krajině. Výzkum se zaměřuje především na zkoumání účinků krajinného a půdního pokryvu, částečně se věnuje i efektům povrchového odvodnění a sněhové pokrývky. Bylo snahou odhalit míru vlivu konkrétního faktoru na odtok z odlišného typu krajiny. Pro nalezení správné odpovědi byl aplikován metodický přístup malých experimentálních párových povodí, na nichž od roku 2006 do současnosti probíhá kontinuální výzkum (prezentované výsledky jsou za 11 let pozorování). Dvojice experimentálních povodí se nachází v podhůří Šumavy a reprezentuje plošně malá, navzájem sousedící povodí s podobnými fyzicko-geografickými a hydrografickými poměry. Povodí byla vybrána jako srovnávací, kdy hlavními rozdílnými charakteristikami jsou uvažovány krajinný a půdní pokryv. Mimoto je důležitou proměnnou ovlivňující odtok i charakter plošného odvodnění. V povodí Zbytinského potoka převažuje travní porost, který je z velké části odvodňován podpovrchovým drenážním systémem. V povodí Tetřívčího potoka je dominantním krajinným pokryvem les, který je protkán sítí povrchových odvodňovacích příkopů. Účelem bylo zjistit, zda se v případě porovnání chování obou povodí dají nalézt nějaké signifikantní rozdíly v jejich odtokové...The doctoral thesis deals with the evaluation of influences of causal factors that significantly affect runoff processes in landscape. The research is mainly focused on the examination of land and soil cover impacts and partially pays attention to the effects of surface drainage and snow cover. The main effort was to find out the extent of influences of each individual factor on runoff from a different type of landscape. In order to find the correct answer, a methodical approach was applied to small experimental paired catchments where the research has been continuously undergoing since the year of 2006 (the presented results have been collected for 11 years of observations). The small experimental paired catchments are located at the foothills of the Šumava Mountains and they represent small area neighbouring catchments of similar physical-geographic and hydrographic conditions. The catchments were selected as the comparative ones where the main differences are the landscape and soil cover. Moreover, the character of surface drainage is regarded to be an important variable. In the catchment area of the Zbytinský Brook, there predominates the grassland which is largely drained by the subsurface drainage system. In the catchment area of the Tetřívčí Brook the dominant cover is formed by the forest...Katedra fyzické geografie a geoekologieDepartment of Physical Geography and GeoecologyFaculty of SciencePřírodovědecká fakult

RoboRally

Název práce: RoboRally Autor: Jiří Královec Katedra / Ústav: Kabinet software a výuky informatiky Vedoucí bakalářské práce: RNDr. Tomáš Holan, Ph.D., Kabinet software a výuky informatiky Abstrakt: Práce se zabývá realizací počítačové verze deskové hry RoboRally. Vytvořený program umožňuje hru jednoho nebo více hráčů na jednom počítači. Do hry je možné přidat i počítačem řízené hráče. Program umožňuje sestavení hracího plánu z předem připravených desek, je možné přidávat i nové vlastní desky. Pro realizaci umělé inteligence řídící počítačové hráče byly vytvořeny dva enginy (počítačoví hráči) s různými způsoby rozhodování. Dále byl vytvořen program hledající vhodné nastavení enginů pomocí techniky genetických algoritmů a program umožňující provádět souboje mezi různě nastavenými enginy a tím je porovnávat. Pomocí implementovaných prostředků byla nalezena taková nastavení jednotlivých enginů, která jsou člověku rovnocennými protihráči. Klíčová slova: RoboRally, desková hra, umělá inteligence, genetické algoritmyTitle: RoboRally Author: Jiří Královec Department: Department of Software and Computer Science Education Supervisor: RNDr. Tomáš Holan, Ph.D., Department of Software and Computer Science Education Abstract: This work deals with the implementation of computer version of the board game RoboRally. The computer program which was created enables game for one or more players on one computer. Computer driven players can also be added into a game. Because of creating the artificial intelligence for driving computer players, two different engines (computer players) were created. In addition another program was created for searching adequate setting of the parameters of the engines. The program conducts the search using the technique called genetic algorithms. Using created tools, good enough settings were found to make created engines equivalent opponents for human players. Keywords: RoboRally, board game, artificial intelligence, genetic algorithmsDepartment of Software and Computer Science EducationKatedra softwaru a výuky informatikyFaculty of Mathematics and PhysicsMatematicko-fyzikální fakult

