Prostate biopsies guided by three-dimensional real-time (4-D) transrectal ultrasonography on a phantom: comparative study versus two-dimensional transrectal ultrasound-guided biopsies

OBJECTIVE: This study evaluated the accuracy in localisation and distribution of real-time three-dimensional (4-D) ultrasound-guided biopsies on a prostate phantom. METHODS: A prostate phantom was created. A three-dimensional real-time ultrasound system with a 5.9MHz probe was used, making it possible to see several reconstructed orthogonal viewing planes in real time. Fourteen operators performed biopsies first under 2-D then 4-D transurethral ultrasound (TRUS) guidance (336 biopsies). The biopsy path was modelled using segmentation in a 3-D ultrasonographic volume. Special software was used to visualise the biopsy paths in a reference prostate and assess the sampled area. A comparative study was performed to examine the accuracy of the entry points and target of the needle. Distribution was assessed by measuring the volume sampled and a redundancy ratio of the sampled prostate. RESULTS: A significant increase in accuracy in hitting the target zone was identified using 4-D ultrasonography as compared to 2-D. There was no increase in the sampled volume or improvement in the biopsy distribution with 4-D ultrasonography as compared to 2-D. CONCLUSION: The 4-D TRUS guidance appears to show, on a synthetic model, an improvement in location accuracy and in the ability to reproduce a protocol. The biopsy distribution does not seem improved

Development of miniaturized light endoscope-holder robot for laparoscopic surgery

PURPOSE: We have conducted experiments with an innovatively designed robot endoscope holder for laparoscopic surgery that is small and low cost. MATERIALS AND METHODS: A compact light endoscope robot (LER) that is placed on the patient's skin and can be used with the patient in the lateral or dorsal supine position was tested on cadavers and laboratory pigs in order to allow successive modifications. The current control system is based on voice recognition. The range of vision is 360 degrees with an angle of 160 degrees . Twenty-three procedures were performed. RESULTS: The tests made it possible to advance the prototype on a variety of aspects, including reliability, steadiness, ergonomics, and dimensions. The ease of installation of the robot, which takes only 5 minutes, and the easy handling made it possible for 21 of the 23 procedures to be performed without an assistant. CONCLUSION: The LER is a camera holder guided by the surgeon's voice that can eliminate the need for an assistant during laparoscopic surgery. The ease of installation and manufacture should make it an effective and inexpensive system for use on patients in the lateral and dorsal supine positions. Randomized clinical trials will soon validate a new version of this robot prior to marketing

Mise au point d'un modèle expérimental de rein isolé perfusé pour l'évaluation de la toxicité rénale des cryoprotecteurs

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Urétérorénoscopie souple (l'expérience grenobloise)

Objectif : évaluer la technique d'urétéroscopie souple en terme d'efficacité, de reproductibilité et de coûts dans la prise en charge des lésions des voies excrétrices urinaires supérieures, à partir de l'expérience initiale grenobloise. Matériel et méthode : 80 urétéroscopies ont été réalisées souples chez 70 patients. Les indications étaient des lithiases dans 61 cas, des tumeurs dans 4 cas, l'exploration d'une lacune du haut appareil dans 10 cas, et d'une hématurie ou d'une cytologie positive dans 5 cas. Résultats : 80 % des cas ont été une réussite, avec 7.5 % de dilatations, aucune complications sévère et 10 % de complications mineures. L'urétéroscope a du être réparé à 4 reprises. Discussion : ce résultat est conforme aux données de la littérature. Conclusion : cette technique est fiable et reproductible, elle s'inscrit comme une alternative aux techniques classiques. Le coût du consommable et du plateau technique nécessaire est un obstacle à sa plus grande diffusion.GRENOBLE1-BU Médecine pharm. (385162101) / SudocPARIS-BIUM (751062103) / SudocSudocFranceF

Création et exploitation d une base de données sur les tumeurs du rein de l adulte

Prenant en compte les évolutions thérapeutiques de ces dernières années, la prise en charge des patients avec une tumeur du rein relève d'une collaboration pluridisciplinaire. Parallèlement, l'évaluation permanente des résultats des thérapeutiques proposées, et la nécessité de développer des études pour adapter la prise en charge spécifique et globale de nos patients impose des bases de données multifactorielles dont la mise à jour régulière est nécessaire. La base de données des tumeurs du rein de l adulte du CHU de Grenoble que nous avons coordonnée est un outil d'évaluation de cette pathologie qui collige, pour chaque patient pris en charge depuis 2000, ses données épidémiologiques, cliniques, biologiques, radiologiques, anatomopathologique, et de suivi, recueillies lors des différentes consultations et interventions de son parcours de soin. Elle permet un accès centralisé et facilité aux informations pour développer des études et valider les stratégies de prise en charge. Cette base de données nous a permis de développer 6 études pluridisciplinaires présentées en congrès nationaux et internationaux et 7 études originales soumises dans des revues nationales et internationales. Par ailleurs cette base permet au CHU de Grenoble d'implémenter par ses données les travaux multicentriques proposés par le CCAFU ; et de nombreux autres projets uni et multicentriques sont en cours de développement. Cette première base de données cancérologique du service d Urologie et Transplantation Rénale du CHU de Grenoble, en constante évolution, nous paraît répondre aux besoins actuels ; elle favorise le travail multidisciplinaire, interactif et conforte la place du service sur cette pathologie tumorale. Ce type de modèle devrait pouvoir être appliqué en urologie aux autres pathologies tumorales ou non tumorales.Taking into account the therapeutic developments in recent years, the management of patients with a kidney tumor is a multidisciplinary collaboration. Meanwhile, the ongoing evaluation of proposed therapeutic results, and the need to develop studies to fit the specific care of our patients imposes multifactorial databases including regular updating. Database of kidney tumors in adults CHU Grenoble we coordinate is an assessment tool for this pathology for each patient treated since 2000, its epidemiological, clinical, biological, radiological, pathologic, and follow-up, collected during the various consultations and interventions of his career carefully. It allows centralized access to information and facilitated to develop studies and validate strategies supported. This database has allowed us to develop six multidisciplinary studies presented in national and international conferences and seven original studies submitted in national and international journals. Moreover, this base allows the Grenoble University Hospital to implement its work multicenter data provided by CCAFU, and many other projects are united and multi-development. The first oncologic database in the Service of Urology and Renal Transplantation of CHU of Grenoble, evolving, seems to meet current and it promotes multidisciplinary, interactive and reinforces the place of service of this malignancy. This type of model should be applied to other diseases in urology tumor or non-tumor.GRENOBLE1-BU Médecine pharm. (385162101) / SudocSudocFranceF

