Ecological Processes Shaping Bulk Soil and Rhizosphere Microbiome Assembly in a Long-Term Amazon Forest-to-Agriculture Conversion.

Forest-to-agriculture conversion has been identified as a major threat to soil biodiversity and soil processes resilience, although the consequences of long-term land use change to microbial community assembly and ecological processes have been often neglected. Here, we combined metagenomic approach with a large environmental dataset, to (i) identify the microbial assembly patterns and, (ii) to evaluate the ecological processes governing microbial assembly, in bulk soil and soybean rhizosphere, along a long-term forest-to-agriculture conversion chronosequence, in Eastern Amazon. We hypothesized that (i) microbial communities in bulk soil and rhizosphere have different assembly patterns and (ii) the weight of the four ecological processes governing assembly differs between bulk soil and rhizosphere and along the chronosequence in the same fraction. Community assembly in bulk soil fitted most the zero-sum multinomial (ZSM) neutral-based model, regardless of time. Low to intermediate dispersal was observed. Decreasing influence of abiotic factors was counterbalanced by increasing influence of biotic factors, as the chronosequence advanced. Undominated ecological processes of dispersal limitation and variable selection governing community assembly were observed in this soil fraction. For soybean rhizosphere, community assembly fitted most the lognormal niche-based model in all chronosequence areas. High dispersal and an increasing influence of abiotic factors coupled with a decreasing influence of biotic factors were found along the chronosequence. Thus, we found a dominant role of dispersal process governing microbial assembly with a secondary effect of homogeneous selection process, mainly driven by decreasing aluminum and increased cations saturation in soil solution, due to long-term no-till cropping. Together, our results indicate that long-term no-till lead community abundances in bulk soil to be in a transient and conditional state, while for soybean rhizosphere, community abundances reach a periodic and permanent distribution state. Dominant dispersal process in rhizosphere, coupled with homogeneous selection, brings evidences that soybean root system selects microbial taxa via trade-offs in order to keep functional resilience of soil processes

Robótica en el contexto de las tecnologías de la educación

Mediante la implementación y ampliación de kits de robótica o dispositivos que son considerados juguetes se pueden realizar experiencias en el contexto de las Tecnologías de la Educación con alumnos de niveles iniciales e inclusive con alumnos de niveles más avanzados. Los alumnos iniciales pueden inclusive incorporarse al mundo de la programación al observar de una forma mucho más clara y atrayente el resultado de su código. No es lo mismo para un alumno inicial aprender una estructura de programación observando en pantalla que ver como un robot reacciona en un ambiente. En el caso de los estudiantes avanzados los juguetes autónomos y kits de robots son excelentes herramientas para probar nuevos paradigmas o metodologías aplicadas a la resolución de problemas simples como por ejemplo el juego de “piedra libre” o sistemas cooperativos más complejos como fútbol de robots.Eje: Tecnología en EducaciónRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Robótica en el contexto de las tecnologías de la educación

Mediante la implementación y ampliación de kits de robótica o dispositivos que son considerados juguetes se pueden realizar experiencias en el contexto de las Tecnologías de la Educación con alumnos de niveles iniciales e inclusive con alumnos de niveles más avanzados. Los alumnos iniciales pueden inclusive incorporarse al mundo de la programación al observar de una forma mucho más clara y atrayente el resultado de su código. No es lo mismo para un alumno inicial aprender una estructura de programación observando en pantalla que ver como un robot reacciona en un ambiente. En el caso de los estudiantes avanzados los juguetes autónomos y kits de robots son excelentes herramientas para probar nuevos paradigmas o metodologías aplicadas a la resolución de problemas simples como por ejemplo el juego de “piedra libre” o sistemas cooperativos más complejos como fútbol de robots.Eje: Tecnología en EducaciónRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Robótica en el contexto de las tecnologías de la educación

Mediante la implementación y ampliación de kits de robótica o dispositivos que son considerados juguetes se pueden realizar experiencias en el contexto de las Tecnologías de la Educación con alumnos de niveles iniciales e inclusive con alumnos de niveles más avanzados. Los alumnos iniciales pueden inclusive incorporarse al mundo de la programación al observar de una forma mucho más clara y atrayente el resultado de su código. No es lo mismo para un alumno inicial aprender una estructura de programación observando en pantalla que ver como un robot reacciona en un ambiente. En el caso de los estudiantes avanzados los juguetes autónomos y kits de robots son excelentes herramientas para probar nuevos paradigmas o metodologías aplicadas a la resolución de problemas simples como por ejemplo el juego de “piedra libre” o sistemas cooperativos más complejos como fútbol de robots.Eje: Tecnología en EducaciónRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Mineral elements concentrations in aerial parts and infusions of Margyricarpus pinnatus (Lam.) Kuntze (Pearl fruit)

