Aplicaciones de normas no cuadráticas en tratamiento digital de la señal

La mayoría de los problemas de estimación están basados en la minimización de una función de coste cuadrática del error de estimación. Este criterio de calidad posee la propiedad de proporcionar el mejor y más sencillo estimador posible en un gran número de aplicaciones. Sin embalo, existen situaciones concretas donde la selección de funciones de costo más generales ofrecen similares o incluso mejores prestaciones que la minimización cuadrática. El presente trabajo introduce criterios de optimización alternativos, los cuales están basados en la minimización de la normaa de orden k del error de estimación. Con objeto de investigar estas nuevas funciones de costo, se han elegido dos campos de aplicación diferentes: Estimación Espectral Paramétrica y Filtrado Adaptativo. Dentro del primero, se han analizado dos métodos clásicos y eficientes, que necesitan la resolución de sistemas lineales sobredimensionados, por medio de procedimientos de procesado en bloque. Sus formulaciones y soluciones respectivas provienen de las minimizaciones norma Ll (de error absoluto) y norma L2 (de error cuadrático). En este análisis comparativo, la solución Ll se comporta mejor en muchos casos debido al carácter picudo del vector de error a minimizar. En relación con el Filtrado Adaptativo, se estudia una familia general de algoritmos adaptativos de gradiente estocástico. Está basada en la minimización del gradiente instantáneo de la k-ésima potencia absoluta del error total. El análisis generalizado se apoya en un esquema de Identificación de Planta, tanto en el dominio del tiempo como en el de la frecuencia. Dicho análisis proporciona las ecuaciones teóricas recurrentes para la varianza del error bajo supuestos diferentes de ruido de planta según el orden del algoritmo adaptativo. También se evalúan las condiciones de convergencia del correspondiente paso de adaptación y el desajuste final del error. Los resultados teóricos del análisis son verificados por medio de simulaciones en el ordenador, que demuestran que las prestaciones de convergencia del algoritmo Lk dependen principalmente de la distribución estadística del ruido aditivo de planta y/o del tamaño del error. Se han simulado, además, utilizando algoritmos adaptativos Lk, algunos sistemas reales que hacen uso de filtros adaptativos. Los resultados obtenidos permiten considerar algunos de los algoritmos Lk como una clara y ventajosa alternativa al clásico algoritmo LMS (k=2) bajo ciertas condiciones de aplicación. Finalmente, se presenta un resumen con las principales conclusiones generales y nuevas líneas de investigación suscitadas por este nuevo criterio de optimización SUMMARY Most of the estimation problems are based on the minimization of a quadratic cost function of the estimation error. This quality measure has the property of providing the "best' and easiest estimator (linear) in many applications. Nevertheless, there are other specific situations where the selection of more general cost functions offer similar or even better performance than the quadratic minimization. This work introduces alternative optimization criteria based on the minimization of a kth-norm of the estimation error. In order to investigate these new cost functions, two different fields of application have been selected: Parametric Spectral Estimation an Adaptive Filtering. Within the first one, two efficient and classical methods, that need to solve overdetermined linear systems, are analyzed using two batch processing procedures. Their formulations and solutions come from the minimization of the norm (absolute error) and L2-norm (quadratic error), respectively. In this comparative analysis, the Ll-solution performs better in many cases because of the spiky character of the error vector to be minimized. In relation with the Adaptive Filtering field, a general family of stochastic gradient adaptive algorithms is studied. It is based on the minimization of the instantaneous gradient of the kth-absolute-power of the overall error. The generalized analysis is provided for a Plant Identification scheme in both the time and frequency domains; it gives the theoretical recursive equations for the error variance under different plant-noise assumptions and according to the order of the adaptive algorithm. The convergence conditions for the corresponding adaption step and the steady state maladjustments are also evaluated. The theoretical results are verified by means of some computer simulations. They show that the convergence performance of the Lk-algorithm mainly depends on the statistical distribution of the additive plant-noise and/or the error magnitude. Furthermore, some real systems, which make use of adaptive filters, have been simulated by using different Lk-adaptive algorithms. The obtained results 3llow to consider some of these Lk-algorithms as a clearly advantageous alternative to the classical LMS algorithm (k=2) in some cases. Finally, a summary of the main general conclusions and new lines of research open from these new optimization criteria are presented

Experiences and methodology in a multidisciplinary energy and architecture competition: Solar Decathlon Europe 2012

Solar Decathlon Europe is an international competition among universities which promotes interdisciplinary learning in engineering and architecture. Students from different disciplines participate in teams guided by several professors during a 29 month preparation period plus five weeks of on-site contest. The educational project involves designing, building and testing a solar energy house connected to the electrical grid with the strategy of maximizing self-consumption, supported by bioclimatic technologies and maintaining a low environmental footprint. It culminates in a on-site contest in which teams must assembly the house themselves, test it with ordinary real life tasks and finally disassembly it. The event has also a divulgative aim, trying to make students and visitors get interested in discovering the problems presented by real engineering and architecture applications. In addition, SDE covers R&D aspects in different fields such as energy efficiency, solar energy and bioclimatic architecture. This article presents the methodology followed during the SDE 2012 edition, in which more than 850 students participated. The obtained results show that the educational competition was a success according to the technical and professional ambitions of the students, most of them considering that their knowledge had increased in areas related to technical and multidisciplinary aspects

