Reconnaître et caractériser les zones de forge sur surface décapée. Apport de la géophysique à l’étude paléométallurgique

La fouille et l’étude approfondie des sites liés à la métallurgie du fer sont relativement fréquentes. Elles sont généralement menées lorsque l’activité sidérurgique présente des dimensions importantes et que des vestiges caractéristiques sont observables. On pense, par exemple, aux sites de production de fer et à la découverte de restes de bas fourneaux ou de structures de rejet caractéristiques (ferriers). Il en est de même pour les lieux de post-réduction qui ne sont généralement étudiés q..

South Green bioinformatics platform : Plateforme collaborative de bioinformatique verte héraultaise

Drivers and other road users often encounter situations where priority is unclear or ambiguous, but must be resolved, for example, after arriving at an intersection nearly simultaneously. The participants in such scenarios reach agreement by communicating; while instinctive to humans, this is a significant challenge for autonomous vehicles. Currently, the nature of interaction for resolving ambiguous road situations between pedestrians and autonomous vehicles remains mostly in the realm of speculation, for which no direct means for expressing intent and acknowledgment has yet been established. This thesis approaches the challenge by contributing a model and approach for planning that can produce actions that are expressive and encode certain aspects of intent; the result is communicative in that vehicle-pedestrian coordination arises via a negotiation of intent in a prototypical unsignalized intersection crossing scenario. We deliberately construct a prototypical crossing setting with a vehicle and one pedestrian at an unsignalized intersection such that there is substantial ambiguity in crossing order. A decision-theoretic model is then used for capturing this scenario along with its ambiguity as uncertainty arising from non-determinism and partial observability. We solve the problem by first proposing a Markov decision process to express the interaction at the intersection. Next, we focus on the partial-observability and include it in the model to generate a sequence of vehicle actions by solving via a state-of-the-art online solver. We implement the approach on a self-driving Ford Lincoln MKZ platform and examine an experimental setting involving real-time interaction. The experiment shows that the method achieves safe and efficient navigation. We analyze the resulting policy in detail in simulation and examine the coupled behavior of the vehicle and pedestrian, interpreting evidence for implicit communication that emerges as the two resolve ambiguity to achieve safe and efficient navigation

Modélisation de calcul à partir d'arbres et génération automatique de codes optimisés pour les nouvelles architectures de calcul

National audienceLa recherche de la performance dans le monde du calcul scientifique et la disponibilité de nouvelles architectures haute performance ont rendu la programmation d'applications de calcul efficaces complexe. Nous présentons une technique automatisant le processus d'analyse et de découpage du code à destination de plusieurs unités de calcul en utilisant des techniques de pavage de structures abstraites, ainsi que la génération de code optimisé. Nos outils ciblent pour le moment des algorithmes simples et génèrent du code pour architecture multicœurs en obtenant un gain en performance substantiel

Accuracy and cutoff values of delayed heart to mediastinum ratio with 123I-metaiodobenzylguanidine cardiac scintigraphy for Lewy body disease diagnoses

International audienceBACKGROUND: Different studies have found diminished cardiac metaiodobenzylguanidine (MIBG) uptake in Lewy body (LB) related conditions (Parkinson's disease (PD) and Lewy body dementia (LBD)). However, delayed heart/mediastinum (d-H/M) ratio diagnostic cutoff points are debated in parkinsonian syndromes.METHODS: We performed a monocentric retrospective analysis on 62 consecutive parkinsonian patients who underwent an (123)I-MIBG scintigraphy, brain imaging and dopaminergic imaging using (123)I-Ioflupane single photon emission computed tomography (SPECT) from 2009 to 2013. The optimal d-H/M ratio was determined from a Receiver Operating Characteristic (ROC) curve and the sensitivity (Se), specificity (Sp) and likelihood ratios (LR) were calculated. 42 patients were diagnosed with LB diseases (20 PD, 22 LBD) and 20 patients with other diseases.RESULTS: (123)I-MIBG scintigraphy helped to distinguish PD (p < 0.001) and LBD (p = 0.03) from other diseases. The optimal d-H/M ratio was 1.48 (0.85 area under the ROC curve). Se and Sp were 83.3 %, and 85 % respectively with positive and negative LR of 5.5 and 0.2 respectively. Patients with LBD had a lower d-H/M ratio than patients with PD (result not statistically significant) and a cutoff point at 1.2 could help to differentiate the two diseases. We did not find any correlation between the d-H/M ratio and clinical or (123)I-Ioflupane SPECT data.CONCLUSION: According to our population, the d-H/M ratio at 1.48 led to the best performance diagnosis with good Se, Sp and accuracy. In addition, a d-H/M ratio cutoff at 1.2 could help to differentiate PD from LBD

Colonisations. Notre histoire

Réunissant plus de deux cents cinquante chercheuses et chercheurs issus du monde entier, ce livre nous invite à regarder la colonisation française en face, avec les yeux des colonisés et des colonisateurs. Les meilleurs spécialistes mettent à notre disposition une connaissance profondément renouvelée de la domination coloniale, de ses formes parfois surprenantes, de ses effets dévastateurs, de ses limites longtemps ignorées, ainsi que de ses rémanences actuelles.Dans une époque tout entière dominée par les questionnements identitaires et les affrontements mémoriels, ce livre collectif restitue de manière lucide, accessible et passionnante, la grande diversité et la complexité des situations coloniales en Afrique, en Asie, en Océanie et dans les Amériques.De la colonisation est née une histoire à la fois riche et violente, tissée d’innombrables échanges, qui fait de nous ce que nous sommes. Colonisés et colonisateurs ont été à la fois liés et transformés à jamais par cette expérience qui retrouve ici toute sa place – à bien des égards centrale – dans l’histoire de France.Pour déjouer les évidences et répondre aux interrogations contemporaines, cet ouvrage part du présent et remonte le fil du temps jusqu’aux sources méconnues du passé dit « précolonial ». En inscrivant le fait colonial français dans le temps long – du XXIe au XVe siècle – des relations entre la France et le reste du monde, cette histoire globale en appréhende les continuités, les ruptures et les singularités. Ainsi peut-être comprendrons-nous mieux qui nous sommes

Colonisations. Notre histoire

Réunissant plus de deux cents cinquante chercheuses et chercheurs issus du monde entier, ce livre nous invite à regarder la colonisation française en face, avec les yeux des colonisés et des colonisateurs. Les meilleurs spécialistes mettent à notre disposition une connaissance profondément renouvelée de la domination coloniale, de ses formes parfois surprenantes, de ses effets dévastateurs, de ses limites longtemps ignorées, ainsi que de ses rémanences actuelles.Dans une époque tout entière dominée par les questionnements identitaires et les affrontements mémoriels, ce livre collectif restitue de manière lucide, accessible et passionnante, la grande diversité et la complexité des situations coloniales en Afrique, en Asie, en Océanie et dans les Amériques.De la colonisation est née une histoire à la fois riche et violente, tissée d’innombrables échanges, qui fait de nous ce que nous sommes. Colonisés et colonisateurs ont été à la fois liés et transformés à jamais par cette expérience qui retrouve ici toute sa place – à bien des égards centrale – dans l’histoire de France.Pour déjouer les évidences et répondre aux interrogations contemporaines, cet ouvrage part du présent et remonte le fil du temps jusqu’aux sources méconnues du passé dit « précolonial ». En inscrivant le fait colonial français dans le temps long – du XXIe au XVe siècle – des relations entre la France et le reste du monde, cette histoire globale en appréhende les continuités, les ruptures et les singularités. Ainsi peut-être comprendrons-nous mieux qui nous sommes