Introducción: la "perlilla" o “yerba de la perdiz” es un subarbusto que habita en Sudamérica de donde es nativo. Las infusiones de las partes aéreas: hojas y tallos, se utilizan en la medicina popular, fundamental para el tratamiento de diversas afecciones urinarias. No se encontraron estudios sobre el contenido mineral de las partes aéreas ni de las infusiones de esta especie. Objetivos: determinar la concentración de elementos minerales en partes aéreas e infusiones de Margyricarpus pinnatus (Lam.) Kuntzé. Métodos: se colectaron muestras de M. pinnatus en San Luis, Argentina y se determinaron las concentraciones de 32 elementos en las partes aéreas e infusiones, por espectroscopia de emisión óptica por inducción de plasma acoplado. Resultados: en las partes aéreas se encontraron concentraciones de veinticuatro elementos en tanto que, en las infusiones solo se detectaron concentraciones de catorce elementos. El resto de los mismos presentó valores por debajo del límite de cuantificación. Para eficiencia de extracción se registró el siguiente orden Potasio> Calcio> Cromo> Sodio> Fósforo> Cobre> Magnesio> Boro> Zinc> Silicio> Manganeso> Estroncio> Aluminio> Hierro. Los contenidos minerales de las infusiones son más bajos que los límites establecidos para la ingesta diaria de minerales. Conclusiones: se realiza un aporte al conocimiento de la composición elemental de las partes aéreas e infusiones de M. pinnatus. El consumo diario de las infusiones no resultaría perjudicial para la salud.Fil: Martinez, Gloria Cristina. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Agrarias; ArgentinaFil: Pellerano, Roberto Gerardo. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Exactas Naturales y Agrimensura; ArgentinaFil: del Vitto, Luis Angel. Universidad Nacional de San Luis. Facultad de Quimica, Bioquimica y Farmacia. Departamento de Quimica; ArgentinaFil: Mazza, Silvia Matilde. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Agrarias; ArgentinaFil: Marchevsky, Eduardo Jorge. Universidad Nacional de San Luis. Facultad de Quimica, Bioquimica y Farmacia. Departamento de Quimica; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Bahía Blanca. Instituto de Química del Sur; Argentin

Interacción de agentes robots autónomos en ambientes dinámicos distribuidos

El objetivo del presente trabajo estudia la integración de Agentes Autónomos en escenarios distribuidos, actuando en ambientes dinámicos, donde los Agentes Robots Autónomos interactúen entre sí. Se caracteriza la aplicación de tres tipos agentes robots básicos. Por un lado agentes robots Clásicos, representados por los NXT de Legomindstorms, Bípedos, del tipo de Robosapien V2, Multimedia y Cuadrúpedos, del tipo de Robopet. El escenario de actuación se integra por un sistema de visión global, que facilita la detección y localización de objetos y agentes, brindando de este modo, información global del ambiente. De esta forma, se pretende facilitar a los agentes autónomos robots y humanos, interactuar entre sí en un escenario caracterizado por un ambiente dinámico, basándose en la información global del ambiente y la propia información del agente, obtenida de sus sensores.Eje: Procesamiento Concurrente, Paralelo y DistribuidoRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Experiencia de laboratorio en robótica: de las tortugas simuladas a los robots y juguetes autónomos una oportunidad para la enseñanza de programación

Las experiencias se enmarcan en el contexto de las Tecnologías en Educación, en materia de robótica, se presentan específicamente aquellas que contribuyen a la conformación de un laboratorio en robótica, integrado básicamente por robots clásicos, bípedos y cuadrúpedos que se encuentran en la categoría de juguetes autónomos, esta última característica facilitó un amplio acceso a distintas universidades, institutos y particulares de distintas partes del mundo motivados por su bajo costo y la documentación disponible, generando el desarrollo de sensores, ambientes específicos de programación en C, JAVA, entre otros lenguajes, como así también desarrollos específicos para el necesario firmware. En este contexto, la enseñanza de programación aplicada a través de agentes robots físicos permite la interacción entre agentes y de estos con el ambiente de actuación. Las herramientas presentadas con la aplicación de robots físicos (Lego RCX, NXT, Robosapien, Robopet) comparadas con las tortugas simuladas (logo), presenta una oportunidad estratégica para la formación de recursos humanos.The experiences are framed in the context of the Technologies in Education, in the matter of robotics, those appear specifically that contribute to the conformation of a laboratory in robotics, integrated basically by robots classic, biped and quadruped which they are in the category of independent toys, this last characteristic facilitated an ample access to different universities, institutes and individuals of different parts from the world motivated by his low cost and the documentation available, generating the development of sensors, specific environments of programming in C, JAVA, among other languages, like thus also specific developments for necessary firmware. Against this background, the education of programming applied through physical agents robots allows the interaction between agents and of these with the performance atmosphere. The tools presented with the application of robots physical (Lego RCX, NXT, Robosapien, Robopet) compared with the simulated turtles (logo), present a strategic opportunity for the formation of human resources.VI Workshop de Tecnología Informática Aplicada en EducaciónRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Interacción de agentes robots autónomos en ambientes dinámicos distribuidos

