A Robotic Platooning Testbed for Cooperative ITS Components

Os Sistemas Inteligentes de Transporte estão a tornar-se cada vez mais relevantes nos contextos sociais e de mobilidade atuais e futuros, pois aplicam tecnologias de informação, comunicação e sensores em veículos e infraestrutura de transporte. Estes sistemas fornecem informações em tempo real para condutores e operadores de sistemas de transporte, permitindo decisões melhores, mais informadas e eficientes. Esta tecnologia pode ser usada para controlar o tráfego rodoviário, a fim de reduzir o congestionamento, aumentar a eficiência da infraestrutura de transporte e melhorar a mobilidade. Embora esta tecnologia possa ser a força motriz da condução autónoma cooperativa, ainda existem problemas de segurança a serem resolvidos. Portanto, é fundamental incluir mecanismos de segurança para garantir o nível de segurança exigido para estes sistemas. Atualmente, a investigação em sistemas autónomos cooperativos ´e geralmente realizada em ambiente de simulação, devido ao facto de experiências reais serem ainda muito caras. Uma boa solução para esse problema ´e depender de plataformas robóticas, uma vez que são mais baratas e replicam veículos reais com funcionalidade semelhante. Nesta linha, esta Tese concentra-se no desenvolvimento de uma plataforma robótica para ”platooning” com veículos robóticos `a escala de 1/10. Para provar sua eficácia, validamos um mecanismo de segurança cooperativo para ”platooning”.Intelligent Transportation Systems are becoming increasingly relevant in the current and future social and mobility aspects, since they apply information, communication, and sensor technologies to vehicles and transportation infrastructure. They provide real-time information for road users and transportation system operators enabling better and more informed and efficient decisions. This technology can be used to manage road traffic in order to reduce congestion, increase the efficiency of existing transport infrastructure and improve mobility. Although this technology might be the powerhouse of cooperative autonomous driving, as others matters, there are still safety concerns to be managed. Thus, it is fundamental to include safety mechanism to assure the required safety level for these systems. Currently, research in cooperative autonomous systems usually conducted over simulation frameworks as real experiments are still too costly. A good solution for this problem is to rely on robotic platforms since they are cheaper and replicate with similar functionality real vehicles. In this line, this Thesis focuses on developing a platooning robotic testbed platform with a 1/10 scale robotic vehicles. To prove it’s effectiveness, we validate a cooperative safety mechanism for platooning

Experiencing and representing transsexuality : developmental trajectories of, and social representations on, transsexual people

PsycINFO Codes: 2960 Political Processes & Political Issues 2970 Sex Roles & Women’s Issues 3210 Psychological Disorders 3365 Promotion & Maintenance of Health &WellnessEm Portugal, o conhecimento acerca da transexualidade e das experiências das pessoas transexuais é ainda incipiente. Esta tese tem como objetivo central a promoção do conhecimento sobre as experiências específicas das pessoas transexuais, mas também sobre como o modo como diferentes atores sociais constroem a noção de (e, consequentemente, a realidade da) transexualidade. São apresentados três estudos empíricos. O Estudo 1 analisou as representações sociais sobre transexualidade disseminadas durante o debate público referente a uma lei inovadora em Portugal que permite às pessoas transexuais alterarem o seu nome e sexo legal. Os resultados mostram que, apesar de as representações sociais terem sido (re)produzidas com recurso a uma linguagem fortemente biológica e clínica, o debate público ancorou-se nas noções de igualdade e justiça social. A análise do discurso de diferentes atores sociais resultou na identificação de três configurações distintas. O Estudo 2 - estudo central da tese – explorou os processos através dos quais as pessoas transexuais reconhecem e lidam com a sua identidade de género. Os resultados descrevem cinco estágios de desenvolvimento, e identificam várias condições internas e externas, estratégias de (inter)ação, e consequências psicossociais típicas de cada fase. O Estudo 3 centra-se na discussão acerca da existência de diagnósticos de saúde relacionados com a transexualidade – ou seja, da chamada despatologização da transexualidade. São descritos em detalhe vários tópicos que mostram a profunda complexidade deste debate. Globalmente, os resultados dos vários estudos sugerem a necessidade de uma abordagem que permita uma compreensão mais profunda da transexualidade e do transgénero.In Portugal, we still lack the understanding of the big picture on transsexuality and transsexual people. Thus, this thesis is aimed to further the understanding not only about the experiences of transsexual people, but also about how different social actors construct the notion and reality of transsexuality. Three empirical studies are presented. Study 1 examined social representations on transsexuality and transsexual people, by focusing on the public debate held during the period preceding the implementation of the innovative law on legal gender recognition in Portugal. Findings showed that, although social representations of transsexual people were being (re)produced within a discourse heavily dependent on biological and clinical language, the public debate was anchored within the broad notions of equality and social justice. Regarding the discourse of the different social actors, three distinct configurations emerged. Study 2 – this thesis core study – explored how transsexual people recognize, acknowledge, and come to terms with their gender identities. Results show the participants moving through five developmental stages, highlight various internal and external conditions, action/interaction strategies, and psychosocial consequences that participants had to cope with in each stage. Study 3 is focused on the controversies surrounding (trans)gender diagnoses. Discourses about the so-called depathologization of transsexuality have been inconclusive, filled with mixed messages and polarized opinions. We describe various topics that show the deep complexity of this debate. Altogether, our work suggests the need of a more comprehensive approach to improve the understanding of transsexuality and transgenderism