Depression of group Ia monosynaptic EPSPs in cat hindlimb motoneurones during fictive locomotion

The effects of fictive locomotion on monosynaptic EPSPs recorded in motoneurones and extracellular field potentials recorded in the ventral horn were examined during brainstem-evoked fictive locomotion in decerebrate cats. Composite homonymous and heteronymous EPSPs and field potentials were evoked by group I intensity (< = 2T) stimulation of ipsilateral hindlimb muscle nerves. Ninety-one of the 98 monosynaptic EPSPs were reduced in amplitude during locomotion (mean depression of the 91 was to 66 % of control values); seven increased in amplitude (to a mean of 121 % of control). Twenty-one of the 22 field potentials were depressed during locomotion (mean depression to 72 % of control).All but 14 Ia EPSPs were smaller during both the flexion and extension phases of locomotion than during control. In 35 % of the cases there was < 5 % difference between the amplitudes of the EPSPs evoked during the flexion and extension phases. In 27 % of the cases EPSPs evoked during flexion were larger than those evoked during extension. The remaining 38 % of EPSPs were larger during extension. There was no relation between either the magnitude of EPSP depression or the locomotor phase in which maximum EPSP depression occurred and whether an EPSP was recorded in a flexor or extensor motoneurone.The mean recovery time of both EPSP and field potential amplitudes following the end of a bout of locomotion was approximately 2 min (range, < 10 to > 300 s).Motoneurone membrane resistance decreased during fictive locomotion (to a mean of 61 % of control, n = 22). Because these decreases were only weakly correlated to EPSP depression (r2= 0.31) they are unlikely to fully account for this depression.The depression of monosynaptic EPSPs and group I field potentials during locomotion is consistent with the hypothesis that during fictive locomotion there is a tonic presynaptic regulation of synaptic transmission from group Ia afferents to motoneurones and interneurones. Such a reduction in neurotransmitter release would decrease group Ia monosynaptic reflex excitation during locomotion. This reduction may contribute to the tonic depression of stretch reflexes occurring in the decerebrate cat during locomotion

Cómo juegan los niños marroquíes

Cómo juegan en Tetuán / por José Colás Zapardiel y Domingo Fernández Llave. Cómo juegan en Larache / por Manuel Carreira Amor y Macario Ovejero García. Cómo juegan en Alcazarquivir / por Francisco Garratón Sánchez y Francisco Montecinos Rodríguez. Cómo juegan en Chauen / por Manuel Casares Pedrosa. Cómo juegan en la kabila de Masuya (región oriental) / por Manuel Pérez Recio. Cómo juegan en la kabila de Anyera (región de Yebala) / por Luis Leivana Carrión. Cómo juegan en el Ajmás Alto (región de Gomara) / por Policarpo Dirana Carrión. Cómo juegan en la kabila de Beni Uriaguel (región del Rif) / por José Borrallo Vadillo. Cómo juegan en la kabila del Fahs (región de Yebala) / por Francisco Huidobro Viña

El cine en la escuela como recurso en el Área de Educación Visual : aspectos educativos y actividades para su desarrollo en la ESO

Se pretende aproximar el cine al centro educativo como recurso de modo que el profesorado pueda mostrar un nuevo contenido al alumnado, enfocado desde una perspectiva crítica y de opinión. Para ello se parte de una introducción en la que se estudia el origen y evolución del cine, en la que se analizan las distintas etapas por las que ha pasado para, a continuación, realizar una observación del cine como espectáculo de masas, educación y censura. Seguidamente se analiza el lenguaje del cine y las posibilidades que ofrece para su aplicación en el aula dando una serie de orientaciones metodológicas para la utilización del cine en la Educación Secundaria Obligatoria. Finalmente se presentan unas propuestas de actividades relacionadas con esta materia para ser llevada a la práctica en aulas de enseñanza secundaria.AndalucíaBiblioteca de Educación del Ministerio de Educación, Cultura y Deporte; Calle San Agustín 5 -3 Planta; 28014 Madrid; Tel. +34917748000; [email protected]

Las nuevas tecnologías en educación : el diseño asistido por ordenador : propuestas educativas para el alumnado de la ESO

Se analiza el papel de las nuevas tecnologías en el ámbito de la educación, mostrando sus ventajas, inconvenientes y sus diferentes aplicaciones. Se hace una revisión de las diferentes herramientas didácticas basadas en las nuevas tecnologías y se lleva a cabo un estudio sobre el diseño asistido por ordenador, los tipos de software que asisten a dicho diseño y su aplicación en la educación. Finalmente, se proponen unas actividades prácticas para que el alumno de educación secundaria adquiera las competencias básicas en cuanto a tratamiento de la información y a competencia digital.AndalucíaBiblioteca de Educación del Ministerio de Educación, Cultura y Deporte; Calle San Agustín 5 -3 Planta; 28014 Madrid; Tel. +34917748000; [email protected]