Інтелектуальна платформа віртуальної консолідації пристроїв для розподіленого масштабованого виробництва

Застосування адитивних технологій набуло значного поширення в галузях виробництва, таких як: виготовлення моделей і форм для ливарного виробництва, протезування, прототипування і т.д. Головна проблема розповсюдження таких технологій серед споживачів виникає у результаті необізнаності про їх можливості, високу ціну та складність в експлуатації пристроїв, а також недостатня розвиненість структури технічної підтримки і можливостей навчання обслуговуючого персоналу

Інтелектуальний протез кінцівки, що самонавчається

Створення інтелектуальних протезів руки дозволяє суттєво розширити їх функціональні можливості. Тому тема науково-дослідної роботи (НДР) є актуальною, оскільки присвячена підвищенню функціональної ефективності системи керування протезом кінцівки руки. Найбільш досконалими є інтелектуальні протези кінцівок з інвазивною системою зчитування біосигналів. Але їх основним недоліком є дуже висока вартість на світовому ринку. Крім того, застосування інвазивних систем зчитування біосигналів вимагає попереднього хірургічного втручання, яке дозволяє підвищити відношення “біосигнал/завада”. Суттєво дешевшими і зручнішими у використанні є протези з неінвазивною системою зчитування біосигналів. Але їх основним недоліком є відносно висока зашумленість біосигналу, що суттєво впливає на точність виконання біокоманд. Зміст роботи полягає у розробленні інтелектуальної інформаційної технології керування протезом кінцівки руки на основі пасивних міографічних датчиків

Виготовлення дослідного зразка безпілотного апарату та впровадження результатів дослідження

Мета роботи – підвищення функціональної ефективності бортової системи безпілотного літального апарату, що здійснює у автономному режимі локальну навігацію та класифікаційний аналіз спостережень за умов ресурсних та інформаційних обмежень. Методи дослідження – аналіз літературних джерел, методи розрідженого кодування, методи нейромережевого та інформаційно-екстремального моделювання

Розробка інформаційного та програмного забезпечення бортової системи безпілотного апарату, що функціонує в режимі навчання вирішувальних правил та класифікаційного аналізу спостережень

Мета роботи – підвищення функціональної ефективності бортової системи безпілотного літального апарату, що здійснює у автономному режимі локальну навігацію та класифікаційний аналіз спостережень за умов ресурсних та інформаційних обмежень. Методи дослідження – аналіз літературних джерел, методи розрідженого кодування, методи нейромережевого та інформаційноекстремального моделювання

Інтелектуальна автономна бортова система безпілотного літального апарату для ідентифікації об'єктів на місцевості

Виконано аналітичний огляд сучасного стану розроблення бортових систем безпілотних літальних апаратів і сформовано технічне завдання на дослідний зразок інтелектуальної бортової системи для ідентифікації об’єктів на місцевості. Було розроблено структурні та функціональні схеми апаратно-програмного та алгоритмічного забезпечення безпілотного літального апарату. Вперше запропоновано алгоритм самонавчання екстрактора ієрархічного ознакового опису спостережень на основі принципів розрідженого кодування та самоорганізації неструктурованих сіток. Запропоновано критерій оцінки ефективності вирішальних правил автономної бортової системи для ідентифікації об’єктів на місцевості. Запропоновано структурну та компоновочну схеми БЛА для проведення досліджень. Розроблено структурні та функціональні схеми програмного та інформаційного забезпечення БЛА, що передбачає інтеграцію різнорідної сенсорної інформації для екстракції комплексних ознак, які використовуються алгоритмами навігації, детектування перешкод та об’єктів інтересу, що дозволяє підвищити надійність системи за рахунок взаємної компенсації недоліків окремих сенсорних систем

Інтелектуальна автономна бортова система безпілотного літального апарату для ідентифікації об'єктів на місцевості

Виконано аналітичний огляд сучасного стану розроблення бортових систем безпілотних літальних апаратів і сформовано технічне завдання на дослідний зразок інтелектуальної бортової системи для ідентифікації об’єктів на місцевості. Було розроблено структурні та функціональні схеми апаратно-програмного та алгоритмічного забезпечення безпілотного літального апарату. Вперше запропоновано алгоритм самонавчання екстрактора ієрархічного ознакового опису спостережень на основі принципів розрідженого кодування та самоорганізації неструктурованих сіток. Запропоновано критерій оцінки ефективності вирішальних правил автономної бортової системи для ідентифікації об’єктів на місцевості. Запропоновано структурну та компоновочну схеми БЛА для проведення досліджень. Розроблено структурні та функціональні схеми програмного та інформаційного забезпечення БЛА, що передбачає інтеграцію різнорідної сенсорної інформації для екстракції комплексних ознак, які використовуються алгоритмами навігації, детектування перешкод та об’єктів інтересу, що дозволяє підвищити надійність системи за рахунок взаємної компенсації недоліків окремих сенсорних систем

Розробка інформаційного та програмного забезпечення бортової системи безпілотного апарату, що функціонує в режимі самонавчання екстрактора ознакового опису середовища для навігації та класифікаційного аналізу спостережень

Мета роботи – підвищення функціональної ефективності бортової системи безпілотного літального апарату, що здійснює у автономному режимі локальну навігацію та класифікаційний аналіз спостережень за даними різнотипних сенсорів за умов ресурсних та інформаційних обмежень, і неповної визначеності, обумовленої довільними умовами спостереження та нестаціонарністю середовища

Методи та математичні моделі сучасних інформаційно-комунікаційних технологій

Мета роботи – розроблення методів, моделей та інформаційних технологій підвищення функціональної ефективності систем підтримки прийняття рішень в освіті та промисловості. Предмет дослідження – методи, моделі та інформаційні технології прийняття рішень в освіті та промисловості, оцінка функціональної ефективності інтелектуальних систем аналізу даних, методи захисту інформації в інфокомунікаційних системах, інформаційно-аналітичні системи в освіті

Інтелектуальна платформа віртуальної консолідації пристроїв для розподіленого масштабованого виробництва

Застосування адитивних технологій набуло значного поширення в галузях виробництва, таких як: виготовлення моделей і форм для ливарного виробництва, протезування, прототипування і т.д. Головна проблема розповсюдження таких технологій серед споживачів виникає у результаті необізнаності про їх можливості, високу ціну та складність в експлуатації пристроїв, а також недостатня розвиненість структури технічної підтримки і можливостей навчання обслуговуючого персоналу

Застосування штучного інтелекту для забезпечення автоматизації і стандартизації системи Глісона при діагностиці раку передміхурової залози

Предмет досліджень – застосування засобів штучного інтелекту для діагностики раку передміхурової залози. Мета роботи – розробка нового програмного забезпечення для покращення стандартизації градації пухлин передміхурової залози за шкалою Глісона з високою відтворюваністю результатів. Для досягнення поставленої мети були визначені такі завдання: 1) створення бази даних референтних зображень гістологічних препаратів з різними діагностичними патернами шкали Глісона; 2) розробка математичного апарату автоматизованої діагностичної програми; 3) класифікація діагностичних паттернів різних ступенів раку передміхурової залози згідно оновленої шкали Глісона; 4) розробка експертної системи підтримки рішень автоматизованої діагностичної програми; 5) створення програми та її інтерфейсу; 6) розробка технічної документації програми та захист авторських прав. Методи дослідження – детерміновано-статистичні методи розпізнавання зображень, математичний аналіз вхідних даних, інформаційно-екстремальна інтелектуальна технологія, графічні методи обробки зображення