Robotized FSW – Evolution of forces and torque with nonlinear welds

The main purpose of the article is to study the evolution of the welding forces and torque with non-straight welding path. The main studies performed on forces and torque are usually done on plane straight welding path when the processing parameter are developed. As industrializing robotized FSW, the robot structure deformation under FSW load depends on the forces generated on the tool. Thus, in order to compensate the robot deformation automatically through the control, statistical model giving the welding forces and torque as function of the process parameters is established. This article deals with the study of the forces and torque generated as welding circular and semi-circular welds. The effect of the welding direction (i.e. position of advancing and retreating side) is also analyzed. The objective is to determine if the statistical model giving the welding forces and torque as function of the process parameters developed on straight line can be applied for welding different weld path geometries

Production of (S)-2-aminobutyric acid and (S)-2-aminobutanol in Saccharomyces cerevisiae

Additional file 1. Additional figures and table

Etude des tolérances du procédé vis-à-vis des défauts de position et d’orientation de l’outil pour la robotisation du FSW

Le FSW est un procédé de soudage innovant ayant démontré son aptitude à être industrialisé pour le soudage des alliages d’aluminiums. Afin de réduire les coûts d’investissement liés à l’achat de la machine et offrir une flexibilité en termes d’applications soudables, la robotisation du procédé apparait comme une opportunité. Les robots poly-articulés remplissent ces critères mais sous l’action des efforts de soudage appliqués sur l’outil, leur structure fléchit. Ceci conduit à une déviation de la position de l’outil par rapport à la trajectoire nominale. L’étude proposée porte sur l’analyse des tolérances du procédé FSW vis-à-vis des défauts de suivi de trajectoire. Une étude expérimentale est présentée pour évaluer l’influence du défaut d’inclinaison angulaire de l’outil sur la qualité de la soudure, l’évolution du couple et l’effort d’avance. L’intérêt est de cerner l’impact d’une désorientation sur le torseur des actions mécaniques qui peut survenir avec un robot polyarticulé.Friction Stir Welding (FSW) is an innovative welding process increasingly used by industry for the welding of aluminum alloys. In order to reduce the high investment costs of a dedicated FSW’s machine and in order to offer more flexibility to weld complex geometry, high payload robots may be used. A serial kinematics robot meets these specifications but under the stresses generated during welding, its structure readily deforms. The consequences are deviations of the tool nominal position with respect to the seam. The work presented here proposes to study the process tolerances with tool positioning defect. An experimental study enables to evaluate the influence of the tool position disorientation on weld quality, the travel force and torque generated. The objective is to estimate the impact of the disorientation on the tool mechanical interactions when welding using a serial kinematics robot

Influence de l'orientation de l'outil sur les forces générées en FSW

Friction Stir Welding (FSW) est considéré comme un procédé de soudage à l’état solide très demandé pour souder des alliages d'aluminium. Au cours des dernières années, les chercheurs se sont orientés vers l’industrialisation de ce procédé. L'utilisation des robots en FSW offre une grande souplesse pour ce procédé. En effet, cet équipement va permettre de réaliser plusieurs types de soudure en permettant d’élargir la gamme d’épaisseur et de la géométrie soudable. Cependant, les forces appliquées à l'outil pendant le soudage par friction malaxage génèrent des déformations élastiques de la structure du robot. Ces déviations affectent la trajectoire du robot ainsi que l’orientation de l’outil par rapport aux pièces à souder, ce qui provoque des défauts au sein du joint de soudure. Pour robotiser le FSW, le véritable défi est d'intégrer la déviation de l’outil et la dynamique des efforts dans le système de contrôle et la commande du procédé. Il est important alors de prendre en considération l'effet de l'orientation de l’outil sur les forces générées lors du FSW. Cette étude analyse l'effet de l'orientation de l'outil sur les forces générées en soudage par friction malaxage. Nous discuterons également l'influence de l'orientation de l'outil sur la qualité de la soudure.Friction Stir Welding (FSW) is classified as a solid state joining process which is widely used to weld aluminium alloys. In the last few years, researchers focused on the industrialization of this process. The use of robots in FSW offers a large flexibility in this process. In fact, various applications can be done with this kind of equipment allowing a wide range of material thickness and the welding of curved joint. However, the forces applied to the tool during friction stir welding generate elastic deformation of the robot’s structure. These deviations affect robot trajectories and tool orientation which cause defects on friction stir weld. For robotize FSW, the real challenge is to integrate tool deviation and dynamic force in controlling and regulating commands. So, it is important to consider the effect of tool orientation on forces generated during FSW. The present study analyzes the effect of tool orientation on the forces generated by the friction stir welding. We will also discuss the influence of tool orientation on weld quality

FSW process tolerance according to the position and orientation of the tool: requirement for the means of production design

