96 research outputs found
Hybrid-Rendering Techniques in GPU
Ray tracing has long been the holy grail of real time rendering. This
technique, commonly used for photo realism, simulates the physical behavior of
light, at the cost of being computationally heavy. With the introduction of
Nvidia RTX graphic card family, which provides hardware support for ray
tracing, this technique started to look like a reality for real time. However,
the same problems that afflicted the usage of this technique remain, and even
with specialized hardware it is still extremely expensive. To account for these
drawbacks, researchers and developers pair this technique with rasterization
and denoising. This results in a hybrid system that tries to join the best of
both worlds, having both photo realistic quality and real time performance. In
this work we intend on further exploring hybrid render systems, offering a
review of the state of the art with a special focus on real time ray tracing
and our own hybrid implementation with photo realistic quality and real time
performance (>30 fps), implemented using the Vulkan API. In this project, we
highlight the detailed analysis of the impacts of History Rectification
(Variance Color Clamping) on the temporal filter component of the denoising
system and how to overcome the introduced artifacts. Additionally, we also
highlight the analysis of the introduction of a separable blur on the spatial
filter and the introduction of Reinhard Tone Mapping prior to denoising,
consequently improving this procedure
Relative location of autonomous underwater vehicles using visual markers
The use of autonomous underwater vehicles (AUV) has been increasing in recent years to carry out tasks to replace human intervention, namely extracting information from the rivers and oceans, including the collection of biodiversity data in the environment ormapping them. Its activities have become increasingly autonomous and the underwatermissions are being longer, in some cases. When the missions are long and considering that the AUVs have processing and storage limitations, they need to pass on the collected information in order to continue operating. Within the scope of the \emph{GROW} project developed by \emph{INESC TEC}, there is a need that an AUV mule tracks an AUV on a mission to exchange data. To do it, AUVs must be communicating close to each other, so that data exchange is efficient and as quickly as possible.
Thus, the objective of this dissertation is to make the detection of the AUV on a mission to support a tracking application. The detection of the AUV is performed by an optical camera that intends to detect artificial markers that are attached to the AUV body to be detected. Aruco markers are used and also, the aruco library provided by \emph{OpenCv}.
In this way, the detection quality of the aruco markers will be characterised. With this, decide and build a marker configuration that satisfies detection parameters, to be placed in the AUV body, in order to increase the number of angles at which the AUV can be
detected.
After analysing the marker configurations created, it was understood that the detection capacity on the part of the aruco library is weak from a certain pitch angle of inclination of the AUV. In this way, a method was proposed to improve this detection and
extract more information about the AUV in question.
Finally, the proposed marker configurations were tested in a water tank with controlled conditions
Do Strict Regulators Increase the Transparency of Banks?
We investigate the role that regulatory strictness plays on the enforcement of financial reporting transparency in the U.S. banking industry. Using a novel measure of regulatory strictness in the enforcement of capital adequacy, we show that strict regulators are more likely to enforce restatements of banks’ call reports. Further, we find that the effect of regulatory strictness on accounting enforcement is strongest in periods leading up to economic downturns and for banks with riskier asset portfolios. Overall, the results from our study indicate that regulatory oversight plays an important role in enforcing financial reporting transparency, particularly in periods leading up to economic crises. We interpret this evidence as inconsistent with the idea that strict bank regulators put significant weight on concerns about the potential destabilizing effects of accounting transparency.Peer Reviewedhttps://deepblue.lib.umich.edu/bitstream/2027.42/149564/1/joar12255_am.pdfhttps://deepblue.lib.umich.edu/bitstream/2027.42/149564/2/joar12255.pd
Improved Survival with Therapeutic Hypothermia after Cardiac Arrest with Cold Saline and Surfacing Cooling: Keep It Simple
Aim. To evaluate whether the introduction of a therapeutic hypothermia (TH) protocol consisting of cold saline infusion and surface cooling would be effective in targeting mild therapeutic hypothermia (32–34°C). Additionally, to evaluate if TH would improve survival after cardiac arrest.
Design. Before-after design.
Setting. General Intensive Care Unit (ICU) at an urban general hospital with 470 beds.
Patients and Methods. Patients admitted in the ICU after cardiac arrest between 2004 and 2009 were included. Effectiveness of the TH protocol to achieve the targeted temperature was evaluated. Hospital mortality was compared before (October 2004–March 2006) and after (April 2006–September 2009) the protocol implementation.
