Strike (with) a Pose: Neural Networks Are Easily Fooled by Strange Poses of Familiar Objects

Despite excellent performance on stationary test sets, deep neural networks (DNNs) can fail to generalize to out-of-distribution (OoD) inputs, including natural, non-adversarial ones, which are common in real-world settings. In this paper, we present a framework for discovering DNN failures that harnesses 3D renderers and 3D models. That is, we estimate the parameters of a 3D renderer that cause a target DNN to misbehave in response to the rendered image. Using our framework and a self-assembled dataset of 3D objects, we investigate the vulnerability of DNNs to OoD poses of well-known objects in ImageNet. For objects that are readily recognized by DNNs in their canonical poses, DNNs incorrectly classify 97% of their pose space. In addition, DNNs are highly sensitive to slight pose perturbations. Importantly, adversarial poses transfer across models and datasets. We find that 99.9% and 99.4% of the poses misclassified by Inception-v3 also transfer to the AlexNet and ResNet-50 image classifiers trained on the same ImageNet dataset, respectively, and 75.5% transfer to the YOLOv3 object detector trained on MS COCO.Comment: Poster at the 2019 Conference on Computer Vision and Pattern Recognitio

QoS en GNU/Linux: su aplicación sobre infraestructura para internet libre

Con la aparición del transporte de VoIP (Voice over IP) y los equipos de Videoconferencia/Telepresencia a relativo bajo costo, las empresas comenzaron a utilizar un mismo proveedor para datos, telefonía y video, haciendo converger tres tipos de tráfico -con características y requerimiento distintos- en un mismo enlace físico. Las actuales redes convergentes transportan paquetes que pertenecen a diferentes tipos de servicios (datos, voz, video) y uno de los criterios habituales para clasificarlos distingue el tráfico que tiene requisitos temporales estrictos del resto de los servicios. El ancho de banda siempre limitado de los enlaces, es preciso identificar y privilegiar el procesamiento de este algún tipo de tráfico sobre otros que comparten el medio. En este trabajo se presenta la evaluación y aplicación de diferentes herramientas de QoS (Quality of Service) sobre infraestructura de internet libre en espacios públicos de la ciudad de Junín.Presentado en el VI Workshop Arquitectura, Redes y Sistemas Operativos (WARSO)Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

QoS in GNU/Linux: its application on free Internet infrastructure

With the advent of VoIP transport and videoconferencing/telepresence equipment at relative low costs, companies started to use a single provider for data, telephony and video, thus causing three types of transport –with different characteristics and requirements- to converge in a single hard link. The current converging networks carry packages related to three different kinds of services (data, voice and video) and one of the usual classification criteria draws a distinction between traffic with strict time requirements and all other services. As bandwidth is always limited, it is necessary to identify and give priority treatment to this kind of traffic over others sharing the same medium. This paper discusses the assessment and application of different QoS tools on the free internet infrastructure for public spaces in the city of Junín, Buenos Aires, Argentina.Facultad de Informátic

Robótica y fenotipado de alta capacidad con relevamiento de datos en campo : Aplicaciones en agricultura de precisión

En la UNNOBA se está trabajando en la aplicación combinada de diferentes desarrollos tecnológicos y Agricultura de Precisión. Ambas áreas de estudio constituyen una herramienta fundamental para lograr un manejo adecuado y preciso del suelo y sus cultivos en base a su variabilidad dentro de un lote, permitiendo adaptarse a las exigencias de la agricultura moderna en el manejo óptimo de grandes extensiones. El uso de herramientas tecnológicas orientadas al uso de imágenes y sensores (GPS, sensores, UAVs) en la agricultura de precisión, permite diferenciar variabilidad y características particulares de diferentes coberturas terrestres para mejorar la toma de decisiones en pos de obtener mayores rendimientos. En la actualidad se encuentran muchos trabajos de investigación que utilizan imágenes de sensado remoto (satélites, áreas). La presente línea de investigación pretende aportar desde otra perspectiva mediante el uso plataformas robóticas de sensado a campo y el uso de imágenes digitales capturadas con cámaras de luz visible, multi o hiper espectrales, térmicas, más la utilización de técnicas de procesamiento digital, con el fin de aportar un valor agregado a las tecnologías ya existentes en esta área. Esto permitirá mejorar el estudio de aspectos cualitativos y cuantitativos de diferentes tipos de cultivos en relación a su variabilidad fenológica, morfológica, fisiológica, temporal y espacial.Eje: Procesamiento de Señales y Sistemas de Tiempo RealRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Robótica y fenotipado de alta capacidad con relevamiento de datos en campo : Aplicaciones en agricultura de precisión

