Reconstrucción 3D de objetos sumergidos en aguas limpias

This paper presents the development of a hardware / software system that allows reconstructing objects immersed in water and provides the possibility that the results can be seen from different perspectives in a virtual environment. Describes how from projecting a laser line on the object, it is possible to extract the spatial coordinates (x, y, z) of each projected point by using the triangulation technique. Within the document describes the steps taken to obtain the three-dimensional model of an isometric view of the object, which begin with scanning of the object, passing through the capture, processing and image processing, and ending with the calculation of the coordinates space, obtaining and rendering point cloud. Preliminary results with a variety of common objects are described.Este artículo presenta el desarrollo de un sistema hardware/software que permite reconstruir objetos sumergidos en agua y brinda la posibilidad de que los resultados puedan ser vistos desde diferentes perspectivas en un ambiente virtual. Se describe cómo a partir de la proyección de una línea láser sobre el objeto, es posible extraer las coordenadas espaciales (x, y, z) de cada punto proyectado gracias a la utilización de la técnica de triangulación. Dentro del documento se describen las etapas que llevaron a obtener el modelo tridimensional de una vista isométrica del objeto, las cuales inician con el escaneo del objeto, pasando por la captura, procesamiento y tratamiento de las imágenes (segmentación y esqueletización), y fi nalizando con el cálculo de las coordenadas espaciales, obtención de la nube de puntos y renderizado. Se presentan experimentos con varios objetos cotidianos, donde el sistema planteado obtiene resultados cualitativos positivos

Reconstrucción 3D de objetos sumergidos en aguas limpias

This paper presents the development of a hardware / software system that allows reconstructing objects immersed in water and provides the possibility that the results can be seen from different perspectives in a virtual environment. Describes how from projecting a laser line on the object, it is possible to extract the spatial coordinates (x, y, z) of each projected point by using the triangulation technique. Within the document describes the steps taken to obtain the three-dimensional model of an isometric view of the object, which begin with scanning of the object, passing through the capture, processing and image processing, and ending with the calculation of the coordinates space, obtaining and rendering point cloud. Preliminary results with a variety of common objects are described.Este artículo presenta el desarrollo de un sistema hardware/software que permite reconstruir objetos sumergidos en agua y brinda la posibilidad de que los resultados puedan ser vistos desde diferentes perspectivas en un ambiente virtual. Se describe cómo a partir de la proyección de una línea láser sobre el objeto, es posible extraer las coordenadas espaciales (x, y, z) de cada punto proyectado gracias a la utilización de la técnica de triangulación. Dentro del documento se describen las etapas que llevaron a obtener el modelo tridimensional de una vista isométrica del objeto, las cuales inician con el escaneo del objeto, pasando por la captura, procesamiento y tratamiento de las imágenes (segmentación y esqueletización), y fi nalizando con el cálculo de las coordenadas espaciales, obtención de la nube de puntos y renderizado. Se presentan experimentos con varios objetos cotidianos, donde el sistema planteado obtiene resultados cualitativos positivos

Reconstruccion 3D de Objetos Sumergidos En Agua

Edición Diciembre del 201

Reconstruccion 3d De Objetos Sumergidos En Agua

Edición Diciembre del 201

What’s on the menu? A presumed attack of Andean bear on a Mountain tapir at the Puracé National Natural Park, Colombia

Two iconic and charismatic species that inhabit the northern Andes of South America are the Andean bear (Tremarctos ornatus) and the Mountain tapir (Tapirus pinchaque). Both species can be found sympatrically in several areas of Colombia, Ecuador, and northern Peru. Despite their overlap in distribution, little is known about interactions between both species, with few reported cases of Andean bear attacks on the Mountain tapir. Here, we report a possible attack by an Andean bear on a Mountain tapir in the northern part of Puracé National Natural Park, Colombia based on strong wounds and marks on a tapir’s back and rump. The wounds match typical attack patterns generated by Andean bears and corroborates previous camera traps records of bears attacking tapirs in this locality