Results. Hundred and thirty patients were included, 75 patients were not submitted to TH (before TH group), and 55 were submitted to TH (TH group). There were no significant differences concerning baseline, ICU, and cardiac arrest characteristics between both groups. There was a significant reduction in hospital mortality from 61% (n = 46) in the before TH group to 40% (n = 22) in the TH group.
Conclusion. Our protocol consisting of cold saline infusion and surface cooling might be effective in inducing and maintaining mild therapeutic hypothermia. TH achieved with this protocol was associated with a significant reduction in hospital mortality
Efeitos da pandemia de COVID-19 no burnout e principais alterações da saúde mental em profissionais de saúde: revisão sistemática de literatura
Introdução: Face à evolução da doença provocada pelo vírus Sars-COV2, a 11 de março
de 2020 a OMS declarou o estado de pandemia global. Vislumbrava-se assim para os
profissionais de saúde um período de grande pressão, marcado por longas horas de
trabalho, reduzido contato com a família, e sobretudo, grande incerteza. É expectável que
este cocktail de fatores se traduza num aumento dos níveis de burnout nos mesmos,
estado de saúde caraterizado pela exaustão emocional, desrealização e
despersonalização, e que tenha também um impacto considerável noutras perturbações
da saúde mental.
Objetivos: Explorar o efeito da pandemia COVID-19 nos Profissionais de saúde, tanto
na incidência e nos níveis de burnout, como também nas principais perturbações da
saúde mental. Com este objetivo, avaliamos os diversos sintomas, fatores de risco, fatores
de proteção e medidas de tratamento/prevenção.
Metodoogia: Foi realizada uma pesquisa na PubMed, orientada pela questão “Qual o
impacto da COVID-19 no Burnout e na saúde mental dos profissionais de saúde? e quais
os fatores de risco, os fatores protetores e as estratégias para prevenir e gerir os efeitos
negativos?” procurando por revisões sistemáticas que estudassem os efeitos da
pandemia nos níveis de burnout e principais alterações da saúde mental nos
profissionais de saúde. Utilizou-se como estratégia de pesquisa “(Healthcare
Professionals AND (Covid-19) And (Burnout))”, tendo sido adicionado como filtro a
exclusividade para revisões sistemáticas concluídas até à data de setembro 2021. Posto
isto, os artigos selecionados de acordo com os critérios PRISMA sofreram um extenso e
rigoroso processo de análise.
Resultados: Foram incluídas 21 revisões sistemáticas neste estudo. É possível
identificar não só o aumento nos níveis de Burnout (precipitado por diversos fatores
subjacentes à pandemia), como também a sua maior prevalência na classe de
enfermagem. Associados ao mesmo, a análise dos diversos estudos aponta como
sintomas mais frequentes nos profissionais de saúde a depressão, ansiedade e o PSPT.
Em relação aos fatores de risco, os resultados evidenciam ser enfermeiro(a), menos anos
de experiência, sexo feminino e a carga horária elevada. A nível de fatores de proteção
evidencia-se o suporte familiar, as habilidades de coping e a crença nos EPIs. Quanto às
medidas de prevenção/tratamento após a análise dos artigos destacaram-se o recurso a equipas de psicólogos/psiquiatras, a redução de horário, a criação de grupos de suporte
intra-hospitalar e a prática frequente de exercício físico.
Conclusão: Concluímos que os efeitos da pandemia de Covid-19 a nível do burnout e
da saúde mental dos profissionais de saúde foram marcantes, registando um aumento
tanto a nível de incidência como de gravidade. É possível identificar claros fatores de
proteção como também medidas de prevenção e tratamento direcionadas às alterações
mentais, com vista a reduzir não só a sua incidência como severidade.Introduction: According to the development of the disease caused by the Sars-COV2
virus, on March 11, 2020 the WHO declared the state of a global pandemic. Thus, for
health professionals, a period of great pressure was envisioned, marked by long working
hours, reduced contact with the family, and above all, great uncertainty. It is expected
that this cocktail of factors will translate into an increase in burnout levels, a state of
health characterized by emotional exhaustion, derealization and depersonalization.
