Aplikace CAN sběrnice s využitím simulátoru dSPACE

In recent years we can see the increasing of electronic control systems in cars. The reason of this increasing is to ensure better safety, comfort, requirements of users and to bear up against the competitive pressure etc., last but not least the pressure of single governments on all the time reducing of consumption sources and the tendency to lower the emitting of emissions to the atmosphere too. These require to implement new systems to the car. The growing of control systems has the influence on quantity of interconnecting wires, which brings the problems (failure rate, unreliability of connection, disturbance, energy losses, etc.). The right coordination of individual control units have to be ensured e.g. the co-operation of engine, ABS/ASR and automatic gearbox. These systems come through different tests for the ensuring of correct functions. For these purposes the serial communication protocol (Controller Area Network - CAN) by BOSCH company was created. The protocol is designed especially for using in the cars. CAN is used for connection of different device types (drivers, sensors, actuators etc.) through the serial data bus. This protocol is used in different industrial applications too. The reason is above all the lower price, easy access point, reliability, high data rate and easy extensibility.V posledních několika letech jsme svědky nárůstu elektronických řídicích systémů v automobilech. Důvodem tohoto nárůstu je zajištění větší bezpečnosti, komfortu, vzrůstajících nároků uživatelů, konkurenčního tlaku, atd. V neposlední řadě je to také tlak jednotlivých vlád na neustálé snižování spotřeby zdrojů a požadavky vyplývající ze snahy snížit vypouštěné emise do ovzduší. To vyžaduje implementovat nové systémy do vozidla. Při nárůstu řídicích systémů a s nimi řídicích jednotek, musí jednoznačně docházet ke zvyšování propojovacích vodičů, což přináší problémy (poruchovost, nespolehlivost spojení, náchylnost k rušení, energetické ztráty, apod.). Navíc musíme zabezpečit správnou koordinaci samostatných řídicích jednotek, jako například součinnost motoru, ABS/ASR a automatické převodovky. Z tohoto důvodu tyto systémy procházejí různými testy pro zaručení správné funkčnosti. Abychom se vyhnuli problémům a překonali omezení způsobené připojením na konvenční ovládací zařízení, byl vyvinut firmou BOSCH sériový komunikační protokol Controller Area Network (dále jen CAN) speciálně pro použití v automobilech. CAN se používá pro propojení různých druhů zařízení (ovladače, senzory, akční členy) přes sériovou datovou sběrnici, přičemž stále dochází k častějšímu využívání tohoto protokolu i v různých průmyslových aplikacích. Důvodem je především nízká cena, snadné nasazení, spolehlivost, vysoká přenosová rychlost a snadná rozšiřitelnost

Model of Cardiovascular System

Tato diplomová práce se zabývá vytvořením modelu kardiovaskulárního systému za účelem testování měřících metod hemodynamických vlastností KVS. Zakladem modelu je krevní pumpa generující pulzní vlnu a simulace velkého krevního oběhu. Model umožňuje řízení teploty krve, průtoku, tepové frekvence, arteriální tlaku a srdečního výdeje. Řízení a měření jednotlivých parametrů zprostředkovává softwarová aplikace vytvořená v programu LabView. Měření srdečního výdeje probíhá termodiluční metodou pomocí Swan-Ganzova katétru. Výsledný model bude sloužit pro testování dalších měřících metod včetně těch neinvazivních.This thesis focuses on creating a model of the cardiovascular system for testing the methods of measuring hemodynamic parameters of the CVS. The basis of the model consists of a blood pump generating pulse wave and a simulation of the large blood circulation. The model enables the control of the blood temperature, heart rate, artery pressure and cardiac output. The control and measurement of individual parameters is carried out by a software application designed in the programme LabView. Monitoring of the cardiac output is processed by the thermodilution method using the Swan-Ganz catheter. The final model will serve for testing other measurement methods including the invasive ones.450 - Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrstvívelmi dobř

Model vozidla pro dynamickou analýzu a HIL simulací

The paper describes design mathematical model of vehicle directional dynamics. The simulation model has been designed in MATLAB/Simulink environment. The vehicle model consists of three main subsystems (vehicle body model, wheel model, tire model). Vehicle tests for evaluating performance of vehicle control devices are often time consuming, expensive, and not reproducible. The hardware-in-the-loop (HIL) simulation is promising on this matter since it provides time- and cost-effective ways of vehicle testing with repeatability.Příspěvek popisuje tvorbu matematického modelu směrové dynamiky vozidla. Simulační model byl vytvořen v programu MATLAB/Simulink a skládá se ze tří hlavních částí (modely vozidla, kola a pneumatiky). Reálné jízdní zkoušky pro ověření funkčnosti řídících systému vozidla jsou často časově náročné, drahé a nereprodukovatelné. Simulace s využitím metody hardware-in-the-loop (HIL) umožňuje časově a cenově efektivní způsob testování s možnosti opakování jízdních situací

Programová podpora e-modelů z oblasti prostředků automatického řízení

Import 20/04/2006Prezenční výpůjčkaVŠB - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojní. Katedra (352) automatizační techniky a řízen

