Recent Trends on Nonlinear Filtering for Inverse Problems

Among the class of nonlinear particle filtering methods, the Ensemble Kalman Filter (EnKF) has gained recent attention for its use in solving inverse problems. We review the original method and discuss recent developments in particular in view of the limit for infinitely particles and extensions towards stability analysis and multi--objective optimization. We illustrate the performance of the method by using test inverse problems from the literature

Stability analysis of a hyperbolic stochastic Galerkin formulation for the Aw-Rascle-Zhang model with relaxation

We investigate the propagation of uncertainties in the Aw-Rascle-Zhang model, which belongs to a class of second order traffic flow models described by a system of nonlinear hyperbolic equations. The stochastic quantities are expanded in terms of wavelet-based series expansions. Then, they are projected to obtain a deterministic system for the coefficients in the truncated series. Stochastic Galerkin formulations are presented in conservative form and for smooth solutions also in the corresponding non-conservative form. This allows to obtain stabilization results, when the system is relaxed to a first-order model. Computational tests illustrate the theoretical results

Properties of the LWR model with time delay

In this article, we investigate theoretical and numerical properties of the first-order Lighthill-Whitham-Richards (LWR) traffic flow model with time delay. Since standard results from the literature are not directly applicable to the delayed model, we mainly focus on the numerical analysis of the proposed finite difference discretization. The simulation results also show that the delay model is able to capture Stop & Go waves

Base e Vertice: conflitto e complementarità. Elementi essenziali per una ricomposizione concettuale.

Analisi del rapporto tra base e vertice nella storia delle teorie organizzative nell'ambito della lavorazione. Cercando di motivare la particolare attenzione delle teorie manageriali contemporanee per il coinvolgimento e la partecipazione del lavoratore, si definisce un percorso teorico che attraversa il pensiero di alcuni dei più importanti critici dell'organizzazione del lavoro degli ultimi due Secoli. Si chiude con alcune considerazioni relative alla situazione attuale delle dinamiche presentate

Gli errori preanalitici in medicina veterinaria: interferenza dell'emolisi,della lipemia e dell'ittero nelle analisi di laboratorio del cane e del gatto.

Riassunto Parole chiave: errori preanalitici, emolisi, lipemia, ittero, cane, gatto. Gli errori preanalitici sono le più frequenti problematiche di laboratorio in patologia clinica veterinaria e umana. I campioni che presentano emolisi, lipemia e ittero rendono difficile dosare e interpretare, in modo accurato, vari analiti di laboratorio. Questa tesi presenta due sezioni di studio. Una prima sezione (studio retrospettivo Ottobre 2010-2013) ha documentato la presenza di campioni con alterazioni preanalitiche, osservata nei due laboratori universitari di patologia clinica veterinaria, che servono gli ospedali didattici (Dipartimento di Scienze Veterinarie dell’Università di Pisa ed École Vétérinaire Oniris di Nantes, Francia). I dati raccolti sono stati analizzati statisticamente per valutare la prevalenza e la distribuzione dei campioni con alterazioni preanalitiche. Nella struttura di Pisa, sono stati rilevati su un totale di campioni analizzati di 10.905 cani e 1.981 gatti, rispettivamente 551 (5.05%) e 147 (7.42%) campioni con alterazioni preanalitiche. Nella struttura di Nantes, su un totale di campioni analizzati di 6.773 cani e 5.095 gatti sono stati invece individuati, rispettivamente, 301 (4.44%) e 181 (3.55%) campioni con alterazioni preanalitiche. La comparazione nei campioni di cane e gatto, rispettivamente, tra la quantità di colesterolo o di trigliceridi e la stima visiva della lipemia e tra la quantità di bilirubina e la stima visiva dell’ittero, ha evidenziato che non esiste relazione tra queste due variabili (dosaggio analita/stima-visiva operatore). Nella seconda sezione (studio prospettico effettuato nel laboratorio di Nantes, per 3 mesi) è stata dosata l’emoglobina in 27 campioni emolitici, il colesterolo e i trigliceridi in 20 campioni lipemici e la bilirubina in 12 campioni itterici, al fine di comparare la quantità di questi analiti con la stima visiva delle modificazioni preanalitiche, osservata dall’operatore. Nei 20 campioni lipemici, sono stati anche dosati, prima e dopo centrifugazione: albumina, fosfatasi alcalina, alanina aminotransferasi, creatinina, urea che non hanno mostrato nessuna evidenza statistica di variazione; mentre colesterolo, proteine totali e trigliceridi hanno evidenziato differenze statisticamente significative. È stato evidenziato come, nella struttura di Pisa, vengono inviati un numero maggiore di campioni con alterazioni preanalitiche rispetto a quello di Nantes e come la procedura di centrifugazione comporti la possibilità di poter dosare più accuratamente colesterolo, proteine totali e trigliceridi. Abstract Preanalytical errors in Veterinary Medicine: hemolysis, lipemia, icterus interference on laboratory tests in dogs and cats. Keywords: preanalytical errors, hemolysis, lipemia, icterus, dog, cat. The preanalytical errors are the most common problems in veterinary and human clinical pathology laboratory. Samples showing hemolysis, lipemia, and icterus are difficult to measure and interpret, accurately, various laboratory analytes. This thesis presents two study sections. The first section (retrospective study October 2010 to 2013), has documented the presence of samples with preanalytical alterations, observed in two university laboratories of veterinary clinical pathology that serve the teaching hospitals (Department of Veterinary Science, University of Pisa and École Vétérinaire Oniris of Nantes, France). The collected data were statistically analyzed to assess the prevalence and distribution of the samples with abnormal preanalytical alteration. In the facility of Pisa, into a total of analyzed samples of 10.905 dogs and 1.981 cats, respectively, 551 (5.05%) and 147 (7.42%) samples with preanalytical alterations were detected. In the facility of Nantes, into a total of analyzed samples of 6.773 dogs and 5.905 cats, respectively, 301 (4.44%) samples and 181 (3.55%) samples with preanalytical alterations were instead identified. The comparison in samples of dog and cat, respectively, between the amount of cholesterol or triglycerides and the visual estimation of lipemia and between the amount of bilirubin and icterus visual estimation, showed that there is no relationship between these two variables (analyte dosage/visual estimation by operator). In the second section (prospective study carried out in the laboratory of Nantes for 3 months) hemoglobin was measured in 27 hemolytic samples, cholesterol and triglycerides in 20 lipemic samples, bilirubin in 12 icteric samples in order to compare the amount of these analytes with the visual estimation of the preanalytical modifications, observed by the operator. The 20 lipemic samples, were also assayed before and after centrifugation for: albumin, alkaline phosphatase, alanine aminotransferase, creatinine, urea that showed no statistical evidence of variation; while cholesterol, total protein, and triglycerides showed statistically significant differences. It has been shown how, in the facility of Pisa are sent a greater number of samples with preanalytical alterations compared to that of Nantes and the procedure of centrifugation involves the possibility of determining more accurately cholesterol, total protein and triglycerides