El objetivo del presente trabajo estudia la integración de Agentes Autónomos en escenarios distribuidos, actuando en ambientes dinámicos, donde los Agentes Robots Autónomos interactúen entre sí. Se caracteriza la aplicación de tres tipos agentes robots básicos. Por un lado agentes robots Clásicos, representados por los NXT de Legomindstorms, Bípedos, del tipo de Robosapien V2, Multimedia y Cuadrúpedos, del tipo de Robopet. El escenario de actuación se integra por un sistema de visión global, que facilita la detección y localización de objetos y agentes, brindando de este modo, información global del ambiente. De esta forma, se pretende facilitar a los agentes autónomos robots y humanos, interactuar entre sí en un escenario caracterizado por un ambiente dinámico, basándose en la información global del ambiente y la propia información del agente, obtenida de sus sensores.Eje: Procesamiento Concurrente, Paralelo y DistribuidoRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Experiencia de laboratorio en robótica: de las tortugas simuladas a los robots y juguetes autónomos una oportunidad para la enseñanza de programación

Las experiencias se enmarcan en el contexto de las Tecnologías en Educación, en materia de robótica, se presentan específicamente aquellas que contribuyen a la conformación de un laboratorio en robótica, integrado básicamente por robots clásicos, bípedos y cuadrúpedos que se encuentran en la categoría de juguetes autónomos, esta última característica facilitó un amplio acceso a distintas universidades, institutos y particulares de distintas partes del mundo motivados por su bajo costo y la documentación disponible, generando el desarrollo de sensores, ambientes específicos de programación en C, JAVA, entre otros lenguajes, como así también desarrollos específicos para el necesario firmware. En este contexto, la enseñanza de programación aplicada a través de agentes robots físicos permite la interacción entre agentes y de estos con el ambiente de actuación. Las herramientas presentadas con la aplicación de robots físicos (Lego RCX, NXT, Robosapien, Robopet) comparadas con las tortugas simuladas (logo), presenta una oportunidad estratégica para la formación de recursos humanos.The experiences are framed in the context of the Technologies in Education, in the matter of robotics, those appear specifically that contribute to the conformation of a laboratory in robotics, integrated basically by robots classic, biped and quadruped which they are in the category of independent toys, this last characteristic facilitated an ample access to different universities, institutes and individuals of different parts from the world motivated by his low cost and the documentation available, generating the development of sensors, specific environments of programming in C, JAVA, among other languages, like thus also specific developments for necessary firmware. Against this background, the education of programming applied through physical agents robots allows the interaction between agents and of these with the performance atmosphere. The tools presented with the application of robots physical (Lego RCX, NXT, Robosapien, Robopet) compared with the simulated turtles (logo), present a strategic opportunity for the formation of human resources.VI Workshop de Tecnología Informática Aplicada en EducaciónRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Efeito dos modos de transferência e da composição de gás de protecção na emissão de partículas ultrafinas na soldadura MAG de aços

The present study aims to characterize ultrafine particles emitted during gas metal arc welding of mild steel and stainless steel, using different shielding gas mixtures, and to evaluate the effect of metal transfer modes, controlled by both processing parameters and shielding gas composition, on the quantity and morphology of the ultrafine particles. It was found that the amount of emitted ultrafine particles (measured by particle number and alveolar deposited surface area) are clearly dependent from the main welding parameters, namely the current intensity and the heat input of the Welding process. The emission of airborne ultrafine particles increases with the current intensity as fume formation rate does. When comparing the shielding gas mixtures, higher emissions were observed for more oxidizing mixtures, that is, with higher CO2 content, which means that these mixtures originate higher concentrations of ultrafine particles (as measured by number of particles. by cubic centimeter of air) and higher values of alveolar deposited surface area of particles, thus resulting in a more hazardous condition regarding welders exposure