Manufacturing of parts of microforming technologies

Práce pojednává o technologii bodového tváření, které je v dnešní době v rozmachu díky možnosti naprogramovat přesnou cestu jednoduchého nástroje a realizovat ji na moderních CNC strojích. Řeší síly v procesu, výslednou drsnost povrchu výtažků nebo jejich přesnost. Tato technologie se dělí na jednobodovou a dvoubodovou a využívá lepší tvářitelnosti materiálu při malém lokálním dotyku. Díky tomu má uplatnění v mnoha oborech jako je lékařství, či automobilový průmysl. Využívá se na výrobu prototypů a specifických součástí, na které by byly potřeba drahé formy.This work deals with point incremental forming technology, which is now booming thanks to the possibility to program the exact path of a simple tool and to implement it on modern CNC machines. It solves the forces in the process, the roughness of the final surface of the products or their accuracy. This technology is divided into one-point and two-point forming and uses better material formability because of little local touch. Thanks to this, it is used in many fields such as medicine or the automotive industry. It is used to produce prototypes and specific components, which would be expensive.

Quarter-mode four-element antenna array

Práce se zabývá problematikou modelu kruhově polarizované čtyřprvkové anténní řady pracující se čtvrtinou módu. Řeší také komplexní strukturu mikropáskové budicí sítě. Cílem práce bylo vytvořit fyzický funkční model této antény a změřit jeho vlastnosti ve volném prostoru a blízkosti lidského těla. Teoretická část práce se zabývá výpočty parametrů dané antény. Praktická část poté řeší modelování a simulace v programu ANSYS HFSS. Fyzický model práce nebyl realizován a byly zjištěny nedostatky v prezentovaném modelu budicí sítě. K těmto nedostatkům byly navrženy možné způsoby řešení.Thesis deals with problematics of Compact Circularly Polarized Antenna Based on Quarter-Mode Substrate Integrated Waveguide Sub-Array and process. It also solves a complex structure of microstrip power distribution network. The goal was to create a~physical functioning model of this antenna and to measure its attributes in free space and also near the human body. Theoretical part of this work is taking on the calculation of parameters of the proposed antenna. Practical part is then solving modelation and simulations in program ANSYS HFSS. Physical model of the antenna was not created and some flaws were found in the presented model of the microstrip power distribution network. A possible solutions were proposed to eliminate these flaws.

The study of properties of radiolabelled monoclonal antibodies for imaging in oncology

Univerzita Karlova, Farmaceutická fakulta v Hradci Králové Katedra farmakologie a toxikologie Kandidát: Mgr. Jiří Janoušek Školitel: doc. PharmDr. František Trejtnar, CSc. Konzultant: Mgr. Pavel Bárta, Ph.D. Název disertační práce: Studium vlastností radioaktivně značených monoklonálních protilátek pro zobrazování v onkologii Monoklonální protilátky patří mezi cílená biologická léčiva, která se v současnosti s úspěchem uplatňují v řadě oblastí medicíny, včetně onkologie. Schopnost protilátek vázat se specificky na antigeny vyskytující se v nádorové tkáni lze využít k zobrazení nádorů v nukleární medicíně. Mezi možné cíle protilátek patří receptory pro vaskulární endoteliální růstový faktor (VEGFR) a epidermální růstový faktor (EGFR), které jsou charakteristické pro některé typy proliferující nádorové tkáně. Pro potenciální radiodiagnostické využití je třeba k molekule protilátky připojit vhodný radionuklid. Tato operace vyžaduje chemickou modifikaci její molekuly, která může ovlivnit její imunoreaktivitu a vazbu na cílový receptor. Cílem této disertační práce bylo studovat vliv podmínek značení monoklonálních protilátek, potenciálně využitelných v onkologické radiodiagnostice, vybranými diagnostickými radionuklidy na jejich radiochemické parametry, in vitro receptorově specifickou vazebnost,...Charles University, Faculty of Pharmacy in Hradec Králové Department of Pharmacology and Toxicology Candidate: Jiří Janoušek, MSc. Supervisor: Assoc. Prof. PharmDr. František Trejtnar, CSc. Consultant: Mgr. Pavel Bárta, Ph.D. Title of doctoral thesis: The study of properties of radiolabelled monoclonal antibodies for imaging in oncology Monoclonal antibodies belong to the group of targeted biological drugs that are currently successfully applied in various medical specialties, including oncology. The ability to specifically bind to antigens present in a tumour tissue is their significant attribute that can be used for imaging tumours in Nuclear Medicine. Receptors for vascular endothelial growth factor (VEGFR) and epidermal growth factor (EGFR) are possible tumour specific targets that are characteristic for some types of proliferating tumour tissue. The attachment of appropriate radionuclide is necessary for the potential radiodiagnostic use of monoclonal antibody. This task requires chemical modification of the antibody molecule that can damage its immunoreactivity and the binding to the target receptor. The aim of the doctoral thesis was to study the influence of labelling conditions with selected diagnostic radionuclides on radiochemical characteristics, in vitro receptor specific binding and...Katedra farmakologie a toxikologieDepartment of Pharmacology and ToxicologyFarmaceutická fakulta v Hradci KrálovéFaculty of Pharmacy in Hradec Králov

