Angular position and velocity sensing apparatus Patent

Describing angular position and velocity sensing apparatu

Analysis of magnetically-controlled processes in pulse-modulation systems

Investigation established analytic expressions for the design of pulse modulators with modulating signal control of the reset level of flux in a nonlinear magnetic core. Expressions derived are applicable to both pulse-width and pulse-rate modulator designs

Magnetic bearings with combined radial and axial control

Bearings reduce friction by allowing air of vacuum gaps between rotating members through properly-applied magnetic fields. Advantages: There is no physical contact between rotor and support structure; bearings operate directly in vacuum environment without lubrication; and there is unlimited operating lifetime, independent of speed

Momentum wheel with magnetic bearings

An engineering model of a momentum wheel is described that is suspended by magnetic bearings. It consists of a mechanical assembly on the right, and associated electronics on the left. The momentum wheel is mounted at the center of the rotor shaft and the magnetic bearings are on each end. The rotor is magnetically suspended so there is no physical contact between the rotor and the support structure. The system, therefore, can operate directly in the vacuum environment without lubrication; and it has virtually unlimited operating lifetime, independent of speed

A modified approach to controller partitioning

The idea of computing a decentralized control law for the integrated flight/propulsion control of an aircraft by partitioning a given centralized controller is investigated. An existing controller partitioning methodology is described, and a modified approach is proposed with the objective of simplifying the associated controller approximation problem. Under the existing approach, the decentralized control structure is a variable in the partitioning process; by contrast, the modified approach assumes that the structure is fixed a priori. Hence, the centralized controller design may take the decentralized control structure into account. Specifically, the centralized controller may be designed to include all the same inputs and outputs as the decentralized controller; then, the two controllers may be compared directly, simplifying the partitioning process considerably. Following the modified approach, a centralized controller is designed for an example aircraft mode. The design includes all the inputs and outputs to be used in a specified decentralized control structure. However, it is shown that the resulting centralized controller is not well suited for approximation by a decentralized controller of the given structure. The results indicate that it is not practical in general to cast the controller partitioning problem as a direct controller approximation problem

Ice-Flow Chronology and Palimpsest, Long-Distance Dispersal of Indicator Clasts, North of the St. Lawrence River Valley, Quebec

An ice flow model, based on the distribution of distinctive Proterozoic erratics from the Lake Mistassini and Monts Otish sedimentary basins, and on the mapping of relict striations in a 230 000 km2 area located predominantly in Grenville Province, Québec, is presented to reconstruct the evolution of a large part of the Labrador Sector of the Laurentide Ice Sheet during the Wisconsinan. The results, were added to those of similar surveys carried out in the Abitibi region, and further north. Striated surfaces and indicator clasts from an early northwestward flow, overprinted by those from a widespread southeastward flow, and lastly by those from deglaciation flows toward the southwest, south, and southeast, revealed a complex sequence of events. The northwestward flow originated from a NE‑SW, early Wisconsinan, ice divide located in the Québec highlands, south of Lake Mistassini, that migrated to a position north of the lake, at the Last Glacial Maximum, to give rise to the widespread, southeastward ice flow, that left traces over a large part of Grenville Province. Deglaciation triggered a clockwise shift in ice-flow south of Lake Mistassini, and a counterclockwise shift, north of it. Inception of the northwestward flowing glacier probably results from the coalescence of ice caps formed at the highest elevations along a narrow fringe, north of and parallel to the St. Lawrence River Valley, and expansion toward the northwest suggests a similarity with the windward growth model of ice sheet expansion. The ice flow model has implications for mineral exploration methods based on the sampling of glacial sediments.Une séquence d’écoulements glaciaires est proposée pour expliquer l’évolution d’une grande partie du secteur du Labrador de la calotte laurentidienne au cours du Wisconsinien, à partir de la répartition d’erratiques distinctifs provenant des roches protérozoïques des bassins sédimentaires du lac Mistassini et des monts Otish, et de celle de stries glaciaires anciennes dans une région d’environ 230 000 km2, dont la majeure partie est située dans la province de Grenville, au Québec. Ces nouvelles données ont été ajoutées à celles provenant de levés semblables menés antérieurement en Abitibi, et plus loin au nord. Les surfaces striées et les indicateurs lithologiques de transport glaciaire, associés au premier écoulement vers le nord-ouest, recoupés par ceux d’un écoulement majeur vers le sud-est, et ensuite par ceux d’écoulements vers le sud-ouest, le sud et le sud-est, lors de la déglaciation du territoire, témoignent d’une suite complexe d’évènements glaciaires. Le mouvement initial, vers le nord-ouest, résulte d’une zone de partage des glaces d’orientation NE‑SO, située dans les hautes terres du Québec, au sud du lac Mistassini, laquelle se déplaça au nord du lac Mistassini au Pléniglaciaire, pour former l’écoulement vers le sud-est, dont les traces couvrent une grande partie de la province de Grenville. Lors de la dernière déglaciation des ajustements dans le sens d’écoulement des glaces ont engendré des rotations dans le sens horaire au sud du lac Mistassini, et contraire au sens horaire au nord de celui-ci. La coalescence de centres d’englacement au Wisconsinien inférieur, à partir de glaciers isolés sur les plus hauts sommets, le long d’une zone située au nord et parallèle au Saint-Laurent, aurait formé le lieu initial de partage des glaces d’orientation NE‑SO; l’expansion de ce glacier vers le nord-ouest est attribué à l’accumulation préférentielle de glace sur ce coté du glacier, exposé aux vents dominants (windward growth). Ce modèle d’écoulements glaciaires est d’intérêt pour l’exploration minérale fondée sur l’analyse des dépôts glaciaires