Convergência ideológica? Uma análise comparada dos programas eleitorais do PS e do PSD (1991-2009)

PS e PSD são analisados com frequência como partidos iguais ou demasiado semelhantes. O artigo apresentado estuda de forma quantitativa e qualitativa os programas eleitorais dos dois partidos de 1991 a 2009. São apresentados os temas mais presentes nos respetivos manifestos. As conclusões referem que PS e PSD não são partidos ideologicamente neutros ou iguais. Apresentam com mais frequência, no entanto, propostas não ideológicas e estão mais próximos do que outros partidos europeus que também têm dominado os respetivos sistemas partidários.Analyses of PS and PSD frequently consider them to be identical or extremely similar parties. This article presents a quantitive and qualitative study of the election programmes of the two parties from 1991 to 2009. The issues that appear most frequently in their manifestoes are presented. The findings indicate that PS and PSD are not ideologically neutral or identical parties. However, they present non-ideological proposals with greater regularity and are closer than other European parties that have also dominated the respective party systems.PS et PSD sont souvent considérés comme des partis identiques ou trop ressemblants. Cet article présente une étude quantitative et qualitative des programmes de ces deux partis de 1991 à 2009, en mettant l’accent sur les principaux thèmes de campagne. On en conclut que PS et PSD ne sont pas des partis neutres ou identiques au plan idéologique. Cependant, ils présentent plus souvent des propositions non idéologiques et sont plus proches que d’autres partis européens qui dominent eux aussi leurs systèmes partisans.PS y PSD son analizados frecuentemente como partidos iguales o muy semejantes. El artículo presentado estudia de forma cuantitativa y cualitativa los programas electorales de los dos partidos de 1991 a 2009. Son presentados los temas más presentes en los respectivos manifiestos. Las conclusiones refieren que el PS y el PSD no son partidos ideológicamente neutrales o iguales. Sin embargo, presentan con más frecuencia, propuestas no-ideológicas y están más próximos de que otros partidos europeos que también han dominado los respectivos sistemas partidarios

Neuromarketing, estão os profissionais preparados para o seu potencial?

No âmbito do mestrado em Gestão de Empresas, realizado no Instituto Superior de Administração e Gestão (ISAG), o presente trabalho tem como principais objetivos aferir o grau de conhecimento dos indivíduos formados nas áreas de Gestão e/ou Marketing sobre a temática do Neuromarketing, suas técnicas, limitações e potencialidades, bem como a preponderância das suas preocupações com questões éticas relacionadas com o mesmo tema. Considerando a inexistência de pesquisas semelhantes, foi desenvolvido um inquérito de aplicação online a uma amostra de 81 respondentes para avaliação das questões de investigação, recorrendo à técnica de amostragem por conveniência. Foram também realizadas entrevistas a dois profissionais de renome nas áreas do marketing e Neuromarketing. Neste estudo, conclui-se que os conhecimentos, pelos sujeitos formados em gestão e/ou marketing, sobre a temática do Neuromarketing se encontram em base pouco sólida. Conclui-se também que as preocupações éticas não se apresentam preponderantes para o grupo em causa

Esquerda-direita: análise das posições ideológicas do PS e do PSD (1990-2010)

