Rancang Bangun Prototipe Pengendali Pintu Air Berbasis SMS (Short Message Service) Untuk Pengairan Sawah Menggunakan Arduino

AbstrakCurrently opening and closing the floodgates for rice fields is still using the manual method, the manual method certainly still requires more effort to do this. Therefore it is necessary to develop a floodgate controller prototype using SMS (Short Message Service) with Arduino as the microcontroller, before making it into a larger form.This research uses experimental research methods. This research was conducted in the robotics laboratory of the Electrical Engineering Study Program, Faculty of Engineering, Bengkulu University. The results of the study, the time to send the fastest SMS when the fields need water is 10.21 seconds and the time to send the fastest SMS when the water needs for the fields is sufficient is 10.00 seconds using the Tri SIM card and the longest time to send SMS when the fields need water is 16.28 seconds and the sending time The longest SMS when the water requirement for rice fields is sufficient is 16.71 seconds using an Indosat SIM card. The performance of the floodgate controller prototype can open and close properly according to the command given via SMS service on the cellphone.Kata kunci: Module SIM800L, sensor ultrasonic, motor servo, Arduino Uno R3

Rancang Bangun Prototype Kursi Roda Menggunakan Arduino R3 Berbasis Android

ABSTRAKKursi roda adalah salah satu perangkat medis yang digunakan untuk membantu orang yang mempunyai masalah dalam berjalan, khususnya bagi orang yang mengalami cidera, cacat kaki, gangguan saraf motorik, dan manula. Kursi roda memiliki peranan yang sangat penting bagi orang-orang yang tidak dapat berjalan. Tanpa adanya kursi roda mereka kesulitan dalam beraktifitas sehari-hari. Komponen yang digunakan dalam pembuatan prototype kursi roda ini adalah Arduino Uno R3, casis atau body prototype, motor DC, driver L298N, satu pasang roda belakang dan satu roda depan, kabel jumper dan module bluetooth. Penelitian ini menggunakan metode penelitian eksperimen. Penelitian ini dilakukan dilaboratorium Instrumentasi dan Kendali Fakultas Teknik Universitas Bengkulu. Hasil dari penelitian, beban maksimal yang bisa dibawa prototype kursi roda sebesar 2000 gram, waktu daya tahan baterai 60 menit, jarak maksimal module bluetooth 12 meter, kinerja prototype kursi roda dapat bergerak dengan baik sesuai arah yang diinginkan user dan user dapat mengatur kecepatan yang diinginkan.Kata kunci : Prototype Kursi Roda, Arduino Uno R3, Module Bluetooh

Analisis Sistem Pentanahan Instalasi Listrik Gedung Lembaga Pemasyarakatan Kelas IIa Bengkulu

ABSTRAKListrik dalam kehidupan sehari merupakan suatu hal yang sudah menjadi kebutuhan pokok. Dalam kehidupan rumah tangga disatu sisi listrik memiliki banyak manfaat tetapi disisi lain memiliki resiko besar yang dapat membahayakan bagi pemakaianya apabila salah dalam penanganan dan penggunaanya sehingga akan berakibat fatal sampai merenggut nyawa manusia. Adapun pemasangan instalasi listrik di indonesia telah diatur sesuai dengan Persyaratan Umum Instalasi Listrik (PUIL 2000). Teknik pengumpulan data yang digunakan dalam penyelesaian penelitian ini dengan observasi. Langkah penelitian dimulai dari tahap persiapan meliputi perijinan dan penelusuran pustaka. Kemudian pengukuran dan pengambilan data resistansi pentanahan untuk sistem pentanahan Lapas Kelas IIA Bengkulu dan dilanjutkan dengan perhitungan serta perbandingan. Hasil keseluruhan penelitian yang telah dilakukan, menyatakan bahwa nilai tahanan pentanahan pada gedung – gedung Lapas Kelas IIA Bengkulu jika dilihat dari hasil perbandingan nilai tahanan pentanahan yang diukur didapatkan nilai tertinggi sebesar 14 Ohm sedangkan nilai tahanan pentanahan terendah 11 ohm dan dibandingkan dengan nilai tahanan sesuai dengan standart PLN untuk rumah tinggal/gedung maka didapatkan bahwa sistem pentanahan di Lapas Kelas IIA bengkulu belum memenuhi standart PLNKata kunci: Grounding, nilai pentanahan, elektrod