Le rôle d’un courant de glace tardif dans la déglaciation de la baie James

D'énormes quantités de glace du secteur du Labrador de l'Inlandsis laurentidien ont été évacuées du bassin d'Hudson durant les 1000 à 1500 ans précédant la transgression de la Mer de Tyrrell vers 8 ka. Cette période de déglaciation intensive fut marquée par la formation de courants de glace de direction générale SO dont l'existence a été démontrée dans le nord-ouest ontarien. De nouvelles mesures d'écoulement et de transport glaciaire dans le bassin de la baie James et dans le nord de l'Abitibi indiquent que par suite de l'amincissement du glacier d'Hudson et de la progression vers le nord du Lac Barlow-Ojibway, l'écoulement dominant vers le SO du glacier du Labrador fut graduellement défléchi vers le SE, jusque dans le sud de l'Abitibi. Cet important virage, qui eut lieu quelque temps après 9,5 ka, correspond au début d'un écoulement plus rapide des glaces d'Hudson dans le couloir de la baie James et au sud de celle-ci dans l'ouest de l'Abitibi. Cet écoulement donna lieu à la formation d'un courant de glace, à des crues glaciaires et à la mise en circulation d'icebergs dans le nord de l'Abitibi peu de temps avant la vidange du Lac Ojibway dans la Mer de Tyrrell. Ce courant de glace, de direction générale SSE, et dont les marques ont recoupé celles de l'écoulement vers le SO de part et d'autre de la baie James, précéderait donc de peu, quelques centaines d'années tout au plus, le début (8,3 ka) des crues de Cochrane. La déglaciation des parties médiane et nordique de la baie James fut très rapide, sinon catastrophique, après l'extension de courte durée du Lac Ojibway jusque dans la partie sud-est de la baie d'Hudson. Cette interprétation du mode de déglaciation de la baie James se fonde sur de nouvelles données d'écoulement et de transport glaciaire qui nous ont amené à revoir les mesures et les interprétations de la chronologie des écoulements glaciaires provenant de travaux antérieurs.During the last 1000 to 1500 years preceding Tyrrell Sea transgression at about 8 ka, large quantities of ice disappeared from the Labrador Sector of the Laurentide Ice Sheet in the Hudson Bay basin. The onset of this period of rapid deglaciation coincides with the formation of southwestward flowing ice streams, the existence of which has been demonstrated in northwestern Ontario. New ice-flow and glacial transport data in the Abitibi and James Bay regions indicate that the early dominant SW flow from the Labrador Sector was gradually deflected to the SSE, as far south as southern Abitibi due to the thinning of the ice sheet and the northward progression of Lake Barlow-Ojibway. This major shift in ice-flow direction which took place sometime after 9.5 ka, marks the beginning of accelerated ice flow in the James Bay corridor which led to the formation of an ice stream followed by surges, and the intensive production of icebergs in northern Abitibi shortly before the drainage of Lake Ojibway into Tyrrell Sea at about 8 ka. The James Bay ice stream flowed to the SSE and cut across an