High precision indoor positioning by means of LiDAR

The trend towards autonomous driving and the continuous research in the automotive area, like Advanced Driver Assistance Systems (ADAS), requires an accurate localization under all circumstances. An accurate estimation of the vehicle state is a basic requirement for any trajectory-planning algorithm. Still, even when the introduction of the GPS L5 band promises lane-accuracy, coverage limitations in roofed areas still have to be addressed. In this work, a method for high precision indoor positioning using a LiDAR is presented. The method is based on the combination of motion models with LiDAR measurements, and uses infrastructural elements as positioning references. This allows to estimate the orientation, velocity over ground and position of a vehicle in a Local Tangent Plane (LTP) reference frame. When the outputs of the proposed method are compared to those of an Automotive Dynamic Motion Analyzer (ADMA), mean errors of 1 degree, 0.1 m/s and of 4.7 cm respectively are obtained. The method can be implemented by using a LiDAR sensor as a stand-alone unit. A median runtime of 40.77 us on an Intel i7-6820HQ CPU signals the possibility of real-time processing

Identification of carbon black in military textiles using infrared imaging techniques

The carbon black has been used in military fabrics to comply with the color requirements and infrared radiation lessen- ing criteria. Currently, military industries don’t distinguish between fabrics with carbon black fibers or with carbon black into dyes or prints. The latter initially allows us to comply with the color specifications in the visible and infrared, but fabrics are degraded with use losing that initial capacity. The inclusion of carbon black in the fiber gets that the fab- ric doesn’t degrade with the wear, washed and dried, ensuring the accomplishment of the specifications all the time. The use of infrared imaging will allow us to define a method to discriminate those textiles with carbon black in their fibers from those which are dyed or printed

SISTEMA INTELIGENTE PARA LA GESTIÓN DE UN CENTRO DE DISTRIBUCIÓN BASADO EN LA IDENTIFICACIÓN DE PRODUCTOS

La globalización, aunada a otros factores, ha originado un conjunto de transformaciones en las decisiones sobre la producción, dando paso a la reestructuración de los mercados y de la organización de la distribución. Esto ha originado una demanda en el desarrollo de sistemas que permitan un mejor control, manipulación, seguimiento y distribución de productos en entornos distribuidos. Dichos entornos favorecen la subdivisión del sistema total en subsistemas más pequeños y abarcables, con la capacidad de interactuar unos con otros, con la intención de alcanzar un objetivo colectivo. En este trabajo se propone un sistema automático-inteligente basado en control distribuido que permite la identificación y gestión de pedidos mediante el uso de agentes inteligentes y la Identificación por Radiofrecuencia (RFID, por sus siglas en inglés: Radio Frequency Identification) para la gestión de un centro de distribución

Quantification by signal to noise ratio of active infrared thermography data processing techniques

In this paper, the use of a signal to noise ratio (SNR) is proposed for the quantification of the goodness of some selected processing techniques of thermographic images, such as differentiated absolute contrast, skewness and kurtosis based algorithms, pulsed phase transform, principal component analysis and thermographic signal reconstruction. A new hy- brid technique is also applied (PhAC—Phase absolute contrast), it combines three different processing techniques: phase absolute contrast, pulsed phase thermography and thermographic signal reconstruction. The quality of the results is established on the basis of the values of the parameter SNR, assessed for the present defects in the analyzed specimen, which enabled to quantify and compare their identification and the quality of the results of the employed technique

Cotard Syndrome Associated to Major Depressive Disorder with Catatonic Symptoms. Case report