En la UNNOBA se está trabajando en la aplicación combinada de diferentes desarrollos tecnológicos y Agricultura de Precisión. Ambas áreas de estudio constituyen una herramienta fundamental para lograr un manejo adecuado y preciso del suelo y sus cultivos en base a su variabilidad dentro de un lote, permitiendo adaptarse a las exigencias de la agricultura moderna en el manejo óptimo de grandes extensiones. El uso de herramientas tecnológicas orientadas al uso de imágenes y sensores (GPS, sensores, UAVs) en la agricultura de precisión, permite diferenciar variabilidad y características particulares de diferentes coberturas terrestres para mejorar la toma de decisiones en pos de obtener mayores rendimientos. En la actualidad se encuentran muchos trabajos de investigación que utilizan imágenes de sensado remoto (satélites, áreas). La presente línea de investigación pretende aportar desde otra perspectiva mediante el uso plataformas robóticas de sensado a campo y el uso de imágenes digitales capturadas con cámaras de luz visible, multi o hiper espectrales, térmicas, más la utilización de técnicas de procesamiento digital, con el fin de aportar un valor agregado a las tecnologías ya existentes en esta área. Esto permitirá mejorar el estudio de aspectos cualitativos y cuantitativos de diferentes tipos de cultivos en relación a su variabilidad fenológica, morfológica, fisiológica, temporal y espacial.Eje: Procesamiento de Señales y Sistemas de Tiempo RealRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Robótica y fenotipado de alta capacidad con relevamiento de datos en campo : Aplicaciones en agricultura de precisión

En la UNNOBA se está trabajando en la aplicación combinada de diferentes desarrollos tecnológicos y Agricultura de Precisión. Ambas áreas de estudio constituyen una herramienta fundamental para lograr un manejo adecuado y preciso del suelo y sus cultivos en base a su variabilidad dentro de un lote, permitiendo adaptarse a las exigencias de la agricultura moderna en el manejo óptimo de grandes extensiones. El uso de herramientas tecnológicas orientadas al uso de imágenes y sensores (GPS, sensores, UAVs) en la agricultura de precisión, permite diferenciar variabilidad y características particulares de diferentes coberturas terrestres para mejorar la toma de decisiones en pos de obtener mayores rendimientos. En la actualidad se encuentran muchos trabajos de investigación que utilizan imágenes de sensado remoto (satélites, áreas). La presente línea de investigación pretende aportar desde otra perspectiva mediante el uso plataformas robóticas de sensado a campo y el uso de imágenes digitales capturadas con cámaras de luz visible, multi o hiper espectrales, térmicas, más la utilización de técnicas de procesamiento digital, con el fin de aportar un valor agregado a las tecnologías ya existentes en esta área. Esto permitirá mejorar el estudio de aspectos cualitativos y cuantitativos de diferentes tipos de cultivos en relación a su variabilidad fenológica, morfológica, fisiológica, temporal y espacial.Eje: Procesamiento de Señales y Sistemas de Tiempo RealRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Necesidades y usos de la usabilidad y accesibilidad web aplicadas al Entorno Virtual de Enseñanza y Aprendizaje de la Universidad Nacional de la Provincia de Buenos Aires (UNNOBA)

La Universidad Nacional del Noroeste de la Provincia de Buenos Aires (UNNOBA) ha implementado un Entorno Virtual de Enseñanza y Aprendizaje (EVEA), basado en un modelo propuesto que permite gestionar el aprendizaje mediado por tecnologías. Una de las premisas que condujo a la definición de este modelo fue la de hacerlo permeable a los cambios y poder redefinirlo sistemáticamente en beneficio de una mejor experiencia. Con la implementación de este modelo surgió el desafío de que no se convierta en una barrera para los estudiantes, por ello surgió la necesidad de dotarlo de usabilidad y accesibilidad, como así también de definir criterios para poder medir que tanto se satisfacen estas características. En la última década, las instituciones de educación superior han puesto como una de sus preocupaciones principales el desarrollo de la sociedad, atendiendo la problemática de la inclusión social; poniendo como una de sus preocupaciones principales el derecho a una educación de calidad para todas las personas, partiendo de los principios universales de diversidad, igualdad y equidad. La UNNOBA ha tomado distintas iniciativas en pos de dicha inclusión y la presente línea de investigación persigue el mismo objetivo. Aquí se busca mejorar la usabilidad y accesibilidad web del EVEA utilizado en la UNNOBA, previo análisis de los estándares y aplicación de los más apropiado al ámbito de nuestra Universidad; trabajando además en la creación y adaptación de materiales digitales educativos que van a ser publicados dentro de los cursos presentes en el EVEA, con el fin de que éstos cumplan con los estándares de usabilidad y accesibilidad vigentes.Eje: Tecnología Informática Aplicada en EducaciónRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Necesidades y usos de la usabilidad y accesibilidad web aplicadas al Entorno Virtual de Enseñanza y Aprendizaje de la Universidad Nacional de la Provincia de Buenos Aires (UNNOBA)