Inúmeras análises têm sublinhado a convergência ideológica dos maiores partidos de governo em vários países europeus. Em Portugal, PS e PSD são analisados com frequência como partidos iguais ou muito semelhantes. O artigo que se segue procura testar a ideia anterior através das posições em que estes têm sido colocados na escala esquerda-direita entre 1990 e 2010. Para fazer essa análise recorremos a dados secundários que revelam a evolução das avaliações feitas por especialistas e eleitores, e dos programas eleitorais. Os resultados revelam que PS e PSD tendem a estar mais próximos do que outros partidos europeus que também têm dominado os respetivos sistemas partidários, mas não se deteta uma aproximação. Existe, sobretudo, uma evolução em paralelo para a direita.Several studies report an ideological convergence of the main parties in the European countries. In Portugal, analyses of PS and PSD frequently consider them to be identical or extremely similar parties. This article is an attempt to test these ideas looking at the positions in left-right scale from 1990 to 2010. We use secondary data with the evaluations of specialists, citizens and election programmes. The results indicate that PS and PSD tend to be closer than what has been observed in other European countries, but there isn’t an approach. However it is possible to conclude that there is a common evolution to the right.La convergence idéologique des plus grands partis de gouvernement dans plusieurs pays d’Europe est soulignée par de nombreuses études. Au Portugal, PS et PSD sont souvent analysés comme des partis identiques ou très semblables. L’article teste cette idée au travers des positions où ces partis ont été placés sur l’échelle gauche-droite entre 1990 et 2010. Nous avons utilisé des données secondaires qui révèlent l’évolution des évaluations faites par des spécialistes, des électeurs et des programmes électoraux. Les résultats révèlent que PS et PSD tendent à être plus proches que d’autres partis européens qui dominent également leurs systèmes partisans, mais aucun rapprochement n’est détecté. Il y a surtout une évolution parallèle vers la droite.Innumerables análisis han señalado la convergencia ideológica de los mayores partidos de   gobierno en varios países europeos. En Portugal, el PS y PSD son analizados con frecuencia como partidos iguales o muy semejantes. El siguiente artículo busca probar la idea anterior a través de las posiciones en que estos han sido colocados en la escala izquierda-derecha entre 1990 a 2010. Para realizar ese análisis, recurrimos a datos secundarios que revelan la evolución de las evaluaciones hechas por especialistas, electores y de los programas electorales. Los resultados revelan que el PS y el PSD tienden a estar más próximos  de que otros partidos europeos que también han dominado los respectivos sistemas partidarios pero no se detecta una aproximación. Existe, sobretodo, una evolución paralela para la derecha

Quem lidera os governos europeus?: a carreira dos primeiros-ministros, 1946-2006

Tese de mestrado em Política Comparada (Cidadania e Instituições Políticas), apresentada à Universidade de Lisboa, através do Instituto de Ciências Sociais em 2008Fundamental em qualquer sistema político europeu, o primeiro-ministro é, no entanto, um dos componentes menos estudados de forma sistemática na Ciência Política. A tese que a seguir se apresenta tem como principal objectivo perceber quem são os líderes de governo da União Europeia. Não apenas do ponto de vista sócio-demográfico e de carreira política, mas também explorando o poder que reúnem. No entanto, vamos mais longe. Partindo do pressuposto de que as instituições contam, tentamos perceber de que forma essas carreiras são influenciadas por uma série de diferenças na forma como estão organizadas as democracias europeias. Mais uma vez, as conclusões apontam para uma forte influência das instituições, não apenas do ponto de vista dos regimes parlamentares ou semi-presidenciais, mas sobretudo do poder do chefe de Estado e do parlamento, que afectam de forma contrária o recrutamento dos líderes de governo. Por outras palavras, primeiros-ministros com origem em democracias organizadas de forma diversa tendem a ter perfis e carreiras diferentes. Pelo contrário, as ideologias dos partidos principais gatekeepers dos líderes não afectam de forma significativa o seu recrutamento. Os dados revelados reúnem informação sobre os primeiros-ministros de 15 países da União Europeia que tomaram posse entre 1946 e 2006, e parecem confirmar ainda a chamada lei da desproporcionalidade crescente . Ou seja, a falta de representação das características da população entre a elite cresce à medida que aumenta a importância do cargo, com o sexo masculino e educação superior de praticamente todos os líderes europeus a serem os principais factores que os distinguem.Fundamental in any European political system, the prime minister is, however, one of the positions less studied in a systematic way in Political Science. The thesis presented has the main aim of realizing who are the government leaders of the European Union. Not just from the socio-demographic point of view and political career, but also exploring the power they have. However, we go further. Assuming that institutions matter, we try to understand how these careers are influenced by a number of differences in the way that European democracies are organized. Again, the findings show a strong influence of institutions, not just from the parliamentary or semi-presidential perspective, but especially related to the powers of the head of state and parliament. The both affect in a opposite way the recruitment of government leaders. Prime ministers from democracies organized in different manners tend to have different profiles and careers. On the contrary, the ideologies of the parties, the key gatekeepers of the leaders, do not affect in a significant way his recruitment. The data revealed gather information about prime ministers of 15 countries of the European Union who took office between 1946 and 2006, and it still seems to confirm the "law of increasing disproportion". In other words, the lack of representation of the characteristics of the population in the elite grows as increases the importance of the post, with the masculine sex and superior education of almost all European leaders to be the main factors that distinguish them