Friction Stir Welding (FSW) is an innovative welding process increasingly used by industry for the welding of aluminum alloys. In order to reduce the high investment costs of a dedicated FSW’s machine and in order to offer more flexibility to weld complex geometry, high payload robots may be used. A serial kinematics robot meets these specifications but under the stresses generated during welding, its structure readily deforms. The consequences are deviations of the tool nominal position with respect to the seam. The work presented here proposes to study the process tolerances with tool positioning defect. An experimental study enables to evaluate the influence of the tool position disorientation on weld quality, the travel force and torque generated. The objective is to estimate the impact of the disorientation on the tool mechanical interactions when welding using a serial kinematics robot

Host/pathogen interaction : study of the model Humulus lupulus/Fusarium graminearum,Identification,genomique and transcriptomic of the pathogen

Fusarium graminearum est un agent pathogène de première importance pour les cultures céréalières. Cette espèce n'est pas répertoriée comme pathogène du houblon (Humulus lupulus L.), cependant elle a été retrouvée en Alsace sur cette plante lors d'épisodesFusarium graminearum is a pathogen of first importance for cereal crops. This species is not described as a hop (Humulus lupulus L.) pathogen, however it was found in Alsace on this plant during decay episodes. An identification method of the species of

Interaction hôte/pathogène:étude du modèle Humulus lupulus/Fusarium graminearum (Identification,génomique et transcriptomique du pathogène)

Fusarium graminearum est un agent pathogène de première importance pour les cultures céréalières. Cette espèce n'est pas répertoriée comme pathogène du houblon (Humulus lupulus L.), cependant elle a été retrouvée en Alsace sur cette plante lors d'épisodes de dépérissement. Une technique d'identification des espèces du genre Fusarium basée sur la cellobiohydrolase-C associant une méthode CAPS (Cleaved Amplified Polymorphic Sequence) et une analyse par western blot a été mise au point. Elle permet d'identifier rapidement et à moindre coût 11 espèces de Fusarium. Dans le but d'améliorer la fiabilité de l'identification nous avons retenu un autre marqueur moléculaire: la topoisomérase II. Ces deux nouveaux marqueurs ont été validés et se montrent plus pertinents dans la détermination des espèces du genre Fusarium que l'ADNr. Une approche de génomique a permis de prédire et de valider 22 gènes codant putativement pour des xylanases. Lors d'une approche transcriptomique quantitative, l'expression des différents gènes a permis de mettre en évidence l'implication majoritaire de 4 xylanases dans la dégradation de parois végétales. La construction et le criblage aléatoire d'une banque suppressive soustractive a mis en évidence de nombreuses CWDE (Cell Wall Degrading Enzymes) et confirmé l'implication des xylanases majoritaires dans la dégradation des parois végétales. De plus des gènes candidats potentiellement impliqués dans la pathologie ont également été révélés. Ce travail est une première exploration du couple Humulus lupulus / Fusarium graminearum comme modèle d'étude. L'apport des marqueurs moléculaires permet d'entamer une nouvelle approche des populations de Fusarium sur des plants de houblon. L'identification de CWDE étant activées lors du processus infectieux permet d'engager la recherche d'inhibiteurs de ces enzymes, afin de comprendre et de contrôler la pathologie.Fusarium graminearum is a pathogen of first importance for cereal crops. This species is not described as a hop (Humulus lupulus L.) pathogen, however it was found in Alsace on this plant during decay episodes. An identification method of the species of the genus Fusarium based on the cellobiohydrolase-C and combining CAPS (Cleaved Amplified Polymorphic Sequence) analysis and western blot has been developed. This method allows the quick and reliable identification of 11 species of Fusarium. We investigated another molecular marker: the topoisomerase II. These two novel markers showed a better accuracy in the determination of Fusarium species than the rDNA. Through a genomic strategy, 22 genes coding putatively for xylanases were predicted and validated. A transciptomic approach, allowed the determination of gene expression profile of the predicted genes and underlined the major implication of 4 xylanases in cell wall degradation. The construction and random sequencing of a subtractive suppressive library highlighted several CWDE (Cell Wall Degrading Enzymes) and confirmed the implication of the major xylanases in the degradation of plant cell walls. Moreover gene candidates putatively implicated in pathologies have also been revealed. This work is a first step in the study of the Humulus lupulus / Fusarium graminearum system as a model. The two novel molecular markers allow a new insight in fungal communities on hop plants. The identification of CWDE putatively implicated in pathologies will lead to the design of inhibitors in order to understand and control the pathological process.STRASBOURG-Sc. et Techniques (674822102) / SudocSudocFranceF

Effectiveness in teaching

v, 28 p; 23 cm

Profil de la tige et géométrie de l'aubier chez le chêne sessile (Quercus petraea Liebl)

National audienc