Introducción: La catatonia es un sÍndrome neuropsiquiátrico con posturas anormales, mutismo y estupor. Tiene una prevalencia en Colombia del 11.4% de pacientes psiquiátricos. Objetivo: Discutir el curso clÍnico de una mujer de 34 años con antecedente de trastorno depresivo mayor que llega de urgencias con delirios nihilistas y sÍntomas catatónicos. Presentación del caso: Se reportó el caso de una adulta joven con trastorno depresivo mayor y sÍntomas psicóticos previamente hospitalizada hace nueve meses, egresó con tratamiento farmacológico que no recordaba. Llegó al servicio de urgencias del Hospital Universitario de Santander por tres dÍas de comportamiento extraño, mutismo y negativismo. ParaclÍnicos y tomografÍa de cráneo normales. Se inició tratamiento con una benzodiacepina lográndose remisión de los sÍntomas catatónicos. Posteriormente refirió anhedonia, tristeza e ideas delirantes nihilistas; se consideró que correspondÍa a una recidiva del episodio depresivo que inició hace nueve meses ligado a sÍndrome de Cotard. Se adicionó sertralina con incremento gradual hasta 150.0 mg y olanzapina 5.0 mg lográndose remisión de los sÍntomas afectivos y psicóticos. Discusión: El trastorno afectivo es la causa más frecuente de catatonia. Existen reportes similares, pero pocos donde coexistan las tres entidades; este es el primer caso reportado en el Hospital Universitario de Santander, con previo consentimiento informado. Conclusiones: Es inusual que un paciente deprimido presente delirios de negación y sÍntomas catatónicos simultáneamente, por lo cual este reporte es único y genera aporte a la literatura. Los sÍntomas catatónicos dificultan la exploración de otras esferas mentales y pueden ser secundarios a una condición médica, por lo cual es indispensable descartar organicidad, darles tratamiento oportunamente y asÍ aclarar la psicopatologÍa de base. [Torrado-Arenas DM, Santos-Gutiérrez KE, Ruiz-Higuera SM, Zabala-Arias LM, Niño-GarcÍa JA. SÍndrome de Cotard asociado a Trastorno Depresivo Mayor con sÍntomas catatónicos. Informe de caso. MedUNAB 2016;18(1): 76-80].Introduction: Catatonia is a neuropsychiatric syndrome with abnormal postures, mutism and stupor. Colombia has a prevalence of 11.4% of psychiatric patients. Objective: To discuss the clinical curse of a 34-year-old woman with major depressive disorder that presents to emergency department with nihilistic delirium and catatonic symptoms. Case presentation: A young woman with history of unipolar major depression with psychotic features was hospitalized nine months ago. She was medicated with a nonspecific medical treatment. At the admission the patient had three days of bizarre behavior, mutism and negativism. Paraclinics and brain computer tomography didn’t report any abnormality or changes. Treatment began with benzodiazepine, which achieved full remission of catatonic symptoms. After this, she developed anhedonia, sadness and nihilistic delusions and was considered as a relapse of a previous depressive episode from nine months ago, associated with Cotard’s syndrome. Sertraline was added with gradual increase to 100mg and 5mg of olanzapine, getting a complete remission of psychotic and mood symptoms. Discussion: Affective disorders are most common cause of catatonia. There has already been a history of similar reports, but in few times this three entities were associated; this is the first case reported in Hospital Universitario de Santander, with informed consent. Conclusions: It is unusual for a depressed patient to present denial delusions and catatonic symptoms simultaneously; therefore this case is unusual and may contribute to literature. The catatonic symptoms make it difficult to explore other mental spheres, though they may be secondary to a medical condition, therefore, it is essential to dismiss organic pathologies and give initial treatment, so we can discover the underlying etiopsychopathology. [Torrado-Arenas DM, Santos-Gutiérrez KE, Ruiz-Higuera SM, Zabala-Arias LM, Niño-GarcÍa JA. Cotard’s syndrome associated to major depressive disorder with catatonic symptoms. Case report. MedUNAB 2016;18(1):76-80]

Síndrome de Cotard asociado a trastorno depresivo mayor con síntomas catatónicos. Informe de caso