Complications chirurgicales de la transplantation rénale (à propos de 654 greffes rénales consécutives de 1991 à 2000)

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Les traumatismes fermés du rein (10 ans d'expérience)

Objectif : le but de cette étude est de préciser les résultats de notre prise en charge thérapeutique face à un traumatisme fermé du rein. Matériels et Méthodes : de janvier 1993 à janvier 2003, 105 patients ont été hospitalisés dans notre service pour un traumatisme fermé du rein. Nous avons étudié rétrospectivement l'âge, le sexe, le coté lésé, le mécanisme du traumatisme (direct, indirect ou décélération), l'étiologie, la présence de lésions associées (viscérale, osseuses), les signes cliniques et biologiques à l'admission (hématurie, tension artérielle, hémoglobine et créatinémie). Le bilan radiologique permettait de définir le grade lésionnel en précisant la présence ou non de fragments dévascularisés et une extravasation d'urine. Toutes les complications ont été relevées et étudiées en fonction de la prise en charge thérapeutique initiale et du grade. Le suivi était clinique (prise de TA et recherche de douleurs rénales), et radiologique (TDM et/ou scintigraphie au DMSA). Résultats : 105 traumatismes fermés du rein ont été hospitalisés entre janvier 1993 et janvier 2003, dans notre service. L'âge moyen des patients était de 28,7 ans (7-75 ans). Le bilan radiologique permettait de classer le traumatisme en 5 grades selon l'ASST (American Society of Surgery of Trauma): 50 traumatismes (48%) de grade 1 (n=14) et 2 (n=20), et 55 traumatismes majeurs (52%) de grade 3 à 5 : 17 grades 3 (16%), 28 grades 4 (27%) et 9 grades 5 (8%), ont été diagnostiqués. Parmi les traumatismes majeurs, 7 (13%) ont été opérés en urgence au cours des 24 premières heures : 4 grades 5 ayant une dissection de l'artère rénale et 3 grades 4 ayant une hémorragie non contrôlée immédiate. Le taux de néphrectomie (partielle et totale), lorsqu'un traitement conservateur était réalisé devant un traumatisme rénal majeur (grade 3, 4 et 5) (n=48), était de 23% (11 néphrectomies), avec 9,5 unités rénales perdues (20%) ; ce taux était de 57% pour les traumatismes grade 4 associant extravasation d'urine et fragments dévascularisés (n=14). 12 patients (7 grades 4 et 5 grades 3) ont bénéficié d'une scintigraphie au DMSA à distance, avec un recul moyen de 63 mois (26-108 mois). La fonction moyenne des reins traumatisés était de 41,8% (26,4-50%). Conclusion : le traitement conservateur est habituel dans la prise en charge des traumatismes fermés du rein. Le développement de la radiologie interventionnelle, des techniques de drainage endo-urologique et de la réanimation médicale contribue à maintenir cette attitude, en diminuant le recours à la chirurgie, même dans les traumatismes les plus sévères.GRENOBLE1-BU Médecine pharm. (385162101) / SudocPARIS-BIUM (751062103) / SudocSudocFranceF

Limits of Flow-Cytometry Histogram Analysis Methods to Assess Bladder Tumour Antigen Expression

Tumour‐associated antigens detected in cells obtained from bladder washings or tumours are useful markers in bladder cancer. Flow cytometry is commonly used to quantify immuno‐stained cells. A straightforward way to analyze data is to count the fluorescent cells above a threshold empirically determined on a control histogram representation. However, specific antigens expressed at highly variable rates give rise to wide range distributions in flow cytometry as illustrated when a mucin antigen for urinary bladder was titrated by M344 monoclonal antibody in urothelial cancer cells. We have evaluated several methods of background estimation and subtraction in order to determine the proportion of M344 Mab positive cells. These include threshold setting (Histogram Shape Dependent (HSD) threshold developped in this study, 2% preset or 5% preset background), subtraction of the blank from the test histograms, and Kolmogorov–Smirnov statistical test. The HSD method appeared to be a more reliable method for background estimation; however, in the case of very low antigen expression, where specific fluorescence histograms could hardly be distinguished from that of the background, fluorescence microscopy remained the only valid method, since it allowed the distinction between specific and non‐specific fluorescence on the basis of structural differences between the two