Analyse, synthèse et création d’échappements horlogers par la théorie des engrenages

Nous présentons la méthode du tracé primitif développée par le premier auteur dans sa thèse de doctorat. Cette nouvelle méthode donne pour la première fois une approche systématique à la problématique du tracé d’un échappement horloger. Elle revient à considérer chacune des phases cinématiques d’un échappement comme une transmission par engrenages. Puisque les engrenages sont décrits par leurs cercles primitifs, il s’ensuit que le fonctionnement d’un échappement peut être décrit par l’ensemble des arcs de cercles primitifs de ses différentes phases que nous appelons tracé primitif de l’échappement. L’étude des échappements au travers de leur tracé primitif a plusieurs implications : le tracé d’un échappement devient systématique grâce à cette formalisation du concept de tracé ; inversement, des échappements peuvent être facilement dessinés en partant d’un tracé primitif donné. C’est ainsi qu’un nouvel échappement dit « à double impulsion primitive » a été inventé. Cet échappement a été construit et ses performances sont prometteuses

XY ISOTROPIC HARMONIC OSCILLATOR AND ASSOCIATED TIME BASE WITHOUT ESCAPEMENT OR WITH SIMPLIFIED ESCAPEMENT

The mechanical isotropic harmonic oscillator comprises at least a two degree of freedom linkage supporting an orbiting mass with respect to a fixed base with springs having isotropic and linear restoring force properties. The oscillator may be used in a timekeeper, such as a watch

Flexure-Pivot Oscillator Restoring Torque Nonlinearity and Isochronism Defect

Flexure pivot based oscillators can advantageously replace the hairspring and balance wheel, the time base used in mechanical watches, by drastically reducing friction. However, flexure pivots have drawbacks including gravity sensitivity and restoring torque nonlinearity. In previous work, we introduced a novel gravity insensitive flexure pivot (GIFP) to solve the problem of gravity sensitivty, but no analytical formulation for the restoring torque nonlinearity was found. In this paper, we use numerical simulation to find an empirical expression for restoring torque nonlinearity. We use this expression to find an analytical formula for the rotational stiffness of GIFP. This formula gives an explicit relationship between restoring torque nonlinearity and the isochronism of the corresponding harmonic oscillator. The results also apply to the widely used generalized cross-spring pivot

Teaching through performing arts in higher education: Examples in engineering and psychology

This paper introduces two courses making use of performing arts at university level. The first course, taught by Prof. Simon Henein and his colleagues, called Improgineering, aims to teach collective creation through improvisation to master’s degree students in engineering at the EPFL (Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne, Switzerland). The second course, taught by Prof. Laure Kloetzer and her colleagues, aims to introduce the Psychology of Migration via a sociocultural approach to bachelor’s degree students in psychology and education at the University of Neuchâtel (Switzerland). After briefly introducing the topic of performing arts in higher education (section 1), the paper offers a description of the two courses (sections 2 and 3). These are complemented by teachers’ and students’ impressions of the course, as analyzed from individual interviews, focus groups and students’ learning diary entries (section 4). The conclusion presents some reflections on the convergences of the pedagogical designs of the courses, drafting a pedagogical model for using performing arts within higher education (section 5)

Echappements à impulsion virtuelle

L’échappement à détente est reconnu pour sa performance chronométrique, mais il n’est pas sécurisé pour la montre-bracelet. Plusieurs échappements ont été proposés pour adapter cet échappement à la montre, dont l’échappement Robin récemment sécurisé par Audemars Piguet. George Daniels a poursuivi une démarche qui a mené à l’échappement coaxial. Nous proposons un nouveau concept, l’impulsion virtuelle, qui pourrait réunir tous les avantages de ces échappements. Notre solution est une simple modification de l’échappement Robin, nous ajoutons seulement une dent d’impulsion indirecte. Le principe de l’impulsion virtuelle consiste en une impulsion indirecte qui ne se fait qu’à l’arrêt et à faible amplitude. Ceci ajoute la contrainte du double coup, donc sécurise, et assure l’auto-démarrage. Un tracé et un démonstrateur ont été réalisés. Des observations du démonstrateur, à l’aide d’une caméra haute vitesse, démontrent la validité du concept de l’impulsion virtuelle