Objective: Explore the effect of the COVID-19 pandemic on Health Professionals, both
on burnout levels and on the main consequences related to mental health. To this end,
we evaluated the various symptoms, risk factors, protective factors and
treatment/prevention measures.
Methods: A PubMed survey was conducted, guided by the question “What is the impact
of COVID-19 on Burnout and on the mental health of health professionals? and what are
the risk factors, protective factors and strategies to prevent and manage negative
effects?” looking for systematic reviews that studied the effects of the pandemic on
burnout levels and main mental health changes in health professionals. “(Healthcare
Professionals AND (Covid-19) And (Burnout))” was used as a search strategy, having
added as an exclusive filter for systematic reviews completed until September 2021. That
said, the articles selected according to the PRISMA criteria underwent an extensive and
rigorous review process.
Results: 21 systematic reviews were included in this study. It is possible to identify not
only the increase in Burnout levels (precipitated by several factors underlying the
pandemic), but also its higher prevalence in the nursing class. Associated with it, the
analysis of the various studies indicates depression, anxiety and PTSD as the most
frequent symptoms in health professionals. In relation to risk factors, the results show
being a nurse, having fewer years of experience, being female and having a high
workload. In terms of protective factors, family support, coping skills and belief in PPE
are evident. As for the prevention/treatment measures, after analyzing the articles, the
use of teams of psychologists/psychiatrists, the reduction of working hours, the creation
of in-hospital support groups and the frequent practice of physical exercise stood out. Conclusion: We conclude that the effects of the Covid-19 pandemic on burnout and on
the mental health of health professionals were remarkable, with an increase both in
terms of incidence and severity. It is possible to identify protective factors as well as
prevention and treatment measures aimed at mental disorders, with a view to reducing
not only their incidence but also their severity
Alergénios, metais pesados e Ocratoxina A nos vinhos – um estudo analítico na empresa José Maria da Fonseca Vinhos, S.A.
Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em
Tecnologia e Segurança Alimentar – Qualidade AlimentarO vinho é um produto alimentar muito consumido em todo o mundo. Na produção dos vinhos podem constar alergénios, nomeadamente a albumina e a lisozima derivadas de ovos, a caseína proveniente do leite e os sulfitos, que são adicionados para clarificar e estabilizar estes produtos, atenuar oxidações e controlo microbiano.
Os alergénios podem levantar questões relacionadas com a segurança dos alimentos, não estando ainda perfeitamente definido se as quantidades residuais de albumina, caseína e lisozima, que poderão ser encontradas nos vinhos que se encontram à disposição dos consumidores, podem desencadear reacções adversas em indivíduos predispostos para tal. Assim, é obrigatório que se cumpra a legislação em vigor na União Europeia, alterada em 2012, no sentido de indicar a presença destes auxiliares tecnológicos, se o teor dos mesmos no produto final for igual ou superior a 0,25 mg L-1. Relativamente aos sulfitos, conservantes amplamente utilizados nesta indústria, é fundamental que se cumpra a legislação em vigor porque também pode subsistir uma associação entre estes compostos e o desencadear de reacções alérgicas. Em particular, a asma é associada aos sulfitos. Contudo, não se conhece documentação que evidencie certezas relativamente a esta associação, sendo portanto necessário estudos complementares. Para além dos alergénios, nos vinhos podem ainda detectar-se metais pesados e micotoxinas, nomeadamente a ocratoxina A, provenientes das matérias-primas utilizadas na vinificação, sendo também estes considerados perigos químicos.
