A broadband uniplanar quasi-Yagi antenna – parameter study in application to a spatial power combiner, Journal of Telecommunications and Information Technology, 2001, nr 4

A parameter study is performed of a broadband uniplanar quasi-Yagi antenna with regard to its design and use in a spatial power combiner. A 3D full-wave electromagnetic field analysis is applied to identify parameters, which mostly affect the design frequency and operational bandwidth of this antenna. Optimal design conditions are determined. Using these design criteria a passive spatial power combiner employing trays of back-to-back connected quasi-Yagi antennas is developed. This combiner is investigated in terms of insertion losses and field uniformity, which are key factors in obtaining high power combining efficiency

Do mutual funds have consistency in their performance?

Using a comprehensive data set of 714 Chinese mutual funds from 2004 to 2015, the study investigates these funds’ performance persistence by using the Capital Asset Pricing model, the Fama-French three-factor model and the Carhart Four-factor model. For persistence analysis, we categorize mutual funds into eight octiles based on their one year lagged performance and then observe their performance for the subsequent 12 months. We also apply Cross-Product Ratio technique to assess the performance persistence in these Chinese funds. The study finds no significant evidence of persis- tence in the performance of the mutual funds. Winner (loser) funds do not continue to be winner (loser) funds in the subsequent time period. These findings suggest that future performance of funds cannot be predicted based on their past performance.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Understanding scientific study via process modeling

This paper argues that scientific studies distinguish themselves from other studies by a combination of their processes, their (knowledge) elements and the roles of these elements. This is supported by constructing a process model. An illustrative example based on Newtonian mechanics shows how scientific knowledge is structured according to the process model. To distinguish scientific studies from research and scientific research, two additional process models are built for such processes. We apply these process models: (1) to argue that scientific progress should emphasize both the process of change and the content of change; (2) to chart the major stages of scientific study development; and (3) to define “science”

The efficiency of mechanical weed control in ecological apple production

Celem badań prowadzonych w ekologicznym sadzie jabłoniowym było określenie wpływu głębokości roboczej glebogryzarki sadowniczej na skuteczność odchwaszczania pasów pod koronami drzew i plonowanie drzew jabłoni. Chwasty w pasie ugoru niszczono glebogryzarką sadowniczą z nożami w kształcie litery "U", zastosowano dwie głębokości robocze: 0,03 oraz 0,06 m. Efektywność niszczenia chwastów glebogryzarką sadowniczą zależała od warunków, w jakich przeprowadzano zabiegi - niższe skuteczności zabiegów uzyskano podczas opadów następujących po ich przeprowadzeniu. Średnia procentowa efektywność niszczenia chwastów wieloletnich w takich warunkach wynosiła ok. 80%, podczas gdy w okresie bezdeszczowym możliwe było niszczenie ponad 95% chwastów. W sezonach 2007 i 2008 przeprowadzono po 6 zabiegów, w roku 2009 tylko 4. Nie wykazano wpływu głębokości pracy na efektywność niszczenia chwastów oraz na wielkość uzyskanego plonu. W roku 2008 nieznacznie więcej jabłek zebrano w rzędach odchwaszczanych z mniejszą głębokością roboczą. W sezonie 2009 wyższe plony uzyskano z rzędów odchwaszczanych z głębokością 0,06 m.The aim of the studies conducted at ecological type of apple orchard was to evaluate an influence of working depth of orchard tractor rotavators on weeding efficacy and crop volume during mechanical weed control. Weeds on plant-free strips under trees were controlled with tractor rotavator equipped with "U" shaped blades and two working depths: 0.03 and 0.06 m. The evaluation of weeds infestation has been made for annual and perennial weeds. The weeding efficiency depended on weather conditions during treatments - lower efficacy was achieved when rainfalls occurred after treatment. The mean percentage efficacy for such conditions was app. 80% (for perennial weeds), while for dry weather efficacy reached almost 100%. Six treatments were conducted in seasons 2007 and 2008, and only four in season 2009. The influence of working depth on weeding efficiency and crop volume was not observed. There was slightly higher crop in season 2008 for lower working depth, while in the season 2009 higher crop was observed for working depth 0.06 m

