3D World

Tato práce se zabývá implementací 3D světa a pohybu v něm. Jsou zde popsány techniky, které jsem využil pro vytvoření 3D světa a použité metody pro pohyb v tomto světě. Pro vytvoření 3D světa byla použita knihovna OpenGL.In my thessis I am going to addres implementation of 3D world and movements in it. On following pages you can find techniques that were used in creation of my 3D world and methods that I used while creating movement in this world. This 3D world was created using OpenGL library.

Innovation Laboratory tasks for Microcomputer Technics 1 Using Processor PIC18F46K22.

Práce slouží jako studijní a praktický popis autorem navržených a zpracovaných externích jednotek "Modul 1" a "Modul 2" pro vývojovou desku "PIC18FXK22 Development Board". Vychází z potřeby nahradit zastaralé jednotky podobného typu sloužící za účelem výuky předmětu Mikroprocesorová technika I. Návrh nových jednotek byl koordinován s vedoucím práce dle požadavků výuky, tak aby na nich bylo možno demonstrovat co nejvíce programů a laboratorních úloh. Autor proto musel dbát také na teoretický rozbor různorodých prvků práce a v konečné fázi myslet i na možnost empirického ověřování veličit s kterými by mohlo být v použitých úlohách nakládáno, např. velikost napětí na určitém pinu. Také bylo myšleno na možnost budoucího rozšíření jednotek a připojení dalších zařízení.The work serves as a study and practical description of the external units "Module 1" and "Module 2" designed and processed by the author for the development board "PIC18FXK22 Development Board". It is based on the need to replace obsolete units of a similar type used for the purpose of teaching the subject Microprocessor Technology I. The design of new units was coordinated with the supervisor according to teaching requirements, so that it was possible to demonstrate as many programs and laboratory tasks. Therefore, the author had to pay attention to the theoretical analysis of various elements of the work and in the final stage to think about the possibility of empirical verification of quantity which could be dealt with in the used tasks, such as the magnitude of voltage on a particular pin. The possibility of future expansion of units and connection of other devices was also considered.440 - Katedra telekomunikační technikyvýborn

Reinforcement Learning for Robot Control

Cílem této práce je najít vhodný způsob, jak navrhnout a otestovat metody Reinforcement Learningu pro oblast robotiky. Tento způsob poté vhodně popsat tak, aby na jeho základu mohl čtenář samostatně navrhnout vlastní úlohy v oblasti posíleného učení pro robotiku, a to komplexně, od návrhu úlohy, modelu až po samotnou implementaci a testování. Díky tomu by práce měla najít praktické využití i v akademické sféře, například pro výuku. Součástí je rozsáhlý teoretický podklad, který čtenáře uvede do kontextu tématu Reinforcement Learningu v širších souvislostech, a to jak z pohledu umělé inteligence, a tak z pohledu neurovědy a psychologie. Zde jsou také nastíněny a objasněny aktuálně používané i historické metody posíleného učení. Je uveden přehled existujících řešení a následně výběr a podrobný popis toho nejvhodnějšího. Předává tak čtenáři výtah informací, jak s prostředím pracovat a jak provádět vlastní experimenty. Za tímto účelem práce obsahuje jeden demonstrativní experiment. Předpokladem řešení je dispozice výkonnými výpočetními prostředky, zejména z pohledu grafického výkonu.The goal of this paper is to find a suitable way to design and test Reinforcement Learning methods for the robotics domain. This method will then be suitably described so that, based on it, the reader can independently design his/her own Reinforcement Learning tasks for robotics, in a comprehensive way, from the task design and model to the actual implementation and testing. As a result, the work should also find practical applications in academia, for example for teaching. Included is an extensive theoretical background that introduces the reader to the topic of Reinforcement Learning in a broader context, both from the perspective of artificial intelligence and from the perspective of neuroscience and psychology. Here, currently used and historical methods of Reinforcement Learning are also outlined and explained. A survey of existing solutions is presented, followed by a selection and detailed description of the most suitable one. Thus, it presents the reader with an extract of information on how to work with the environment and how to conduct their own experiments. To this end, the thesis includes one demonstrative experiment. A prerequisite for the solution is the disposition of powerful computing resources, especially in terms of graphical performance.460 - Katedra informatikydobř