Slow recovery of High Arctic heath communities from nitrogen enrichment

Acknowledgements We are indebted to Ian Alexander who initiated the fertilisation experiment with SJW; to successive researchers involved in the experiment, John Baddeley, Nanette Madan, Lars Hogbom, Bernard Moyersen, Carmen Gordon; and to field assistants, Alison Horsburgh, Andrew Coughlan, Jo Wynn, Lora Crabtree. We thank Hans Kruijer and Michael Stech for assistance with bryophyte species identification in 2011. Funding for the initial experiment was provided by the NERC Arctic Terrestrial Ecology Special Topic Programme (GR3/9424, GR9/3433) with additional support from the CEC TMR Programme, Ny-Ålesund LSF and the British Ecological Society. This recovery study was funded by NERC (NE/I016899/1). The research was made possible by use of NERC facilities at Harland Huset; special thanks to Nick Cox and colleagues for their unfailing hospitality and support.Peer reviewedPostprintPostprin

Disruption of Cell Adhesion and Cytoskeletal Networks by Thiol-Functionalized Silica-Coated Iron Oxide Nanoparticles

One of the major obstacles that limits the use of magnetic nanoparticles in biomedical applications is their potential toxicity. In the present study, we evaluated the cytotoxic effects of thiol-functionalized silica-coated iron oxide (Fe3O4@SiO2-SH) nanoparticles using human lung epithelial cells A549. We investigated the effect of Fe3O4@SiO2-SH nanoparticles on the cell viability, proliferation, cell cycle distribution, adhesion, apoptosis, and the orientation of the cytoskeletal networks, as well as on expression of proteins involved in cell death, cell survival, and cell adhesion. We demonstrated that exposure of A549 cells to Fe3O4@SiO2-SH nanoparticles resulted in severe disruption of the actin microfilaments and microtubule cytoskeleton and reduced the size of focal adhesions. Furthermore, cell adhesion was significantly affected as well as the phosphorylation of focal adhesion kinase (FAK), extracellular-signal-regulated kinase (ERK), and p38. Our findings highlight the need for in-depth cytotoxic evaluation of nanoparticles supporting their safer use, especially in biomedical applications

RoboRally

Title: RoboRally Author: Jiří Královec Department: Department of Software and Computer Science Education Supervisor: RNDr. Tomáš Holan, Ph.D., Department of Software and Computer Science Education Abstract: This work deals with the implementation of computer version of the board game RoboRally. The computer program which was created enables game for one or more players on one computer. Computer driven players can also be added into a game. Because of creating the artificial intelligence for driving computer players, two different engines (computer players) were created. In addition another program was created for searching adequate setting of the parameters of the engines. The program conducts the search using the technique called genetic algorithms. Using created tools, good enough settings were found to make created engines equivalent opponents for human players. Keywords: RoboRally, board game, artificial intelligence, genetic algorithm

The EACH Charter as an instrument of bolstering and protection of ethical aspects of paediatric hospitalization

Charta práv dětí v nemocnici (EACH Charter) je mezinárodní dokument vytvořený v 80. letech 20. století Evropskou asociací na podporu dětí v nemocnici (European Association for Children in Hospital - EACH). Vznik Charty lze interpretovat jako reakci na stav, kdy podobu dětské hospitalizace - i samu dětskou nemocnici jakožto instituci - daleko silněji utvářejí aspekty technické, ekonomické a provozní, než aspekty etické. Charta de facto zvýrazňuje konkrétní situace, v nichž se pediatrická praxe opomíjením potřeb dítěte a ignorováním nebo tolerováním nikoli nevyhnutelného trápení stává neetickou. Cílem mé práce je uchopit vznik a vývoj Charty EACH právě z této perspektivy a následně prozkoumat etické implikace, které z principů, na nichž je Charta založena, plynou pro dnešní české pediatrické zdravotnictví.The Charter of rights of children in hospital (the EACH Charter) is an international document authored by the European Association for Children in Hospital (EACH) in the eighties of the twentieth century. The Charter can be perceived as a response to the fact that a child's stay in hospital - and paediatric hospital as an institution - is strongly influenced and formed by economical, technological and administrative aspects prevailing over the ethical ones. The Charter highlights specific situations where the health care profession - by neglecting children's needs and ignoring and/or tolerating avoidable suffering - becomes unethical. The aim of my thesis is to scrutinize the ethical appeal of the EACH Charter and to explore the Charter's ethical implications for contemporary paediatric practice in the Czech Republic.Department of systematic Theology and PhilosophyKatedra systematické teologie a filosofieKatolická teologická fakultaCatholic Theological Facult