La Universidad Nacional del Noroeste de la Provincia de Buenos Aires (UNNOBA) ha implementado un Entorno Virtual de Enseñanza y Aprendizaje (EVEA), basado en un modelo propuesto que permite gestionar el aprendizaje mediado por tecnologías. Una de las premisas que condujo a la definición de este modelo fue la de hacerlo permeable a los cambios y poder redefinirlo sistemáticamente en beneficio de una mejor experiencia. Con la implementación de este modelo surgió el desafío de que no se convierta en una barrera para los estudiantes, por ello surgió la necesidad de dotarlo de usabilidad y accesibilidad, como así también de definir criterios para poder medir que tanto se satisfacen estas características. En la última década, las instituciones de educación superior han puesto como una de sus preocupaciones principales el desarrollo de la sociedad, atendiendo la problemática de la inclusión social; poniendo como una de sus preocupaciones principales el derecho a una educación de calidad para todas las personas, partiendo de los principios universales de diversidad, igualdad y equidad. La UNNOBA ha tomado distintas iniciativas en pos de dicha inclusión y la presente línea de investigación persigue el mismo objetivo. Aquí se busca mejorar la usabilidad y accesibilidad web del EVEA utilizado en la UNNOBA, previo análisis de los estándares y aplicación de los más apropiado al ámbito de nuestra Universidad; trabajando además en la creación y adaptación de materiales digitales educativos que van a ser publicados dentro de los cursos presentes en el EVEA, con el fin de que éstos cumplan con los estándares de usabilidad y accesibilidad vigentes.Eje: Tecnología Informática Aplicada en EducaciónRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Necesidades y usos de la usabilidad y accesibilidad web aplicadas al Entorno Virtual de Enseñanza y Aprendizaje de la Universidad Nacional de la Provincia de Buenos Aires (UNNOBA)

La Universidad Nacional del Noroeste de la Provincia de Buenos Aires (UNNOBA) ha implementado un Entorno Virtual de Enseñanza y Aprendizaje (EVEA), basado en un modelo propuesto que permite gestionar el aprendizaje mediado por tecnologías. Una de las premisas que condujo a la definición de este modelo fue la de hacerlo permeable a los cambios y poder redefinirlo sistemáticamente en beneficio de una mejor experiencia. Con la implementación de este modelo surgió el desafío de que no se convierta en una barrera para los estudiantes, por ello surgió la necesidad de dotarlo de usabilidad y accesibilidad, como así también de definir criterios para poder medir que tanto se satisfacen estas características. En la última década, las instituciones de educación superior han puesto como una de sus preocupaciones principales el desarrollo de la sociedad, atendiendo la problemática de la inclusión social; poniendo como una de sus preocupaciones principales el derecho a una educación de calidad para todas las personas, partiendo de los principios universales de diversidad, igualdad y equidad. La UNNOBA ha tomado distintas iniciativas en pos de dicha inclusión y la presente línea de investigación persigue el mismo objetivo. Aquí se busca mejorar la usabilidad y accesibilidad web del EVEA utilizado en la UNNOBA, previo análisis de los estándares y aplicación de los más apropiado al ámbito de nuestra Universidad; trabajando además en la creación y adaptación de materiales digitales educativos que van a ser publicados dentro de los cursos presentes en el EVEA, con el fin de que éstos cumplan con los estándares de usabilidad y accesibilidad vigentes.Eje: Tecnología Informática Aplicada en EducaciónRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Informática y tecnologías emergentes

Las tecnologías emergentes son innovaciones en desarrollo que como su nombre lo dice en un futuro cambiarán la forma de vivir del ser humano brindándole mayor facilidad a la hora de realizar sus actividades. Estas tecnologías innegablemente están modelando nuestra sociedad, nuestras costumbres, la forma de relacionarnos y comunicarnos, la forma en la que las empresas producen, la forma en la que se educa. Hemos pasado de un modelo de sociedad industrial a un modelo de producción del conocimiento donde las demandas de las tanto de las empresas como de la sociedad, han cambiado. Incluso el modo de interactuar con esta tecnología está cambiando. Hoy en día esa interacción es mucho más dinámica dando al usuario un rol activo, convirtiendo al mismo usuario en parte de la tecnología. El proyecto descripto en este documento tiene como propósito identificar, contextualizar, evaluar, desarrollar y aplicar diversas herramientas informáticas en tecnologías emergentes, las cuales tendrán un impacto en forma directa en áreas tales como: telecomunicaciones, salud, seguridad, gobierno, educación, industria, entre otras. El trabajo se cimentará en cuatro ejes fundamentales: tecnologías exponenciales (IT), tratamiento masivo de datos (big data), tecnología en educación (e-tecnología), y robótica e interacción hombre-máquina (HCI).Eje: Innovación en Sistemas de Software.Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI