Human detection using laser rangefinder

Tato práce se zabývá detekcí dynamických objektů, především lidí, a sledování jejich pohybu. Detekce je založena na datech z laserového dálkoměru. Sledování pohybu je založeno na porovnávání dat z více skenů. Algoritmus metody lokalizace je zpracován v programu Matlab. V programu Matlab je vytvořena simulace skenovaných dat a na těchto datech testovány a optimalizovány parametry filtrů algoritmu.This thesis describe dynamic obstacle detection and move tracking. Detection is based on laser rangefinder data. Tracking is based on compare two scans. Algorithm of localization method is processed in Matlab. In Matlab is also made simulation of scanned data. Filter parameters are tested and optimalized on this data.

Manufacture of heavy steel castings - application, manufacturing and properties

Bakalářská práce byla vypracována v rámci prezenčního studia v oboru B-STI Strojního inženýrství. Předložená práce měla jako hlavní cíl provést rešerši na téma pojednávající o použití, vlastnostech a výrobě masivních ocelových odlitků. Převážná část bakalářské práce byla věnována výrobě a vadám, které jsou pro masivní odlitky často specifické.Bachelor’s thesis was developed in full-time courses in B-STI Mechanical Engineering. The present work had as main goal to search on the topic of dealing with the use, production and properties of heavy steel castings. Most of the thesis was devoted to manufacturing and defects that are often specific massive castings.

Toyota Production System method in the production of switchboards

Tato bakalářská práce je zaměřena na metody Toyota Production System, používané ve firmě ABB s.r.o. PPHV Brno – Slatina. V teoretické části jsou popsány jednotlivé druhy plýtvání, metody pro identifikaci plýtvání, a metody, používané pro odstranění tohoto plýtvání a tím zlepšení a zefektivnění celého výrobního procesu. Následuje praktická část, řešící konkrétní situaci, kde jsou některé tyto metody aplikovány v praxi.This bachelor thesis is focused on the methods of the Toyota Production System, used in the company ABB Ltd. PPHV Brno - Slatina. The theoretical part describes the different kinds of waste, methods for identifying waste, and the methods used to eliminate this waste and thereby improve and streamline the entire production process. Then follows the practical part, dealing with a specific situation where some of these methods are applied in practice.

Construction proposal of a scissor car lift

V teoretické části práce představuji nejčastější typy zvedáků pro osobní automobily, které se používají v profesionálních servisech i pro komerční účely. V praktické části představuji vylepšení nůžkového zvedáku pro osobní automobily pro komerční i profesionální využití. Cílem bylo dosáhnout vyššího efektivního zdvihu nůžkového zvedáku, než jaké poskytují podobné nůžkové zvedáky, které jsou v současné době k dispozici na trhu.The theoretical part of this work introduces the most frequent types of car lifts used by professional repair services and also for commercial purposes. The practical part presents an improved scissors lift for commercial and professional use. The goal is to achieve a higher effective stroke than what is provided by similar scissors lifts that are currently available on the market

Design of fixed-wing UAV autopilot

Práce přináší přehled užívaných řešení autopilotů pro malá bezpilotní letadla a analýzu jednotlivých jeho částí. Součástí práce je implementace algoritmu autopilota v prostředí Matlab/Simulink s cílem ovládat výpočetní model letadla. Práce popisuje vyšší vrstvy řízení a navigace letadla, konkrétně systém plánování trajektorie. Výsledný algoritmus je navržen jako sledování referenčního bodu pohybujícího se mezi letadlem a zadaným bodem zájmu. Součástí algoritmu je řešení speciálních poloh bodů a chybového hlášení.This thesis describe approaches for autopilots for small unmanned aerial vehicles. Part of thesis is implementation of autopilot in Matlab/Simulink. The goal is to control computation model of the aircraft. Main part of thesis desribes high layer of control and navigation with focus on trajectory planning. Final algorithm is based on following the reference point between the aircraft and waypoint. Algorithm solves special positions of waypoints and error flag.

Maintenance system of a manufacturing line

Tato diplomová práce se zabývá návrhem nového systému údržby práškové lakovací linky ve firmě ABB. V teoretické části je popsán historický vývoj údržby, používané metody údržby a typy organizačních struktur. Praktická část popisuje aktuální stav údržby výrobní linky, analýzu tohoto stavu a následně návrh nového systému údržby.This thesis deals with the design of a new maintenance system of a powder coating line at ABB. The theoretical part describes history of maintenance, used maintenance methods, and types of organizational structure. The practical part describes the current state of maintenance of the production line, analysis of the situation, and subsequently design of the new maintenance system.

INFLUENCE OF MACHINING TECHNOLOGIES ON VALUES OF RESIDUAL STRESSES OF OXIDE CUTTING CERAMICS

Currently, the intensive development of engineering ceramic and effort to replace sintered carbides as cutting materials are in progress. With the development of the sintering technology it is now possible to produce compact ceramic cutting samples with very good mechanical properties. The advantage of these materials is their easy accessibility and low purchase price. In this work, the influence of the finishing machine technology on the values of surface residual stresses of cutting ceramic samples Al2O3+TiC were studying. The samples were supplied by Moscow State University of Technology STANKIN. Measurements made in the X-ray diffraction laboratory at the Department of solid state engineering were performed for both the phases. The influence of the parameters of machining to residual stresses was studied and the resulting values were compared with each other

INVESTIGATION OF SURFACE MACROSCOPIC RESIDUAL STRESSES OF CUTTING CERAMICS AFTER MECHANICAL MACHINING

Currently, the extensive research in the field of cutting ceramics is conducted and there are efforts to replace cemented carbides by these materials. However, the problem is to improve the production of ideal compact samples. Therefore, the influence of mechanical machining technologies on the values of macroscopic residual stresses was investigated by X-ray diffraction. The resulting values were discussed depending on machining parameters and surface structure of the studied samples

INFLUENCE OF MACHINING TECHNOLOGIES ON VALUES OF RESIDUAL STRESSES OF OXIDE CUTTING CERAMICS

Currently, the intensive development of engineering ceramic and effort to replace sintered carbides as cutting materials are in progress. With the development of the sintering technology it is now possible to produce compact ceramic cutting samples with very good mechanical properties. The advantage of these materials is their easy accessibility and low purchase price. In this work, the influence of the finishing machine technology on the values of surface residual stresses of cutting ceramic samples Al2O3+TiC were studying. The samples were supplied by Moscow State University of Technology STANKIN. Measurements made in the X-ray diffraction laboratory at the Department of solid state engineering were performed for both the phases. The influence of the parameters of machining to residual stresses was studied and the resulting values were compared with each other