Mobil Remote Control Berbasis Arduino Dengan Sistem Kendali Menggunakan Android

Sistem Operasi Android adalah sistem operasi yang berbasis Linux yang bersifat open source yang tentunya akan memudahkan para pengembang aplikasi untuk menciptakan aplikasi-aplikasi mereka sendiri. Boarduino total control merupakan aplikasi untuk mengontrol Arduino android.  Mobil Remote Control adalah konstruksi  yang ciri khasnya mempunyai actuator berupa roda untuk menggerakkan seluruh badan robot tersebut, sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain. Mobil Remote Control ini dirancang bergerak menggunakan pengontrol yang berasal dari sebuah smartphone android yang memilki aplikasi yang cocok untuk pergerakan robot. Alat ini menggunakan Arduino Uno sebagai penghubung antara perangkat dan smartphone android serta bluetooth. Alat ini akan bekerja berdasarkan perintah yang diberikan melalui smartphone android dengan aplikasi Boarduino. Hasil analisa Mobil Remote Control berbasis Arduino dengan sistem kendali menggunakan android , pada Mobil Remote Control  ini menggunakan Arduino Uno sebagai sistem pengendali atau mikrokontroller, modul Bluetooth HC-05 digunakan sebagai penerimaan perintah yang dikirim melalui smartphone android, motor DC difungsikan sebagai penggerak mobil yang dikendalikan menggunakan Smartphone Android melalui aplikasi Boarduino yang di install dari Playstore. Berdasarkan pengujian koneksi Bluetooth pada Mobil Remote Control dapat disimpulkan untuk jangkauan jarak koneksi Bluetooth antara smartphone dan Mobil Remote Control dapat dikendalikan sepenuhnya dengan jarak jangkauan 25 meter, untuk 25 meter sampai dengan 32 meter mengalami sinyal yang berkurang dan putus-putus, sedangkan untuk jangkauan sinyal yang lebih dari 32 meter akan mengalamai koneksi sinyal yang terputus sehingga Mobil Remote Control tidak dapat dikendalikan lagi

Pengaruh Arus Eksitasi Terhadap Pembebanan Pada Generator Sinkron Unit 7 di ULPLTA TES LEBONG PT PLN (PERSERO)

Generator merupakan salah satu bagian dari sistem tenaga listrik yang digunakan untuk mengkonversi energi mekanik yang berasal dari putaran turbin menjadi energi listrik dengan memanfaatkan gaya gerak listrik. Eksitasi merupakan salah satu bagian yang paling krusial pada sistem Generator yang berperan untuk menghasilkan fluks yang berubah terhadap waktu, sehingga dihasilkan satu GGL induksi. Arus penguatan digunakan untuk mengatur besarnya tegangan keluaran sesuai pembebanan yang diterapkan. Adapun alat yang digunakan untuk mengatur arus eksitasi adalah Automatic Voltage Regulator (AVR). Pembebanan yang dibedakan pada pembangkit setiap waktunya berubah ubah. Oleh karenanya suatu pembangkit tenaga listrik harus mampu membangkitkan daya listrik sesuai dengan besarnya beban yang berubah-ubah tersebut. Pada pembangkitan tenaga listrik, fluktuasi pembebanan ini dapat diatasi dengan mengatur bukaan katup air dan arus eksitasi yang di-injeksikan pada rotor generator pada putaran rotor yang konstan oleh AVR sehingga dihasilkan daya listrik sesuai pembebanan yang diterapkan. Tujuan penelitian ini adalah untuk menganlisa pengaruh beban terhadap arus eksitasi. Adapun hasil yang didapatkan adalah beban berpengaruh ter-hadap arus eksistasi

Pengaruh Sistem Eksitasi Terhadap Generator Sinkron Tiga Fasa Di Unit 1 PT. PLN Indonesia Power ULPL TA Musi