Budowa i sterowanie dwukołowego robota balansującego

Our aim is the construction and steering of a two-wheeled balancing robot. It is a mechatronic device, combining mechanical construction with electronic elements such as sensors and motor drives, as well as control with steering and programming. The robot uses readings from both analog gyroscope and digital accelerometer to compute its current angle position and maintain the upward position. Standard DC gear motors with plastic model wheels are used to move the body on a flat and non-slippery surface. Independent power supply in form of batteries has been mounted. The robot uses a PID regulator to control the signal for drives in order to smooth the movement and minimize the overshooting. PID parameters can be adjusted both in physical (using potentiometers) and software-wise manner. Board on the robot communicates wirelessly with a computer. Obtained data is sent to LabVIEW, so it can be easily plotted in real time to show various dynamic values such as motors PWM signal, computed angle or angular velocity of wheels. The connection to computer also allows steering the robot and commanding different routes. Dedicated controls can be used to tweak PID parameters and analyze their influence on robots stability.Naszym celem było zaprojektowanie i wykonanie dwukołowego robota balansującego razem z systemem sterowania. Jest to urządzenie mechatroniczne łączące w sobie elementy mechaniczne, elektryczne oraz elektroniczne, takie jak silniki, akumulatory, czujniki. Robot wykorzystuje odczyty z dwóch sensorów, analogowego żyroskopu oraz cyfrowego akcelerometru do wyznaczenia swojego położenia kątowego i utrzymania równowagi w pozycji pionowej. Dwa silniki prądu stałego z zamocowanymi przekładniami i kołami służą do poruszania całą konstrukcją robota po płaskich powierzchniach. Robot zasilany jest z niezależnego źródła energii w postaci trzech akumulatorów. System stabilizacji wykorzystuje regulator PID do kontroli ruchu w celu minimalizacji odchylenia od zadanej pozycji pionowej. Robot komunikuje się w sposób bezprzewodowy z komputerem, przesyłając informacje o aktualnej pozycji kątowej do programu LabVIEW. W programie tym informacje z czujników mogą być wyświetlone w czasie rzeczywistym na wykresie w celu zobrazowania dynamicznych zmian aktualnych wartości sygnałów przyspieszenia kół, prędkości kątowej czy obliczonego kąta położenia robota. Dodatkowe oprogramowanie służy do doboru parametrów PID oraz umożliwia analizę wpływu dobory parametrów regulatora na stabilność całej konstrukcji robota

Deformed preprojective algebras of generalized Dynkin type Ln: Classification and symmetricity

AbstractWe give a complete classification of the isomorphism classes of the deformed preprojective algebras of generalized Dynkin type Ln and show that all these algebras are symmetric. Moreover, we show that the deformed preprojective algebras of type Ln are isomorphic to the stable Auslander algebras of simple plane curve singularities of Dynkin type A2n

Evaluation of working parameters of equipment for inter-rows cultivation in ecological orchards

Celem prowadzonych badań było określenie wydajności oraz zapotrzebowania na moc sadowniczych kosiarek i urządzeń odchwaszczających wykorzystywanych do pielęgnacji powierzchni ekologicznego sadu jabłoniowego. Wyznaczono wydajności godzinowe maszyn oraz nakłady ponoszone na pielęgnację międzyrzędzi. Ilość zabiegów wykonanych w sezonie wegetacyjnym zależała od warunków atmosferycznych, rocznie przeprowadzano 5-8 zabiegów odchwaszczania i 7-9 zabiegów koszenia. Prędkości robocze oraz wydajności godzinowe maszyn zależały od intensywności zachwaszczenia oraz wysokości murawy, np. prędkość jazdy ciągnika z kosiarkami sadowniczymi wynosiła od 4,4 do 7,8 kmh-1. Wydajność robocza sadowniczych urządzeń odchwaszczających zależała od stopnia zachwaszczenia pasów ugoru i wynosiła od 0,4 do 1,2 hah-1. Wydajność robocza kosiarek 1,0-1,8 hah-1. Zapotrzebowanie na moc dla kosiarki bijakowej wynosiło ok. 8,5 kW na 1 m szerokości koszonej murawy i przewyższało moc potrzebną do pracy kosiarki nożycowej. Maksymalne zapotrzebowanie na moc dla glebogryzarki sadowniczej o szerokości roboczej 0,7 m wynosiło ponad 9 kW i było wyższe od zapotrzebowania na moc maszyny z uchylnym zespołem roboczym.The goal of researches was to evaluate the efficiency and power requirements of mowers and weeding equipment in organic orchard. It has been determined a hourly productivity of machines and expenditures on inter-row cultivation. During the season 5-8 weeding and 7-9 mowing treatments were made. Working speed and efficiency of machines depended on the weed infestation and the grow stage of turf, ex. the speed of the tractor with mower was from 4.4 to 7.8 kmh-1. Working efficiency of weeding machines depended on the degree of weed infestation, and it amounted from 0.4 to 1.2 hah-1. Working efficiency of mowers was 1.0 to 1.5 hah-1. Power consumption of flail mower was 8.5 kW for 1 m wide on mowing turf and exceeded the power needed to operate the drum mower. The maximum power demanded for orchard rotoculivator was higher than for the machine with tilting working unit

New tools for the mechanical control of weeds in organic crops

Artykuł przedstawia główne kierunki rozwoju elementów roboczych do mechanicznego niszczenia chwastów w uprawach rzędowych i międzyrzędowych. W pracy skupiono się głównie na narzędziach do rzędowego niszczenia chwastów. Wynika to z obszaru, w którym występują duże trudności w zwalczaniu chwastów. Na podstawie analizy poszczególnych rozwiązań zaproponowano własne kryteria, według których należy opracować nowe narzędzie robocze zagregowane w wielorzędowej maszynie.The article presents the main development trends of operational elements for mechanical weed control in row crops and intertillage. The paper focuses mainly on tools for row weed control. It results from the area, where considerable difficulties in weed control occur. The working solutions have been analysed in terms of effectiveness, disadvantages and advantages. Based on the various solutions, own criteria, according to which, new operational device should be built in the aggregate working tool, were suggested