Production of pressure filter casing

Práce předkládá návrh technologie výroby pouzdra tlakového filtru využívaného v hydraulických systémech, který je zhotoven z nelegované uhlíkové oceli 12 020. Součást se bude vyrábět protlačování za studena a pomocí technologických výpočtů byl navržen postup výroby na dvě operace. Před každou operací se provede povrchová úprava fosfátováním a mýdlováním a musí proběhnout mezioperační žíhání. Pro obě operace byly navrženy nástrojové sestavy a vybrán lis ze strojového parku firmy s jmenovitou silou 25 000 kN. Nakonec bylo provedeno technicko-ekonomické zhodnocení, ze kterého vyplývá, že cena výroby jednoho kusu je 187 Kč. Bod zvratu byl stanoven na 3 497 kusů za rok.The project presents a proposal for the technology of production of the pressure filter casing used in hydraulic systems, which is made of non-alloy carbon steel 12 020. With the help of a literature study of cold extrusion and calculations, the production of the component was designed, which will take place in two operations. Before each operation, the surface treatment is performed by phosphating and soaping and inter-operational annealing must take place. Tool sets were designed for both operations and a press was selected from the company's machine park with a nominal force of 25,000 kN. Finally, a technical and economic evaluation was proved, which shows that the price of production of one piece is CZK 187. The turning point was set at 3 497 pieces per year.

Růstové faktory v produkci kultivovaného masa

The rapid expansion of global meat production poses severe environmental and ethical challenges, necessitating alternatives with reduced impacts. Cultivated meat, produced from animal cells in vitro, emerges as a promising solution. However, common cell culturing techniques using fetal bovine serum (FBS) are not sufficiently scalable for this purpose. The critical role of growth factors in replacing FBS is emphasized, with a focus on summarizing existing literature regarding their importance and potential for economically viable mass adoption. The described growth factor requirements of various cultivated meat production relevant cell types, as well as the potential improvements to the production processes, activity, or stability of the most important growth factors identified, are analyzed. Finally, alternative approaches to the use of growth factors are briefly explored. This work should provide a comprehensive overview of recombinant growth factor production and optimization as it pertains to the area of cultivated meat.Rychlý rozvoj celosvětové produkce masa přináší závažné environmentální a etické problémy, které vytvářejí tlak na nalezení alternativ s menšími negativními dopady. Jako možné řešení se jeví kultivované maso vyrobené ze zvířecích buněk in vitro. Běžné techniky kultivace buněk s využitím fetálního bovinního séra (FBS) však nejsou pro tento účel dostatečně škálovatelné. V této práci je zdůrazněna zásadní úloha růstových faktorů pro nahrazení FBS se zaměřením na shrnutí stávající literatury týkající se jejich významu a potenciálu pro ekonomicky životaschopné masové využití. Dále jsou analyzovány popsané nároky různých typů buněk významných pro produkci kultivovaného masa na růstové faktory, jakožto i potenciální metody optimalizace výrobních procesů, aktivity či stability nejdůležitějších identifikovaných růstových faktorů. Závěrem jsou stručně prozkoumány alternativní přístupy k použití růstových faktorů. Cílem práce je poskytnout ucelený přehled o produkci a optimalizaci rekombinantních růstových faktorů v oblasti kultivovaného masa.Katedra buněčné biologieDepartment of Cell BiologyPřírodovědecká fakultaFaculty of Scienc

Autonomous Charging Stations For Drones

This article deals with autonomous charging station for drones. In the first one, the term "charging station" is analyzed in the context of its applicability. Then, section characterizes the process of charging and description of each parts of the charging station. The final part of the thesis presents appropriate method for precision landing on the charging station. The thesis presents the designing and fabrication of an automatic charging station for the unmanned aerial vehicles

The study of properties of radiolabelled monoclonal antibodies for imaging in oncology

Univerzita Karlova, Farmaceutická fakulta v Hradci Králové Katedra farmakologie a toxikologie Kandidát: Mgr. Jiří Janoušek Školitel: doc. PharmDr. František Trejtnar, CSc. Konzultant: Mgr. Pavel Bárta, Ph.D. Název disertační práce: Studium vlastností radioaktivně značených monoklonálních protilátek pro zobrazování v onkologii Monoklonální protilátky patří mezi cílená biologická léčiva, která se v současnosti s úspěchem uplatňují v řadě oblastí medicíny, včetně onkologie. Schopnost protilátek vázat se specificky na antigeny vyskytující se v nádorové tkáni lze využít k zobrazení nádorů v nukleární medicíně. Mezi možné cíle protilátek patří receptory pro vaskulární endoteliální růstový faktor (VEGFR) a epidermální růstový faktor (EGFR), které jsou charakteristické pro některé typy proliferující nádorové tkáně. Pro potenciální radiodiagnostické využití je třeba k molekule protilátky připojit vhodný radionuklid. Tato operace vyžaduje chemickou modifikaci její molekuly, která může ovlivnit její imunoreaktivitu a vazbu na cílový receptor. Cílem této disertační práce bylo studovat vliv podmínek značení monoklonálních protilátek, potenciálně využitelných v onkologické radiodiagnostice, vybranými diagnostickými radionuklidy na jejich radiochemické parametry, in vitro receptorově specifickou vazebnost,...Charles University, Faculty of Pharmacy in Hradec Králové Department of Pharmacology and Toxicology Candidate: Jiří Janoušek, MSc. Supervisor: Assoc. Prof. PharmDr. František Trejtnar, CSc. Consultant: Mgr. Pavel Bárta, Ph.D. Title of doctoral thesis: The study of properties of radiolabelled monoclonal antibodies for imaging in oncology Monoclonal antibodies belong to the group of targeted biological drugs that are currently successfully applied in various medical specialties, including oncology. The ability to specifically bind to antigens present in a tumour tissue is their significant attribute that can be used for imaging tumours in Nuclear Medicine. Receptors for vascular endothelial growth factor (VEGFR) and epidermal growth factor (EGFR) are possible tumour specific targets that are characteristic for some types of proliferating tumour tissue. The attachment of appropriate radionuclide is necessary for the potential radiodiagnostic use of monoclonal antibody. This task requires chemical modification of the antibody molecule that can damage its immunoreactivity and the binding to the target receptor. The aim of the doctoral thesis was to study the influence of labelling conditions with selected diagnostic radionuclides on radiochemical characteristics, in vitro receptor specific binding and...Department of Pharmacology and ToxicologyKatedra farmakologie a toxikologieFaculty of Pharmacy in Hradec KrálovéFarmaceutická fakulta v Hradci Králov

Design of a Three Phase Fault Tolerant Nested Neutral Point Piloted Converter with Active Capacitor Voltage Balancing and Space-Vector Modulation

This paper presents a design for a nested neutral point piloted(NNPP) converter. The proposed design incorporates redundantcontrol of each power stage and additional sensing and controlcircuitry required to implement a fault tolerant operation.Additionally, an active capacitor voltage balancing technique isproposed and implemented to enhance the converter's volumetricdensity and improve the output harmonics by mitigating capacitorvoltage imbalance. Simulation results validate the effectiveness ofthe proposed design. Hardware prototype is designed and iscurrently being assembled