Personalismo: perspectivas hacia el futuro. Hipótesis sobre la importancia de “volver a la persona” para la vida del personalismo como filosofía y como movimiento

33 p.En el mes de enero de 1983, al celebrarse el cincuentenario de la revista Esprit, Paul Ricoeur publicaba un artículo intitulado “Muere el personalismo, vuelve la persona…” El pequeño ensayo rápidamente daría la vuelta al mundo y sería objeto de diversos comentarios a lo largo de los años. Con gran cariño recuerdo la bella meditación que Carlos Díaz hace sobre este texto en su libro La persona como don2. En aquellas páginas, y de modo sutil, nuestro querido amigo nos recuerda que la crisis personal y cultural que todos de algún modo vivimos en nuestras diversas sociedades no conduce a un callejón sin salida, sino que debemos ser atentos para descubrir que en el interior de sus preguntas ya de algún modo se encuentran las respuestas.Introducción La rehabilitación de la razón práctica y la construcción del iuspersonalismo La comprensión personalista, el interior de una bioética sin adjetivos El significado personalista de la sexualidad humana El personalismo como teoría crítica y la reconstrucción de la democracia en América Latina El carácter personalista de la rehabilitación de las relaciones entre la razón y la fe cristiana A modo de conclusió

Análisis del comportamiento de tensiones máximas inducidas en pavimentos rígidos debido al reemplazo parcial de losas

The objective of this study is to analyze the behavior of the maximum stresses induced in concrete slabs as a result of modifications in their geometry. This condition is due to maintenance operations that consider the partial replacement of paving slabs. The analysis is carried out by modeling finite elements of the pavement in sections that consider 2 transversal slabs and 3 longitudinal slabs. A square geometry, traditionally used in Chile, of 3,500 mm (length) x 3,500 mm (width) has been used as the base for each slab. The effect of partial replacement of the central slab by variable lengths in combination with variations in slab thickness of 150 mm, 160 mm, 180 mm and 200 mm has been studied for 3 types of subgrade. The models have been solved by means of finite element analysis and for this the EverFE 2.26 software has been used, which has been widely used for the study of rigid pavements. The maximum stresses induced by the most critical position of the load have been studied, which corresponds to the positioning of the single axle with dual tires on the edge of the slab. The results allow recommending a limit configuration in the partial replacement of slabs in order to control the maximum stresses induced and thereby avoid the reduction of their useful life. The determined increase in the stresses in the slab is between 3.63 and 7.61% and these values allow calculating by fatigue models, a decrease in the total number of load applications of 27% for slab thicknesses of 150mm (K=0.064 MPa/mm) and 14% for slabs of 200mm (K=0.064 MPa/mm) thickness, which is reflected in a reduction in its useful life.El objetivo del presente estudio es analizar el comportamiento de las tensiones máximas inducidas en losas de concreto producto de modificaciones en su geometría. Esta condición se debe a operaciones de mantenimiento que consideran el reemplazo parcial de losas de pavimento. El análisis se realiza mediante la modelación en elementos finitos del pavimento en secciones que consideran 2 losas transversales y 3 losas longitudinales. Se ha utilizado como base una geometría cuadrada, tradicionalmente empleada en Chile, de 3.500 mm (largo) x 3.500 mm (ancho) para cada losa. Se ha estudiado el efecto del reemplazo parcial de la losa central por largos variables en combinación con variaciones en el espesor de la losa de 150 mm, 160 mm, 180 mm y 200 mm para 3 tipos de subrasantes. Los modelos han sido resueltos mediante análisis de elementos finitos y para ello se ha empleado el software EverFE 2.26, que ha sido ampliamente utilizado para el estudio de pavimentos rígidos. Se han estudiado las máximas tensiones inducidas por la posición más crítica de la carga, que corresponde al posicionamiento del eje simple rodado doble en el borde de la losa. Los resultados permiten recomendar una configuración límite en el reemplazo parcial de losas con el fin de controlar las tensiones máximas inducidas y con ello evitar la disminución de su vida útil. El aumento determinado de las tensiones en la losa se encuentra entre 3,63 y 7,61% y dichos valores permiten calcular, mediante modelos de fatiga, una disminución en el número total de repeticiones de carga de 27% para espesores de losas de 150mm (K=0,064 MPa/mm) y de 14% para losas de 200mm (K=0,064 MPa/mm) de espesor, lo que se refleja en una reducción de su vida útil

Cooperative monocular-based SLAM for multi-UAV systems in GPS-denied environments

This work presents a cooperative monocular-based SLAM approach for multi-UAV systems that can operate in GPS-denied environments. The main contribution of the work is to show that, using visual information obtained from monocular cameras mounted onboard aerial vehicles flying in formation, the observability properties of the whole system are improved. This fact is especially notorious when compared with other related visual SLAM configurations. In order to improve the observability properties, some measurements of the relative distance between the UAVs are included in the system. These relative distances are also obtained from visual information. The proposed approach is theoretically validated by means of a nonlinear observability analysis. Furthermore, an extensive set of computer simulations is presented in order to validate the proposed approach. The numerical simulation results show that the proposed system is able to provide a good position and orientation estimation of the aerial vehicles flying in formation.Peer ReviewedPostprint (published version