Specific substances in drinking water sources

V bakalářské práci jsem se zabýval specifickými látkami, které svým výskytem ve zdrojích pitné vody znečišťují kvalitu vody. Jedná se především o těžké kovy, ale také o sloučeniny bázi síry, dusíku, fosforu a další. V práci se zabývám možnostmi odstranění těchto látek pomocí různých metod, především adsorpce na filtračních materiálech. Předkládaná práce je zaměřena na využití adsorpce na vhodných adsorpčních materiálech ke snížení koncentrace arsenu a kadmia v pitné vodě. V první části práce jsem charakterizoval látky vyskytující se ve vodě a nastínil způsoby jejich odstranění. Druhá část práce je zaměřena laboratorní sledování účinnosti odstranění arsenu a kadmia na sorpčních materiálech.In this bachelor thesis I dealt with specific substances which occures in sources of drinking water and pollutes quality of water. Especially its heavy metal, sulfur compounds, nitrogen, phosphorus and other. In this thesis I deal with possibilities about remove of these substances by using various methods, especially absorption on filter materials. These thesis is focused on using absorption on suitable materials for reduction of concentration arsenic and cadmium in drinking water. In first part I‘ve characterized subtances which occures in the water and outlined a way to remove them. Second part is focused on laboratory observation to efficiency of removing arsenic and cadmium on sorption materials.

Sheet thickness optimization of the bolted steel tank

Tato diplomová práce se zabývá problematikou šroubovaných ocelových nádrží, respektive modifikací jedné z nádrží. Tato modifikace je realizována ve spolupráci s firmou Kohimex spol. s r.o., která se těmito nádržemi zabývá již řadu let. Práce navazuje na bakalářskou práci pod názvem „Montované ocelové nádrže“, která se zabývala již zmíněnou problematikou. V úvodu diplomové práce je vysvětlena problematika nádrží. Následně je uveden popis nádrže a detaily modifikace. Dále jsou v práci prezentovány deformačně-napěťové stavy nádrže, nejdříve pro současný stav a dále pro navrhovanou variantu. Na základě realizovaných analýz je provedeno ekonomické zhodnocení návrhové varianty nádoby vzhledem ke stávající nádobě. Výsledky této práce umožnují lépe pochopit problematiku návrhu šroubovaných nádrží, případně dávají podnět na inovaci současného způsobu navrhování.This thesis deals with bolted steel tanks, especially modification one of them. This modification is realized in cooperation with Kohimex spol. s r.o., which is assembling theese tanks for many years. The thesis continues on the bachelor one called "ASSEMBLED STEEL TANKS", which has already dealt with this issue. At the beginning of the thesis the issue of tanks is explained. Furthermore, there is made description of the tank modification details. At the next stage, the work presents stress-strain states of the tank, first for the current tank and then for the modified option. On the basis of completed analysis is made economic evaluation of design modified tank option due to the current tank. The results of this study allow better issue understanding of bolted tanks designing or they give impuls to improve the current way of designing.

Debugging Tool for Shaders

Práce se zabývá implementací vývojového prostředí pro psaní shaderů GLSL. Popisuje návrh a realizaci nástroje pro psaní a ladění shaderů, které je implementováno v knihovně Qt. Je zde provedeno experimentování s výkonností GLSL shaderů, experiment je zaměřen na příkazy řídící tok programu GLSL a na použití texturovacích příkazů v shaderech. Práce vysvětluje funkce některých shaderů používaných v knihovně OpenGL. Aplikace vytvořená v rámci této práce, je určena pro usnadnění tvorby grafických programů v knihovně OpenGL 3.3 a vyšší.This thesis deals with implementation of a debugging and development tool for GLSL shader programming. In the text, you will find design of the application and it's implementation in Qt library. The thesis also includes performance testing with GLSL shaders. Experiments were focused on commands of application control flow in GLSL and texturing commands used in shaders. In the thesis, you will find explanation of the functionality of some shaders used in OpenGL. Application developed in this thesis, is meant to help with implementation of graphic programs programmed in OpenGL 3.3 or higher.

