166 research outputs found
Development And Verification Of A New Method For Measuring The Stiffness And Damping Properties Of Joints In Parallel Kinematic Structures
V předložené disertační práci je představen vývoj nové metody pro měření tuhostí a tlumení kloubů v paralelně kinematickém stroji. Přínos této metody je především tam, kde je potřeba znalost vlastností vestavěných součástí. Mezi tyto aplikace patří metody pro kompenzaci deformací obráběcího stroje, která je prováděna řídícím systémem. Na základě navrhnutého principu je vybrán způsob technické realizace měření. Zde byla věnována značná pozornost zpracování signálů, které se do jisté míry liší od metod využitých při jiných dynamických měření v obráběcích strojů, jako např. modální analýza. Mezi hlavní požadavky patří schopnost zohlednění nelineárního chování struktury při měření navrženou metodou. V následující kapitole byly nově nabité poznatky využity při měření kloubu ve zkušebním zařízení. Takto získané výsledky byly porovnány s výsledky z jiných metod. Na základě tohoto porovnání bylo konstatováno, že navržená metod může být využita při měření tlumení a tuhostí součástí. Jako poslední krok byla nová metoda využita při měření vlastností kloubů vestavěných ve stroji. Zde bylo poukázáno na problémy, které se během měření mohou vyskytnout.In this dissertation is presented the development of a new measurement method for the stiffness and damping characteristics of a joint in a parallel kinematic machine tool. The main contribution of this method is specially for applications, that demand accurate information about stiffness and damping parameters from assembled parts of machines tool. Methods for compensation of deformations in machines tool, that are carried out by control, belong to these applications. Another contribution of this work is the technical implementation of the proposed principle of the new method. At this point the focus of the work was devoted to signal processing, that differs in a certain degree from other types of signal processing methods, that are used in other dynamic measurements, e.g. modal analysis. One of the main requirements was the possibility to consider the nonlinear behavior of the measured structure. In another chapter the modified signal processing method was used for measuring a joint in a test rig. The results were compared with results from other measurement methods. On account of this comparison the statement was made that the new method can be used for measuring the stiffness and damping parameters of machine parts. Finally the new method was applied to measure the properties of a joint, which was built in a machine tool. Moreover, the problems, that appeared during the measurement, were also described.
Pseudo-Chaotic Sequences Generated Using Integer-Number Iterations
A proposed system generates a pseudo-chaotic sequence using integer-number look-up-table (LUT). The current output of LUT is used as LUT input address in the next step. The generated sequence approximates or simulates a chaotic sequence. The main facility of the method is high speed of the generating the main drawback is bounded length of the non-periodic part of the pseudo-chaotic sequence
FPGA Based Test Module for Error Bit Evaluation in Serial Links
A test module for serial links is described. In the link transmitter, one module generates pseudorandom pulse signal that is transmitted by the link. Second module located in the link receiver generates the same signal and compares it to the received signal. Errors caused by the signal transmission can be then detected and results sent to a master computer for further processing like statistical evaluation. The module can be used for long-term error monitoring without need for human operator presence
Analysis for Design and Transformation of Autosynchronous State Machines
The paper deals with design and transformation methodology of autosynchronous state machines. The result is the design methodology for autosynchronous state machines with one-hot and Gray encodings. On the basis of their simulation models the timing parameters are defined and conditions for the correct behavior are pointed out. In order to simplify the design of these state machines, the transformation methodology of synchronous state machine in VHDL at RTL level to autosynchronous state machine is designed. These transformed state machines are compared in their chip area, power consumption and timing
Design and construction of thermoacoustic device
katedra: KEZ; přílohy: CD 1x, výkresová dokumentace 11x; rozsah: 43 s.The quest of this bachelor?s thesis is to propose simple thermoacoustic engine allows measurement of different variables. In this work is state theory of thermoacoustic phenomenon, analysis of possible design, calculations, knowledges of measurement and drawing. Inspiration and some information needed to design of this machine were obtained on a small thermoacoustic machine in the laboratories of our department.Úkolem této bakalářské práce je navrhnout jednoduchý termoakustický stroj umožňující měření různých veličin. V práci je uvedena teorie termoakustického jevu, rozbor možných provedení, výpočty, poznatky z měření a výkresová dokumentace. Inspirace a některé poznatky potřebné k návrhu tohoto stroje byly získány na malém termoakustickém stroji v laboratořích naši katedry
Chronic pelvic pain syndrome
Téma mé práce "Syndrom chronické pánevní bolesti" (CPPS - chronic pelvic pain syndrome) jsem si vybral z různých důvodů. Předně se jedná o velmi časté a velmi nepříjemné onemocnění ovlivňující kvalitu života podobně, jako se tomu děje například u Crohnovy choroby, infarktu myokardu, diabetu mellitu či městnaného srdečního selhání. Symptomy, které jsou spjaty s CPPS, potkají během života každého pátého muže. Jedná se o jednu z nejčastějších chorob urologického pacienta napříč rasami, sociálními skupinami i věkem, nejvyšší výskyt pak panuje mezi 36 a 50 lety, mezi nemocemi ve skupině mužů starších 50 let je třetí nejčastější diagnózou. Ze známých osobností, které trpěly chorobou, je bývalý americký prezident John F. Kennedy, autor Sofiiny volby William Styron. Teorie vzniku tohoto syndromu je často nejasná s velkým počtem možností, stejně tak i terapie je záležitostí složitou, jejíž účinnost je vázána na předpokládaný původ onemocnění u toho či onoho pacienta, navíc často dochází k neúspěchům. Péče o takového pacienta je interdisciplinární počínaje urologem, chirurgem, pokračujíc přes fyzioterapeuty až k psychologům a psychiatrům.The theme of my work " chronic pelvic pain syndrome " ( CPPS - Chronic pelvic pain syndrome ) I chose a variety of reasons . First of all, this is a very common and very annoying diseases affecting the quality of life , just as it occurs eg in Crohn disease , myocardial infarction, diabetes mellitus or congestive heart failure . Symptoms that are associated with CPPS , they encounter during their lives every fifth man . It is one of the most common urological disease patients across races, social groups, and age, then there is the highest incidence between 36 and 50 years , between diseases among men older than 50 years, is the third most common diagnosis . From celebrities who have suffered from the disease is Former U.S. President John F. Kennedy , the author of Sophie's Choice by William Styron . The theory of this syndrome is often unclear with a large number of options , as well as therapy is inherently more complex , whose activity is linked to the supposed origin of the disease in of a particular patient , often leads to failure. Taking care of such a patient is interdisciplinary starting urologist , surgeon , continuing through to physiotherapists to psychologists and psychiatrists .Urologická klinikaDepartment of UrologyThird Faculty of Medicine3. lékařská fakult
Residential House
Projektová dokumentace podsklepeného rodinného domu s obytným podkrovím, ze systému HELUZ, zastřešeno sedlovou střechou střechou.Project documentation of house with inpact basement residential attic of HELUZ system, roofing roofs of cut roof.
- …