Esquerda-direita: análise das posições ideológicas do PS e do PSD (1990-2010)

Inúmeras análises têm sublinhado a convergência ideológica dos maiores partidos de governo em vários países europeus. Em Portugal, PS e PSD são analisados com frequência como partidos iguais ou muito semelhantes. O artigo que se segue procura testar a ideia anterior através das posições em que estes têm sido colocados na escala esquerda-direita entre 1990 e 2010. Para fazer essa análise recorremos a dados secundários que revelam a evolução das avaliações feitas por especialistas e eleitores, e dos programas eleitorais. Os resultados revelam que PS e PSD tendem a estar mais próximos do que outros partidos europeus que também têm dominado os respetivos sistemas partidários, mas não se deteta uma aproximação. Existe, sobretudo, uma evolução em paralelo para a direita.Several studies report an ideological convergence of the main parties in the European countries. In Portugal, analyses of PS and PSD frequently consider them to be identical or extremely similar parties. This article is an attempt to test these ideas looking at the positions in left-right scale from 1990 to 2010. We use secondary data with the evaluations of specialists, citizens and election programmes. The results indicate that PS and PSD tend to be closer than what has been observed in other European countries, but there isn’t an approach. However it is possible to conclude that there is a common evolution to the right.La convergence idéologique des plus grands partis de gouvernement dans plusieurs pays d’Europe est soulignée par de nombreuses études. Au Portugal, PS et PSD sont souvent analysés comme des partis identiques ou très semblables. L’article teste cette idée au travers des positions où ces partis ont été placés sur l’échelle gauche-droite entre 1990 et 2010. Nous avons utilisé des données secondaires qui révèlent l’évolution des évaluations faites par des spécialistes, des électeurs et des programmes électoraux. Les résultats révèlent que PS et PSD tendent à être plus proches que d’autres partis européens qui dominent également leurs systèmes partisans, mais aucun rapprochement n’est détecté. Il y a surtout une évolution parallèle vers la droite.Innumerables análisis han señalado la convergencia ideológica de los mayores partidos de   gobierno en varios países europeos. En Portugal, el PS y PSD son analizados con frecuencia como partidos iguales o muy semejantes. El siguiente artículo busca probar la idea anterior a través de las posiciones en que estos han sido colocados en la escala izquierda-derecha entre 1990 a 2010. Para realizar ese análisis, recurrimos a datos secundarios que revelan la evolución de las evaluaciones hechas por especialistas, electores y de los programas electorales. Los resultados revelan que el PS y el PSD tienden a estar más próximos  de que otros partidos europeos que también han dominado los respectivos sistemas partidarios pero no se detecta una aproximación. Existe, sobretodo, una evolución paralela para la derecha

Convergência ideológica? Uma análise comparada dos programas eleitorais do PS e do PSD (1991-2009)