No âmbito deste trabalho constatou-se que o estudo analítico destes parâmetros na empresa José Maria da Fonseca Vinhos, S.A, evidencia um rigoroso controlo dos pontos críticos do processo de vinificação relativos a cada perigo identificado, o que se traduz em produtos inócuos para consumo e que cumprem com a legislação
Competências profissionais e conceções religiosas dos psicólogos no acompanhamento do processo de luto
O luto é a reação a uma perda, definido por respostas emocionais, comportamentais, sociais e
físicas (Parkes, 1998). Sendo este um fenómeno de dor constante, está ligado ao trabalho dos psicólogos,
onde estes requerem conhecimento necessário, para poder facultar um apoio ajustado de modo a auxiliar a
pessoa a lidar de forma adaptativa e ajustada (Silva, Carneiro & Zandondi, 2017). Também a religião tem
um papel preponderante na superação do luto, dado que é utilizada como mecanismo de coping, pois as
tradições religiosas originam teorias acerca da morte/sofrimento, que acabam por ajudar e criar estratégias
(Bowker, 1970), assim, é importante que o psicólogo não desvalorize a crença religiosa do utente
(Angarni, 2004). Posto isto, conduzimos um estudo qualitativo com o objetivo de compreender as
conceções dos psicólogos acerca do conceito luto, analisar a formação e experiência em acompanhamento
no luto. Pretendemos ainda compreender os modelos teóricos bem como a intervenção no
acompanhamento do luto e explorar as conceções religiosas/espirituais e os procedimentos de intervenção
com estas dimensões. Aplicou-se uma entrevista semiestruturada a 8 psicólogos (2 estagiários e 6
membros efetivos da OPP) bem como um questionário sociodemográfico. Posteriormente as entrevistas
foram analisadas com base na técnica de codificação descrita por Saldaña (2013). Os resultados revelam a
escassa formação académica no âmbito do luto levando os psicólogos a complementar a formação.
Relativamente à dimensão religiosa, os resultados demonstram a importância desta na superação do luto,
sendo utilizada pelos participantes, no acompanhamento psicológico, como estratégia de coping.Mourning is the reaction to loss that is defined by emotional, behavioral, social, and physical
responses (Parkes, 1998). Given that this is a phenomenon marked by constant pain, it is linked to the
work of psychologists who are required to have the necessary knowledge to be able to provide an adjusted
support to help the person in handling grief in an adaptive and adjusted way (Silva, Carneiro & Zandondi,
2017). Religion also has a preponderant role in overcoming mourning, since it is used as a coping
mechanism that is based on religious traditions that focus on theories about death and suffering, which
end up helping and creating strategies (Bowker, 1970). That is why the psychologist should not ignore the
religious beliefs of a patient. (Angarni, 2004). Taking all of this into account, we conducted a qualitative
study with the objective of understanding the basis of psychologists about mourning and analyzing their
training and experience on this matter. We also intend to understand the theoretical models as well as the
intervention in the accompaniment of mourning and to explore the religious/spiritual foundations and the
intervention procedures within those dimensions. A semi-structured interview was applied to 8
psychologists (2 trainees and 6 full members of OPP) as well as a sociodemographic questionnaire. The
interviews were later analyzed based on the coding technique described by Saldaña (2013). The results
reveal a lack of academic training in mourning, which leads psychologists to seek complementary
training. In what concerns the religious dimension, results prove its importance in overcoming grief,
which encourages its use in psychology treatment as a copying strateg
Ciclos Político-Fiscais no Brasil: existência, dinâmica e controle
O trabalho de Sakurai e Menezes-Filho (2011) documentou a existência de um ciclo político-fiscal no Brasil ao nível do município. Ou seja, os déficits fiscais municipais são, em média, maiores em anos eleitorais. Esta monografia atualiza essa análise e ratifica a existência de tal fenômeno. Além disso, a literatura recente em economia politica sugere que a idade de uma democracia e a qualidade das instituições orçamentárias são fatores redutores do ciclo político-fiscal. Essas hipóteses também são testadas empiricamente neste trabalho: i) encontra-se que a magnitude do ciclo é menor após a implementação da Lei de Responsabilidade Fiscal e ii) encontra-se evidência de que municípios auditados pela Controladoria Geral da União no ano anterior às eleições tendem a apresentar um ciclo de magnitude inferior aos demais municípios
An optimization based on simulation approach to the patient admission scheduling problem: Diagnostic imaging department case study
The growing influx of patients in healthcare providers is the result of an aging population and emerging self-consciousness about health. In order to guarantee the welfare of all the healthcare stakeholders, it is mandatory to implement methodologies that optimize the healthcare providers' efficiency while increasing patient throughput and reducing patient's total waiting time. This paper presents a case study of a conventional radiology workflow analysis in a Portuguese healthcare provider. Modeling tools were applied to define the existing workflow. Re-engineered workflows were analyzed using the developed simulation tool. The integration of modeling and simulation tools allowed the identification of system bottlenecks. The new workflow of an imaging department entails a reduction of 41 % of the total completion time. © 2013 Society for Imaging Informatics in Medicine
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