earlier southwestward ice flow indicated by striations and the orientation of landforms on both sides of James Bay. Its formation preceded the Cochrane surges (8.3 ka) by a few hundred years at the most. Deglaciation of the northern half of James Bay was rapid, possibly catastrophic, following a short-lived Lake Ojibway transgression in southeastern Hudson Bay. The new ice-flow and glacial transport data presented here led to the questionning of measurements and interpretation regarding ice-flow chronology reported by previous investigators to explain the déglaciation of James Bay.Riesige Mengen von Eis aus dem Labrador-Gebiet der laurentischen Eisdecke wurden wâhrend der 1000 bis 1500 Jahre, welche der Transgression des Meeres von Tyrrell urn etwa 8 ka vorausgingen, vom Hudson Becken evakuiert. Dièse Période intensiver Enteisung zeichnete sich durch die Bildung von Eisstromen in allgemein sudwestlicher Richtung aus, und ihre Existenz wurde im Nordwesten Ontarios nachgewiesen. Neue Messungen des Abfliessens und des glazialen Transports im Becken der James Bay und im Norden von Abitibi zeigen, dass infolge der Ausdunnung des Hudson-Gletschers und des Vordringens des Barlow-Ojibway-Sees in nordlicher Richtung der Abfluss des Gletschers von Labrador, zunâchst dominierend nach SW, allmâhlich nach SO abgelenkt wurde, bis in den Suden von Abitibi. Diese bedeutende Wende, die einige Zeit nach 9,5 ka stattfand, entspricht dem Anfang eines. schnelleren Fliessens des Hudson-Eises in den Korridor der James Bay und sudlich von dieser in den Westen Abitibis. Dieses Abfliessen fuhrte zu der Bildung eines Eisflusses, glazialer Fluten und der Verbreitung von Eisbergen im Norden von Abitibi kurz vor der Entleerung des Ojibway-Sees in das Tyrrell-Meer. Dieser Eisstrom in allgemein sùd-sùdôstlicher Richtung, und dessen Spuren die des Abfliessens nach SW dies- und jenseits der James Bay kreuzen, geht also um wenig, hôchstens einige hundert Jahre, dem Anfang der Fluten von Cochran (8,3 ka) voraus. Die Enteisung des mittleren und nôrdlichen Teils der James Bay geschah sehr schnell, wenn nicht sogar katastrophenartig, nach der kurzen Ausdehnung des Ojibway-Sees bis in den sùdôstlichen Teil der Hudson Bay. Diese Interpretation der Weise der Enteisung der James Bay stutzt sich auf neue Daten zum Abfliessen und glazialen Transport, die uns veranlasst haben, die Messungen und lnterpretationen der Chronologie des glazialen Fliessens in fruheren Arbeiten zu revidieren

Bidirectional step torque filter with zero backlash characteristic Patent

Gearing system for eliminating backlash and filtering input torque fluctuations from high inertia loa

Electronically controlled motor drive system has ultra-high reliability and long lifetime

Direct drive electromechanical system is composed of brushless dc torque motor, offset-tooth magnetic sensor that derives position and rate information directly from output shaft, and rotary power transformer that transfers electrical power from external source to proper load. System has high servo loop stiffness and minimum power consumption