Operação de pick-and-place adaptativa em ambientes pouco estruturados

Tese de Mestrado Integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 201

A equação da integração

Pretende-se aqui fazer uma reflexão, panorâmica, sobre o processo de projecto que visa a construção. Estareflexão colocar-se-á no ponto de vista do autor, o arquitecto ou a entidade criativa. Será assim objecto deanálise o processo criativo do projecto arquitectónico, fazendo-se a proposição, da possibilidade, da suaunicidade operativa.We intend, here, to make a panoramic approach of the project process aiming the construction. Thisapproach will assume the perspective of the author, the architect or the creative entity. The creativeprocess of the architectonic project will, thus, be analysed, proposing the possibility of its operativeunicity

Metodologia e procedimentos para a qualificação de edifícios

Este documento expõe as principais ideias de um projecto de investigação que visa o estabelecimento deum sistema de qualificação de edifícios, para aplicação em Portugal, baseado essencialmente numconjunto de regras e verificações simples orientadoras do processo construtivo, contribuindo para ummaior controlo do produto final. Consoante o grau de verificação dos procedimentos definidos é atribuídauma classificação ao edifício, novo ou reabilitado.This document will present the main issues under consideration in a research project directed to theestablishment of a global qualification system for buildings, to be implemented in Portugal, essentiallybased on a set of rules and relatively simple verifications guidelines of the constructive process,contributing to greater control of the final product. Depending on the degree of verification of the definedprocedures, a rating of the building, new or rehabilitated, is assigned

The evaluation of sustainability performance indicators

The sustainability concept has been progressively recognized as an important pillar in the constructionindustry. This yields from the intense efforts already undertaken by some countries on the creation oftools capable of its incorporation in the current approaches for design decisions. In this paper a firstapproach for the integration of some of these aspects in a Design Quality Assessment Method forhousing buildings developed at FEUP will be presented. The proposed classification reviews two ofthe stages of the materials life cycle the mining and the production ones - where a comparison isperformed among the diverse construction materials in terms of their embodied energy, following theestablished organization matrix for the assessment method. This work aims to provide procedures thatallow a more careful choice of the materials, taking in consideration the needs of the upcominggenerations

A equação da integração

Pretende-se aqui fazer uma reflexão, panorâmica, sobre o processo de projecto que visa a construção. Estareflexão colocar-se-á no ponto de vista do autor, o arquitecto ou a entidade criativa. Será assim objecto deanálise o processo criativo do projecto arquitectónico, fazendo-se a proposição, da possibilidade, da suaunicidade operativa.We intend, here, to make a panoramic approach of the project process aiming the construction. Thisapproach will assume the perspective of the author, the architect or the creative entity. The creativeprocess of the architectonic project will, thus, be analysed, proposing the possibility of its operativeunicity

Lean construction

A indústria da construção mobiliza meios consideráveis, tanto a montante como a jusante do processo deexecução construtiva em si, pelo que representa uma importante parcela do Produto Interno BrutoNacional. Sendo, em alguma medida, uma imagem do estado económico do País, a construção deveentender-se como algo essencial ao seu desenvolvimento e, como tal, ser alvo de métodos que conduzama uma melhoria contínua da mesma.Com o intuito de levar a construção a atingir níveis de eficiência e produtividade satisfatórios, surge umnovo paradigma de produção, a Lean Construction, oriunda da Lean Production. A Lean Productionnasce no Japão, na indústria automobilística, e engloba diversos conceitos e procedimentos que originamuma produção mais eficiente, quase que isenta de desperdícios. Verificando-se os resultados positivosdesta abordagem, surge a intenção de a aplicar na construção; no entanto, sendo uma indústria comcaracterísticas muito distintas da produção em série, foi necessário adaptá-la nascendo a LeanConstruction.Esta comunicação pretende dar a conhecer os conceitos, princípios, metodologias e ferramentassubjacentes a esta recente filosofia, com especial ênfase aos que se relacionam com a Gestão daConstrução.Construction Industry mobilizes considerable resources, either preceding or succeeding the process ofconstruction itself, so it represents an important item of the Gross Domestic Product. Construction, whichis a good image of the economic situation of a Country, ought to be seen as something essential to itsdevelopment and therefore it should use methods that lead to a continuous improvement.With the purpose to guide Construction to reach levels of adequate efficiency and productivity, a newproduction paradigm appears, Lean Construction, derived from Lean Production. Lean Production arisesin Japan, in car industry, and includes several concepts and procedures which generate a more efficientproduction, almost waste-free. Due to the encouraging results of this method the intention to apply it toConstruction began to develop; however as it is an industry with quite different features from lineproduction, it was necessary to adjust it creating, in this way, Lean Construction.This paper aims to present and explain principles, concepts, basis and tools of this new philosophy,mainly the ones related to Construction Management

User information in the housing market

In some countries Design Quality Assessment has been applied to housing building projects, oftenproviding a basis for financing decisions. Nevertheless, the usefulness of these methodologies for theimprovement of user information has been limited as the outputs are usually rather technologicallyoriented,therefore difficult to understand by the common dweller.This prevents the development of what is often referred as Client Education. It is observed that themore efficient and competitive industries are the ones driven by consumer requirements; to obtain thisclient knowledge in the construction industry, and in particular in housing, procedures that are able totranslate the technical topics relevant to dwelling efficiency into easier and more commonplace issues,must be used.In this paper we will present some Assessment methods and a proposal of user-oriented output that canbe of help in buying or renting decisions

A análise de risco em investimentos do tipo parcerias público-privadas

Portugal registou nas últimas décadas um grande incremento na implementação degrandes empreendimentos em infraestruturas essenciais, recorrendo numa parte considerável àmodalidade das PPP para financiar a execução e exploração, em especial nos domínios dasaúde e das comunicações rodoviárias e ferroviárias, porque de acordo com o Tribunal de Contas(TC), o Estado terá tendência a recorrer a parcerias com o setor privado, «que se traduz nanecessidade de reduzir ao máximo a despesa e o endividamento públicos sem baixar, todavia, onecessário investimento. Esta necessidade resulta da tomada de consciência de que éconveniente diminuir a intervenção do Estado na economia, dada, nomeadamente, a escassez derecursos públicos existente e o reconhecimento da maior eficiência que tradicionalmentecaracteriza o setor privado relativamente ao setor público». Com as PPP «o Estado contratualizacom o setor privado, não só a aquisição de uma obra pública, como, também, a sua gestão(operação e manutenção), de acordo com certos padrões e parâmetros de qualidade, pagando,por isso, uma determinada renda.Face aos investimentos avultados nos empreendimentos alcançados pela via das PPP, bemcomo pelas recomendações, primeiro do TC, depois da troika internacional envolvida noprocesso de ajuda externa a Portugal, a análise de risco torna-se central na implementação dasPPP.Este trabalho descreve uma proposta de inquérito baseado no estado do conhecimento quer noâmbito das PPP, quer no âmbito do FMEA Failure Mode and Effect Analysis Análise deModos de Falha e Efeitos, que se apresenta a discussão.Após a análise da informação recolhida, e com base nos procedimentos preconizados peloFMEA, serão indicadas as principais fases de desenvolvimento, campos de aplicação, vantagense limitações