PLN Indonesia Power ULPL TA Musi utilizes the potential energy of water which is then used to drive a turbine connected to a generator rotor. Excitation system plays an important role in controlling the stabil of a generator as a controller and functions to control generator output such as voltage, current and power factor. The excitaton system for all units in the Musi hydroelectric power house uses a brush excitation system. Brush excitation is an excitation with a brush by utilizing the output of the generator itself as the excitation. There are 3 types of generator power, namely active power (MW), reactive power (MVAR), and apparent power (MVA). This data is taken from the daily operaing data of the Musi turbine hydropower unit 1. The highest power factor value is obtained in the early morning of 0,999 Cos with a reactive power value of 0,5 MVAR to 1,8 MVAR. While the lowestpower factor value is 0,975 Cos with a reactive power value is 6,2 MVAR. The smaller the reactive power value, the greater the power factor.PT. PLN Indonesia Power ULPL TA Musi memanfaatkan energi potensial air kemudian digunakan untuk menggerakkan turbin yang dihubungkan dengan rotor generator. Sistem eksitasi memegang peranan penting dalam mengendalikan kestabilan suatu pembangkit sebagai pengendali serta berfungsi mengontrol keluaran generator seperti tegangan, arus dan faktor daya. Sistem eksitasi untuk seluruh unit pada power house PLTA Musi menggunakan sistem eksitasi jenis brush excitation. Eksitasi jenis brush excitation merupakan eksitasi dengan sikat dengan memanfaatkan keluaran generator itu sendiri sebagai eksitasinya. Daya pada generator memiliki 3 macam, yaitu daya aktif (MW), daya reaktif (MVAR), dan daya semu (MVA). Data ini diambil dari data operasi harian turbine hydro PLTA Musi unit 1. Nilai faktor daya tertinggi yang didapat pada saat pagi dini hari sebesar 0,999 Cos dengan nilai daya reaktif 0,5 Mvar hingga 1,8 Mvar. Sedangkan nilai faktor daya terendah sebesar 0,975 Cos dengan nilai daya reaktif 6,2 Mvar. Semakin kecil nilai daya reaktif maka faktor daya akan semakin besar

Implementasi Robot Line Follower bagi Siswa Sekolah Menengah Atas Negeri 01 Kabupaten Lebong Provinsi Bengkulu

Lebong Regency is one of the pemekaran districts, one of the educating sub-sectors which is expected to contribute to the district government of Lebong, where one of the district government programs is to educate the nation's children by adding schools, one of which is Lebong 1 State High School . In the State High School 1 have had a laboratory that is used for robotic extracurricular activities. The extracurricular activities have not been maximally theoretical and simulation, especially the Line follower robot material. The results obtained for students giving line follower robots improve the knowledge and skills of students who are more perfect, so that they can implement the knowledge that has been obtained and independently in making a series of line follower robots

Implementasi Small PLTS Pada Rumah Charging Sebagai Upaya Pengembangan Wisata di Desa Rindu Hati