PS e PSD são analisados com frequência como partidos iguais ou demasiado semelhantes. Oartigo apresentado estuda de forma quantitativa e qualitativa os programas eleitorais dos dois partidos de 1991 a 2009. São apresentados os temas mais presentes nos respetivos manifestos. As conclusões referem que PS e PSD não são partidos ideologicamente neutros ou iguais. Apresentam com mais frequência, no entanto, propostas não ideológicas e estão mais próximos do que outros partidos europeus que também têm dominado os respetivos sistemas partidários.Analyses of PS and PSD frequently consider them to be identical or extremely similar parties. This article presents a quantitive and qualitative study of the election programmes of the two parties from 1991 to 2009. The issues that appear most frequently in their manifestoes are presented. The findings indicate that PS and PSD are not ideologically neutral or identical parties.However, they present non-ideological proposals with greater regularityandare closer than other European parties that have alsodominated the respective party systems.PS et PSD sont souvent considérés comme des partis identiques ou trop ressemblants. Cet article présente une étude quantitative et qualitative des programmes de ces deux partis de 1991 à 2009, en mettant l’accent sur les principaux thèmes de campagne. On en conclut que PS et PSD ne sont pas des partis neutres ou identiques au plan idéologique. Cependant, ils présentent plus souvent des propositions non idéologiques et sont plus proches que d’autres partis européens qui dominent eux aussi leurs systèmes partisans.PS y PSD son analizados frecuentemente como partidos iguales o muy semejantes. El artículo presentado estudia de forma cuantitativa y cualitativa los programas electorales de los dos partidos de 1991 a 2009. Son presentados los temas más presentes en los respectivos manifiestos. Las conclusiones refieren que el PS y el PSD no son partidos ideológicamente neutrales o iguales. Sin embargo, presentan con más frecuencia, propuestas no-ideológicas y están más próximos de que otros partidos europeos que también han dominado los respectivos sistemas partidarios

Convergência ideológica? Uma análise comparada dos programas eleitorais do PS e do PSD (1991-2009)

PS e PSD são analisados com frequência como partidos iguais ou demasiado semelhantes. O artigo apresentado estuda de forma quantitativa e qualitativa os programas eleitorais dos dois partidos de 1991 a 2009. São apresentados os temas mais presentes nos respetivos manifestos. As conclusões referem que PS e PSD não são partidos ideologicamente neutros ou iguais. Apresentam com mais frequência, no entanto, propostas não ideológicas e estão mais próximos do que outros partidos europeus que também têm dominado os respetivos sistemas partidários.Analyses of PS and PSD frequently consider them to be identical or extremely similar parties. This article presents a quantitive and qualitative study of the election programmes of the two parties from 1991 to 2009. The issues that appear most frequently in their manifestoes are presented. The findings indicate that PS and PSD are not ideologically neutral or identical parties. However, they present non-ideological proposals with greater regularity and are closer than other European parties that have also dominated the respective party systems.PS et PSD sont souvent considérés comme des partis identiques ou trop ressemblants. Cet article présente une étude quantitative et qualitative des programmes de ces deux partis de 1991 à 2009, en mettant l’accent sur les principaux thèmes de campagne. On en conclut que PS et PSD ne sont pas des partis neutres ou identiques au plan idéologique. Cependant, ils présentent plus souvent des propositions non idéologiques et sont plus proches que d’autres partis européens qui dominent eux aussi leurs systèmes partisans.PS y PSD son analizados frecuentemente como partidos iguales o muy semejantes. El artículo presentado estudia de forma cuantitativa y cualitativa los programas electorales de los dos partidos de 1991 a 2009. Son presentados los temas más presentes en los respectivos manifiestos. Las conclusiones refieren que el PS y el PSD no son partidos ideológicamente neutrales o iguales. Sin embargo, presentan con más frecuencia, propuestas no-ideológicas y están más próximos de que otros partidos europeos que también han dominado los respectivos sistemas partidarios

O partido-cartel: Portugal e as leis dos partidos e financiamento de 2003

Provocador, o modelo do partido-cartel assume-se como um retrato da democracia contemporânea. Muitos autores vêem-no apenas como uma forma de funcionamento do sistema de partidos, enquanto que outros sustentam que lhe faltam dados empíricos que provem a cartelização da política. Em Portugal, a aplicação deste tipo de partido à realidade nacional tem sido difícil e complexa. Desenvolvimentos institucionais recentes, ao nível da legislação sobre os partidos e seu financiamento, parecem ter aproximado o caso português das características que sustentam a teoria do partido-cartel.Provoking, the model of the cartel party assumes itself as a picture of the contemporary democracy. Many authors see it only as one form of functioning of the party system. Others support that the model needs more empirical data that shows an effective cartelization. In Portugal, the application of this type of party has been difficult and complex. Recent institutional developments in legislation about parties and its financing seem to approach the Portuguese case to the characteristics that support the theory of the cartel party