Assessment of the effectiveness of filter material DMI-65 on removing metals from water

Diplomová práce se v první kapitole zabývá různými vodárenskými procesy, kterými je možno odstranit sloučeniny kovů a polokovů z vody. Podstatná část je věnována filtračním materiálům, mezi něž se řadí v celku nový filtrační materiál DMI-65. Filtračnímu materiálu DMI-65 je věnována obsáhlá kapitola, která podrobně popisuje vlastnosti, charakter a použití v praxi. Další kapitola práce popisuje průběh poloprovozní zkoušky materiálu DMI-65 na úpravně vody v Ivančicích. Na závěr je popsána laboratorní zkouška filtračního materiálu DMI-65 včetně popisu jednotlivých kovů, které jsou odstraňovány z vody, přičemž je provedeno porovnání účinnosti materiálu DMI-65 s dalšími vybranými filtračními materiály.The first chapter of diploma thesis discusses about various water processes which remove metals and metalloids compounds from water. A substantial part is devoted to filter materials, which include a new filter material DMI-65. Comprehensive chapter discribes characteristics, proporties and practical application of filter material DMI-65. The next chapter describes the process of pilot testing of material DMI-65 in the water treatment plant in Ivancice. At the end of the diploma thesis, the laboratory test of filter material DMI-65 is described, including the description of particular metals that are removed from the water and the compresion of the filter materiál DMI-65 with other selected filter materials.

Design of switching stereo audio power amplifier

Tato práce se zabývá popisem audio zesilovačů pracujících ve třídě D. Důraz je kladen na podrobnější popis důležitých částí používaných v těchto zesilovačích (modulátory, budiče, výkonové stupně). V další části práce je proveden rozbor dostupných integrovaných zesilovačů pracujících ve třídě D od významných světových výrobců. Poslední část práce se zabývá návrhem všech částí zesilovače ve třídě D z diskrétních součástek i s napájecími zdroji. Podle návrhů jsou jednotlivé části vyrobeny a oživeny. Nakonec jsou provedena měření vytvořených částí a jsou zhodnoceny dosažené výsledky.This text analyzes characteristics of audio power amplifiers in class D. The emphasis is placed on more detailed analysis of modulators, drivers, connection topology of power transistors. In the next section of text are analyzed available integrated circuits of power amplifiers in class D which are manufactured by world producers. The last part describes design of all parts of amplifier in class D with discrete components and also of power supplies. According to the plans, the individual parts are made. All parts are tested by measurements and results are evaluated.

Assembled Steel Tanks

Tato bakalářská práce se zabývá problematikou z oblasti šroubovaných ocelových nádrží, které tvoří nezanedbatelný podíl nádrží z celkového počtu všech typů nádrží. V první části této práce je zmíněná krátká historie šroubovaných ocelových nádrží, výrobci těchto nádrží a hlavní normy a standarty, kterými se řídí výpočet a realizace nejen těchto nádrží. V další části této práce jsou vypsané různé segmenty a hlavní díly šroubovaných ocelových nádrží. Dále následuje krátký popis montáže. V poslední části je popsána tvorba výpočtového modelu jedné z používaných střech ve výpočtovém programu ANSYS a následně provedena deformačně napěťová analýza pro zatížení sněhem dle normy v různých sněhových oblastech pro různé MKP model jak na 2D, tak na 3D úrovni.This thesis deals with the area of bolted steel tanks, which constitute a significant share of the total number of tanks of all types of tanks. In the first part of this thesis is mentioned short history of bolted steel tanks, tanks producers and major standards and standards governing the calculation and realization not only these tanks. In the next part of this thesis mentions the various segments and major parts of bolted steel tanks. This is followed by a short description of the assembling. The last section describes the creation of a computer model of roofs used in simulation program ANSYS and subsequently performed stress-strain analysis for snow loads according to various snow areas for different FEM model in the 2D and 3D levels.

The Draft of Business Strategy on a Liberalized Energy Market

Import 05/08/2014Předložená diplomové práce s názvem „Návrh strategie podniku na liberalizovaném trhu s energiemi“ se týká analýzy procesu liberalizace v českém plynárenství. Práce je vztažena na společnost RWE. Diplomová práce detailněji popisuje jednotlivé etapy otevírání trhu se zemním plynem, jak se tyto etapy projevily v počtech změn dodavatelů a tržním podílu společnosti RWE. Výsledkem diplomové práce jsou doporučení a opatření pro společnost RWE, které můžou pomoct upevnit pozici firmy na trhu.The submitted thesis entitled „The draft of business strategy on a liberalized energy market“deals with the analysis of the liberalization process in the Czech gas industry. The work is related to RWE Company. The thesis describes in details stages of the gas market opening and how these stages had affected number of customers who changed their supplier and also what was happened with RWE market share. The results of thesis are recommendations and precautions for RWE Company, which could help to consolidate the company’s position on the market.152 - Katedra podnikohospodářskávelmi dobř