Laboratory Task - Verification of the Characteristics of Heart Rate Sensors

Tato práce se zabývá problematikou měření tepové frekvence. V úvodní části práce jsou popsány jednotlivé způsoby jejího měření a senzory sestrojené na základě těchto principů. V dalších kapitolách jsou vybrány tři typy senzorů, které jsou později zkonstruovány za účelem vytvoření laboratorní úlohy porovnávající jejich vlastnosti. Senzory jsou navrženy tak, aby byly kompatibilní s měřícím řetězcem ADI, ve kterém byla daná laboratorní úloha vytvořena.This thesis deals with the problem of heart rate measurement. In the introduction part are described particular ways of its measuring and sensors based on these principles. In following chapters are chosen three of these sensors, which are later constructed for creating laboratory task that compares their characteristics. Sensors are designed to be compatible with ADInstrument measuring system, where was the laboratory task created.450 - Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrstvívýborn

Measurements on vehicles and controlling of their testing

Import 02/12/2009Prezenční352 - Katedra automatizační techniky a řízeníNeuveden

Directional vehicle stability prototyping using HIL simulation

Import 09/08/2006Prezenční352 - Katedra automatizační techniky a řízen

Testování nástrojů pro měření vibrací v automobile

This work is specialized on testing of several sensors for measurement vibration, that be applicable for measurement on vehicles also behind running. These sensors are connected to PC and universal mobile measuring system cRIO (National Instruments) with analog I/O module for measurement vibration, that is described in diploma work: [JURÁNEK 2008]. This system has upped mechanical and heat imunity, small proportions and is therefore acceptable also measurement behind ride vehicles. It compose from two head parts. First is measuring part, composite from instruments cRIO. First part is controlled and monitored by PDA there is connected of wireless (second part hereof system). To system cRIO is possible connect sensors by four BNC connector or after small software change is possible add sensor to other analog modul cRIO. Here will be test several different types of accelerometers (USB sensor company Phidgets, MEMS sensor company Freescale, piezoresistiv and Delta Tron accelerometers company Brüel&Kjær). These sensors is attach to stiff board, board is attach to vibrator and excite by proper signal. Testing will realized with reference to using for measurement in cars. Results will be compared with professional signal analyser LabShop pulse from company Brüel&Kjær.Tato práce je zaměřena na ověření několika snímačů pro měření vibrací, které jsou použitelné pro měření na vozidlech i za provozu. Tyto snímače jsou připojeny k přenosnému univerzálnímu měřicímu systému cRIO (National Instruments) s IO moduly pro měření vibrací, který je blíže popsán v diplomové práci:[JURÁNEK 2008]. Tento systém má zvýšenou mechanickou a tepelnou odolnost, malé rozměry a je proto vhodný i k měření za jízdy vozidla. Skládá se ze dvou hlavních částí. První je měřicí část, složena ze zařízení cRIO. Tato první část je ovládána a monitorována pomocí bezdrátově připojeného PDA, které tvoří druhou část tohoto systému. Je možné zde připojit snímače pomoci čtyř BNC konektorů nebo také po úpravě software lze připojit snímač k jinému analogovému modulu cRIO. Skupinu testovaných snímačů tvoří několik různých typů akcelerometrů (USB snímače značky Phidgets, MEMS snímače značky Freescale, piezoresistivní a Delta Tron akcelerometry značky Brüel&Kjær). Tyto snímače budou uchyceny na tuhé desce připevněné k vibrátoru a rozkmitány vhodným signálem. Testování bude prováděno s ohledem na použití pro měření v automobilech. Výsledky budou porovnány s profesionálním signálovým analyzátorem LabShop Pulse od firmy Brüel&Kjær

Měření vibrací se systémy PULSE a dSPACE

This contribution describes techniques and results of measurement with TIRA vibration generator. A method of experimental modal analysis allows next restore of vibration data. The goal is check validity of head expanders and screw connection. This process is based to using ME’scope environment. Another goal is check possibilities of dSPACE platform to vibration measurement. This task includes design of connection between dSPACE system and power amplifier, creating of graphical user interface and analyzing main configuration parameters to improve quality of drive signal.Příspěvek se věnuje postupům a výsledkům měření, zahrnující vibrační generátor TIRA. Cílem je ověřit vliv rozšiřujících nástavců pro ukotvení testovaných struktur, při analýze vibrací pomocí definovaného budícího signálu. V případě rozměrově větší plošiny byla provedena experimentální modální analýza, včetně zpětné rekonstrukce pohybu v prostředí ME’scope. Druhým hlavním cílem je realizace ovládání vibrátoru prostřednictvím simulátoru dSPACE. Jedná se o vytvoření spojovací kabeláže, vhodného grafického rozhraní a analýzu hlavních konfiguračních parametrů pro dosažení požadované kvality budícího signálu

Vibration Measurement with PULSE and DSPACE Equipment

This contribution describes techniques and results of measurement with TIRA vibration generator. A method of experimental modal analysis allows next restore of vibration data. The goal is check validity of head expanders and screw connection. This process is based to using ME’scope environment. Another goal is check possibilities of dSPACE platform to vibration measurement. This task includes design of connection between dSPACE system and power amplifier, creating of graphical user interface and analyzing main configuration parameters to improve quality of drive signal