Pengabdian ini mengimplementasikan PLTS (Pembangkit Listrik Tenaga Surya) sebagai sumber energi listrik yang digunakan oleh para wisatawan di Desa Wisata Rindu Hati yang mana terletak di Kecamatan Taba Penanjung, Kabupaten Bengkulu Tengah Provinsi Bengkulu yang masih minim pasokan listriknya. Tujuan dari pengabdian ini adalah menerapkan PLTS skala kecil untuk yang dikemas dalam bentuk rumah charging yang mana rumah charging ini dapat menjadi sumber energi listrik yang dapat mengisi listrik ke peralatan elektronik seperti handphone, lampu emergency, kompor induksi dan peralatan elektronika lainnya yang dibawa oleh para wisatawan Desa Rindu Hati. Sehingga para wisatawan tidak kesulitan dalam menghasilkan pasokan listrik. Metode pengabdian ini adalah metode TTG yaitu metode Teknologi Tepat Guna, yang mana kedepannya dengan membangun dan menyiapkan rumah rumah charging berbasis small PLTS merupakan sebagai upaya pengembangan Wisata di Desa Rindu Hati. Hasil dari penerapan Teknologi Tepat Guna yaitu kapasitas PLTS yang diImplementasikan untuk lemari charging sebesar 1000 WP (What-Peek). Pengisian daya listrik dari sel surya ke baterai dimulai dari pukul 06.00 pagi hingga pukul 18.00 WibPengabdian ini mengimplementasikan PLTS (Pembangkit Listrik Tenaga Surya) sebagai sumber energi listrik yang digunakan oleh para wisatawan di Desa Wisata Rindu Hati yang mana terletak di Kecamatan Taba Penanjung, Kabupaten Bengkulu Tengah Provinsi Bengkulu yang masih minim pasokan listriknya. Tujuan dari pengabdian ini adalah menerapkan PLTS skala kecil untuk yang dikemas dalam bentuk rumah charging yang mana rumah charging ini dapat menjadi sumber energi listrik yang dapat mengisi listrik ke peralatan elektronik seperti handphone, lampu emergency, kompor induksi dan peralatan elektronika lainnya yang dibawa oleh para wisatawan Desa Rindu Hati. Sehingga para wisatawan tidak kesulitan dalam menghasilkan pasokan listrik. Metode pengabdian ini adalah metode TTG yaitu metode Teknologi Tepat Guna, yang mana kedepannya dengan membangun dan menyiapkan rumah rumah charging berbasis small PLTS merupakan sebagai upaya pengembangan Wisata di Desa Rindu Hati. Hasil dari penerapan Teknologi Tepat Guna yaitu kapasitas PLTS yang diImplementasikan untuk lemari charging sebesar 1000 WP (What-Peek). Pengisian daya listrik dari sel surya ke baterai dimulai dari pukul 06.00 pagi hingga pukul 18.00 Wi

Pengujian Tahanan Isolasi Pada Transformator Distribusi 160 kVA Di PT. PLN (PERSERO) UP3 Bengkulu

The power transformer is a high voltage equipment that functions as a distributor of electric power from high voltage to low voltage or from low voltage to high voltage. If the transformer's isolation condition deteriorates, it can have an impact on operating failure and the most fatal is that the transformer is damaged which can cause electrical system disturbances. To overcome this it is necessary to test the insulation resistance. This test is carried out using the polarization index method to determine the feasibility of the insulation resistance in the transformer. The use of this method is the most accurate and effective way to determine the feasibility of insulation resistance in transformers at distribution substations in Indonesia. This study took data at the location of PT. PLN (Persero) UP3 Bengkulu. In the insulation resistance test, the polarity index measurement results are obtained. Based on the data that has been collected then proceed with calculations and analysis to obtain better results. The ground-primary polarization index value shows that it is in good condition with a primary-ground value of 1.25 and a secondary-ground polarization index value of 1.5 (good standard between 1.25 – 2.0)

Analisis Karakteristik Minyak Kedelai Dengan Penambahan Antioksidan Sebagai Alternatif Minyak Isolasi Transformator Terhadap Tegangan Tembus

With the addition of the antioxidant butylated hydroxyanisole (BHA) and phenol, it affects the breakdown voltage characteristics of soybean oil as an alternative to transformer insulating oil. This test varied the addition of BHA by 2%, 3%, and 4%, and variations in the addition of phenol by 2%, 3%, and 4%. Samples were prepared with a volume of 500 ml. Mixing soybean oil with BHA and PHENOLS by heating and stirring using a magnetic stirrer. The test was carried out using an AC high voltage ball butt system and the gap between the balls was 2 mm, 2.5 mm and 3 mm. From the results of this test, it was found that the average VBD of pure soybean oil was 8.0 kV at a ball spacing of 2.5 mm. but at a concentration of 2% BHA, the breakdown voltage value is 8.3 kV, an increase of 0.3 kV, from the average pure soybean oil. Whereas at a concentration of 3% there was a decrease of 0.9 kV, and at the addition of 2%, 3% and 4% phenolic concentrations it always increased steadily. The highest average breakdown voltage was found in the addition of 2% phenol of 30.8 kV or an increase of 22.8 kV from the average pure soybean oil. The average VBD of pure soybean oil which shows that the best antioxidant composition is obtained from 2% Phenol