Robot móvil manipulador TiaGo en un entorno hospitarlario

En este proyecto se empleará el robot TIAGo de PAL Robotics como robot asistivo en un hospital. El robot se empleará como ayuda en tareas como monitorización, dispensación de alimentación/bebidas y medicación así como mejorar la motivación de los pacientes ingresados en su rehabilitación. Para ello, se empleará ROS y Gazebo para la simulación del entorno hospitalario y el robot, así como técnicas basadas en SLAM para el guiado del robot móvil por el hospital evitando obstáculos. Además, se hará uso de otras herramientas basadas en ROS para la planificación de trayectorias y guiado como MoveIT y ROS Control

Un martyrium, església de Sant Nicolau de Girona

L'església de Sant Nicolau de Girona és un temple del s. XII situat al barri de Sant Pere, prop del monestir de Sant Pere de Galligants. Es tracta d'una capella de nau única, coberta amb volta de canó seguit, dotada d'una capçalera trilobular

Competències del professorat a Europa (3). Anàlisi comparativa de les competències del professorat europeu

L'article pretén donar a conèixer els resultats de la investigació sobre el nivell de competències que el professorat considera que posseeix i el nivell en què creu que necessita ser format. Aquest treball s'ha dut a terme mitjançant la col·laboració d'universitats i centres de professors dels diferents països d'Europa que participen en el projecte multilateral europeu COPE que lidera el CEP de Manacor. Sobre la base dels resultats obtinguts mitjançant un qüestionari comú en tots els centres participants, es van detectar certes similituds i diferències notables entre diferents països, que, atesa la seva importància, són d'interès per a la formació del professorat en aquest món educatiu, on la millora contínua de les competències docents té un paper fonamental. Aquest article és la tercera part d'una trilogia publicada en aquesta revista, i representa un punt de partida per dissenyar una àmplia recerca sobre les competències adquirides en l'actualitat pel professorat a Europa i les que aquest mateix col·lectiu estimaria convenient posseir per desenvolupar la seva tasca eficaçment

En torno al diseño

Descripció del recurs: 6 d’octubre de 201

Neonatal Resveratrol and Nicotinamide Riboside Supplementations Sex-Dependently Affect Beige Transcriptional Programming of Preadipocytes in Mouse Adipose Tissue

Nutritional programming of the thermogenic and fuel oxidation capacity of white adipose tissue (WAT) through dietary interventions in early life is a potential strategy to enhance future metabolic health. We previously showed that mild neonatal supplementations with the polyphenol resveratrol (RSV) and the vitamin B3 form nicotinamide riboside (NR) have sex-dependent, long-term effects on the thermogenic/oxidative phenotype of WAT of mice in adulthood, enhancing this phenotype selectively in male animals. Here, we tested the hypothesis that these dietary interventions may impact the commitment of progenitor cells resident in the developing WAT toward brown-like (beige) adipogenesis. NMRI mice received orally from postnatal day 2–20 (P2–20) a mild dose of RSV or NR, in independent experiments; control littermates received the vehicle. Sex-separated primary cultures were established at P35 from the stromovascular fraction of inguinal WAT (iWAT) and of brown adipose tissue (BAT). Expression of genes related to thermogenesis and oxidative metabolism was assessed in the differentiated cultures, and in vivo in the iWAT depot of young (P35) animals. Neonatal RSV and NR treatments had little impact on the animals’ growth during early postnatal life and the expression of thermogenesis- and oxidative metabolism-related genes in the iWAT depot of young mice. However, the expression of brown/beige adipocyte marker genes was upregulated in the iWAT primary cultures from RSV supplemented and NR supplemented male mice, and downregulated in those from supplemented female mice, as compared to cultures derived from sex-matched control littermates. RSV supplementation had similar sex-dependent effects on the expression of thermogenesis-related genes in the BAT primary cultures. A link between the sex-dependent short-term effects of neonatal RSV and NR supplementations on primary iWAT preadipocyte differentiation observed herein and their previously reported sex-dependent long-term effects on the thermogenic/oxidative capacity of adult iWAT is suggested. The results provide proof-of-concept that the fate of preadipocytes resident in WAT of young animals toward the beige adipogenesis transcriptional program can be modulated by specific food bioactives/micronutrients received in early postnatal life