Oil income

La renta petrolera excede las elaboraciones doctrinarias de la economía clásica sobre renta económica, al estar conformada por ingredientes geopolíticos, tecnológicos, inventario de reservas petroleras, fenómenos climatológicos, costos impositivos y de la incidencia de las bolsas o mercados internacionales que diariamente establecen el precio del barril de crudo (Nymex e IPE). Los países productores, además de preocuparse más por el “upstream” que por sus elevados costos, no atraen la iniciativa privada, intentan capturar la renta a través de regalías, impuestos, retenciones o por intermedio de una empresa estatal propia y los estados consumidores procuran similar objetivo en la etapa de “downstream” por intermedio de impuestos varios, en desmedro del consumidor condenado a pagar precios altos por los derivados petroleros. La renta petrolera es apropiada por gobiernos o grupos económicos concentrados y lejos está de derramarse en beneficio de los habitantes del planeta.The oil income exceeds the doctrinaire elaborations of the classical economy about economic income, because in formed by geopolitical and technological ingredients, inventary of oil reserves, climatological phenomenons, tax costs and the influence of Stock Exchange or internacional markets (Nymex and IPE) that establish the daily price of Barrel of crude. The producer countries, besides worrying more about “upstream” because its high costs, they do not attract private inversions, and they try to capture the income with royalties, retentions or by intermediate of one state enterprise and the consumer countries try similar objectives by means of different taxs in the “downstream” step, in damage of the consumer condemned to pay high prices for the derivates of oil. The petroleum income is controlled by governments or concentrated economic groups and it is far from to spill itself to the benefit of the inhabitants of the planet.Derecho de Minería y EnergíaFacultad de Ciencias Jurídicas y Sociale