Introduction: Catatonia is a neuropsychiatric syndrome with abnormal postures, mutism and stupor. Colombia has a prevalence of 11.4% of psychiatric patients. Objective: To discuss the clinical curse of a 34-year-old woman with major depressive disorder that presents to emergency department with nihilistic delirium and catatonic symptoms. Case presentation: A young woman with history of unipolar major depression with psychotic features was hospitalized nine months ago. She was medicated with a nonspecific medical treatment. At the admission the patient had three days of bizarre behavior, mutism and negativism. Paraclinics and brain computer tomography didn’t report any abnormality or changes. Treatment began with benzodiazepine, which achieved full remission of catatonic symptoms. After this, she developed anhedonia, sadness and nihilistic delusions and was considered as a relapse of a previous depressive episode from nine months ago, associated with Cotard’s syndrome. Sertraline was added with gradual increase to 100mg and 5mg of olanzapine, getting a complete remission of psychotic and mood symptoms. Discussion: Affective disorders are most common cause of catatonia. There has already been a history of similar reports, but in few times this three entities were associated; this is the first case reported in Hospital Universitario de Santander, with informed consent.  Conclusions: It is unusual for a depressed patient to present denial delusions and catatonic symptoms simultaneously; therefore this case is unusual and may contribute to literature. The catatonic symptoms make it difficult to explore other mental spheres, though they may be secondary to a medical condition, therefore, it is essential to dismiss organic pathologies and give initial treatment, so we can discover the underlying etiopsychopathology. [Torrado-Arenas DM, Santos-Gutiérrez KE, Ruiz-Higuera SM, Zabala-Arias LM, Niño-García JA. Cotard’s syndrome associated to major depressive disorder with catatonic symptoms. Case report. MedUNAB 2016;18(1):76-80].Introducción: La catatonia es un síndrome neuropsiquiátrico con posturas anormales, mutismo y estupor. Tiene una prevalencia en Colombia del 11.4% de pacientes psiquiátricos. Objetivo: Discutir el curso clínico de una mujer de 34 años con antecedente de trastorno depresivo mayor que llega de urgencias con delirios nihilistas y síntomas catatónicos. Presentación del caso: Se reportó el caso de una adulta joven con trastorno depresivo mayor y síntomas psicóticos previamente hospitalizada hace nueve meses, egresó con tratamiento farmacológico que no recordaba. Llegó al servicio de urgencias del Hospital Universitario de Santander por tres días de comportamiento extraño, mutismo y negativismo. Paraclínicos y tomografía de cráneo normales. Se inició tratamiento con una benzodiacepina lográndose remisión de los síntomas catatónicos. Posteriormente refirió anhedonia, tristeza e ideas delirantes nihilistas; se consideró que correspondía a una recidiva del episodio depresivo que inició hace nueve meses ligado a síndrome de Cotard. Se adicionó sertralina con incremento gradual hasta 150.0 mg y olanzapina 5.0 mg lográndose remisión de los síntomas afectivos y psicóticos. Discusión: El trastorno afectivo es la causa más frecuente de catatonia. Existen reportes similares, pero pocos donde coexistan las tres entidades; este es el primer caso reportado en el Hospital Universitario de Santander, con previo consentimiento informado. Conclusiones: Es inusual que un paciente deprimido presente delirios de negación y síntomas catatónicos simultáneamente, por lo cual este reporte es único y genera aporte a la literatura. Los síntomas catatónicos dificultan la exploración de otras esferas mentales y pueden ser secundarios a una condición médica, por lo cual es indispensable descartar organicidad, darles tratamiento oportunamente y así aclarar la psicopatología de base. [Torrado-Arenas DM, Santos-Gutiérrez KE, Ruiz-Higuera SM, Zabala-Arias LM, Niño-García JA. Síndrome de Cotard asociado a Trastorno Depresivo Mayor con síntomas catatónicos. Informe de caso. MedUNAB 2016;18(1): 76-80]

Feasibility study of Pb-Pollutant detection in soils by step-heating thermography

RESUMEN: Este trabajo presenta un estudio de viabilidad en la detección de contaminantes en suelos mediante el empleo de técnicas de medida por termografía infrarroja activa. Este estudio propone un método alternativo a las técnicas actuales de detección e identificación de suelos contaminados mediante ensayos no destructivos que permitan reducir los costes y tiempo de ejecución necesario para la detección de los contaminantes. Para ello, se ha empleado como técnica de medida la termografía de pulso largo. Partiendo de los modelos térmicos establecidos para el análisis de suelos se aplican diversos métodos de preprocesado a las secuencias termográficas obtenidas para caracterizar la respuesta térmica del suelo. A partir de estos datos se emplean redes neuronales artificiales (ANN- Artificial Neural Networks) como herramienta de análisis que permita discernir la presencia o no de contaminantes.ABSTRACT: A feasibility study of the detection of pollutants in soil with thermographic measurement techniques is presented in this paper. This study proposes an alternative method to current techniques for detection and identification of contaminated soils by non-destructive testing to reduce costs and the required execution time. For this purpose, step-heating thermography is used as measurement technique. Taking into account the soil thermal models, different pre-processing methods are applied to the captured thermogram sequences to characterize the soil thermal response data; and Artificial Neural Networks (ANN) are used as a processing tool to discern the presence or absence of contaminants in soil