Oil income

La renta petrolera excede las elaboraciones doctrinarias de la economía clásica sobre renta económica, al estar conformada por ingredientes geopolíticos, tecnológicos, inventario de reservas petroleras, fenómenos climatológicos, costos impositivos y de la incidencia de las bolsas o mercados internacionales que diariamente establecen el precio del barril de crudo (Nymex e IPE). Los países productores, además de preocuparse más por el “upstream” que por sus elevados costos, no atraen la iniciativa privada, intentan capturar la renta a través de regalías, impuestos, retenciones o por intermedio de una empresa estatal propia y los estados consumidores procuran similar objetivo en la etapa de “downstream” por intermedio de impuestos varios, en desmedro del consumidor condenado a pagar precios altos por los derivados petroleros. La renta petrolera es apropiada por gobiernos o grupos económicos concentrados y lejos está de derramarse en beneficio de los habitantes del planeta.The oil income exceeds the doctrinaire elaborations of the classical economy about economic income, because in formed by geopolitical and technological ingredients, inventary of oil reserves, climatological phenomenons, tax costs and the influence of Stock Exchange or internacional markets (Nymex and IPE) that establish the daily price of Barrel of crude. The producer countries, besides worrying more about “upstream” because its high costs, they do not attract private inversions, and they try to capture the income with royalties, retentions or by intermediate of one state enterprise and the consumer countries try similar objectives by means of different taxs in the “downstream” step, in damage of the consumer condemned to pay high prices for the derivates of oil. The petroleum income is controlled by governments or concentrated economic groups and it is far from to spill itself to the benefit of the inhabitants of the planet.Derecho de Minería y EnergíaFacultad de Ciencias Jurídicas y Sociale

L’imprenditorialità come modello e strumento di crescita e realizzazione personale nelle Neurodivergenze

Le persone neurodivergenti hanno scarse opportunità di identificare i propri interessi lavorativi e spesso sono completamente escluse da offerte di lavoro competitive. Tice Cooperativa Sociale ha avviato, da alcuni anni, progetti di startup a vocazione sociale che promuovono l’inserimento di ragazzi neurodivergenti in attività utili alla comunità. Il presente lavoro di ricerca, realizzato nel contesto di un percorso di dottorato industriale, parte dai risultati di due revisioni sistematiche della letteratura. La prima ha approfondito il tema dell’imprenditoria e del lavoro autonomo per giovani e adulti con Disturbi del Neurosviluppo, evidenziando le motivazioni imprenditoriali, le barriere, gli outcomes e l’importanza dell’educazione all’imprenditorialità per questa fascia di popolazione. La seconda revisione ha indagato i principali strumenti di valutazione utili per la pianificazione professionale di giovani e adulti con disturbi del neurosviluppo, con focus particolare su soft skills, preferenze lavorative, job matching e fattori percettivi. Vengono poi presentati i risultati di tre studi sperimentali condotti nell’ambito dei progetti di Tice. Il primo ha indagato ha valutato gli effetti della partecipazione a un corso di doppiaggio sullo sviluppo di soft skills lavorative e sulla percezione delle proprie competenze imprenditoriali. Gli altri due studi hanno invece indagato l’utilizzo di strategie cognitivo- comportamentali per l’insegnamento di soft skills, prevedendo in un caso un intervento individuale e, nell’altro, un programma di gruppo. I risultati dei lavori sperimentali sono discussi in termini di implicazioni per la pratica professionale. Infine, viene presentato e descritto Neurodivergent Hub, un modello di progettazione per promuovere percorsi di imprenditorialità per persone con Disturbi del Neurosviluppo. Nello specifico viene analizzato e discusso il Business Model Canvas del modello proposto. Le riflessioni finali riguardano le potenzialità dell’imprenditorialità come opzione lavorativa valida per persone neurodivergenti e l’importanza degli outcomes di questo progetto per l’impresa, per la società civile e per la ricerca nel settore.Neurodivergent people have little opportunity to identify their work interests and are often entirely excluded from competitive job offers. For some years, Tice Cooperativa Sociale has been launching socially oriented startup projects that promote the inclusion of neurodivergent young people in functional community activities. The present research work, carried out in the context of an industrial doctoral program, starts from the results of two systematic literature reviews. The first investigated the topic of entrepreneurship and self-employment for youth and adults with Neurodevelopmental Disorders, highlighting entrepreneurial motivations, barriers, outcomes, and the importance of entrepreneurship education for this population group. The second review investigated the main assessment tools useful for career planning for youth and adults with Neurodevelopmental Disorders, focusing on soft skills, job preferences, job matching, and perceptual factors. The results of three experimental studies conducted under Tice projects are then presented. The first investigation assessed the effects of participation in a voiceover course on developing soft skills and perceptions of one's entrepreneurial skills. On the other hand, the other two studies investigated the use of cognitive-behavioral strategies for teaching soft skills, involving an individual intervention in one case and a group program in the other. The results of the experimental work are discussed in terms of their implications for professional practice. Finally, Neurodivergent Hub, a design model for promoting entrepreneurship pathways for people with Neurodevelopmental Disorders, is presented and described. Specifically, the Business Model Canvas of the proposed model is analyzed and discussed. The final reflections address the potential of entrepreneurship as a viable employment option for neurodivergent people and the importance of the outcomes of this project for business, civil society, and research in the field