A set-membership state estimation algorithm based on DC programming

This paper presents a new approach to guaranteed state estimation for nonlinear discrete-time systems with a bounded description of noise and parameters. The sets of states that are consistent with the evolution of the system, the measured outputs and bounded noise and parameters are represented by zonotopes. DC programming and intersection operations are used to obtain a tight bound. An example is given to illustrate the proposed algorithm.Ministerio de Ciencia y Tecnología DPI2006-15476-C02-01Ministerio de Ciencia y Tecnología DPI2007-66718-C04-01

El mundo de Karel: un posible puente para la introducción al lenguaje Logo

Se analizan los lenguajes de programación Basic, Karel y Logos en relación a su utilidad en la educación primaria. Se hace un estudio comparado y se apuesta por Logo como lenguaje de programación con mayores posibilidades y menor dificultad.The programming languages Basic, Karel and Logos are analyzed in relation to their usefulness in primary education. A comparative study is made and it is bet by Logo as a programming language with greater possibilities and less difficulty

Teaching practices in the Teacher Training College in Badajoz

Las Prácticas de Enseñanza son un componente esencial en la formación del profesorado. También supone una extraordinaria oportunidad para que el estudiante y el profesor reflexionen sobre la enseñanza, el aprendizaje y la profesión docente. En el presente trabajo analizamos en primer lugar diferentes modelos de prácticas enmarcados en distintos paradigmas de formación de profesorado. En segundo lugar describimos el modelo de prácticas adoptado en la Escuela de Magisterio de Badajoz. El paradigma de profesor elegido es el de profesional reflexivo. El modelo de prácticas está basado en la colaboración entre los centros universitarios y los centros de primaria, integra en el currículo la teoría y la práctica y fomenta la reflexión de los estudiantes para profesor.The teaching practices are an essential component for the future of the student teacher. This is an advantageous opportunity for the student to be a teacher in training. These experiences gained allow the student to think about the training in general, the teaching tasks and what the future as a teacher would be like. First of all we analyze different models of practices in different models of teacher training. On the other hand we describe the model of practices chose in the Teacher Training College in Badajoz. The model of teacher chosen is a reflexive professional. This model of practices is based in the collaboration between the University Centers and the Primary Schools. lt includes theory and practice in the curriculum and promote the reflection of the students to be a teacher.peerReviewe

Rocas y minerales de la región extremeña: su utilización didáctica

El presente trabajo pretende, como fin fundamental, comunicar algunas técnicas didácticas (ya experimentadas) para la enseñanza de las rocas y los minerales de la Educación Básica y, a su vez, contribuir al conocimiento del mundo mineral de Extremadura, con toda su riqueza de especies, variedades y complejidades.The aim of this work is to communicate some basic teaching techniques (tested) for the teaching of the rocks and minerals of the Basic Education and, in turn, contribute to the knowledge of the mineral world of Extremadura region, with all its wealth of species, varieties and complexities

Estudio longitudinal de las concepciones de estudiantes de Maestro de Educación Primaria sobre la enseñanza de las Ciencias

El presente trabajo supone un seguimiento de las concepciones de los estudiantes de Maestro de Educación Primaria sobre la enseñanza de las ciencias a lo largo de su formación inicial en la Facultad de Educación de la Universidad de Extremadura. La metodología parte de una pregunta abierta a los alumnos de primero, para analizar sus concepciones. Sobre esa base, se repite en tercero con el mismo método de pregunta abierta a un subgrupo del alumnado. Otro subgrupo responde sobre un cuestionario basado en sus propias afirmaciones de primero y un tercer subgrupo a través del mismo cuestionario valora sus afirmaciones. Las conclusiones muestran que se produce una evolución con cambios parciales en sus concepciones.This study supposes a monitoring of the Primary training teacher students in the Faculty of Education in the University of Extremadura about their science teaching conception through their initial training. The results show that there is an evolution in their conception with partial changes.peerReviewe

Programación modular en el micromundo "Espacio-3D": empleo de algunas utilidades

En este articulo mostramos un micromundo que llamaremos "ESPACI0-3D, para el Object-LOGO (sobre un ordenador Macintosh) implementado por nuestro equipo de trabajo. Se hace un estudio de la programación modular, justificando la conveniencia de utilizarla en nuestro micro- mundo y se ofrecen un conjunto de utilidades para facilitar la programación modular en el espacio tridimensional. A la vez pretendemos ilustrar con ejemplos el manejo del micromundo, el empleo de las utilidades y la integración de todas las herramientas anteriores en gráficos tridimensionales construidos a partir de la idea de "sintonicidad corporal".In this article we show a microworld which we refer to as "ESPACI0-3D”, for the Object-logo (on a Macintosh computer) implemented by our team. A study of the modular programming, justifying the appropriateness of use in our micro- world and are offered a set of utilities to facilitate the modular programming in three-dimensional space. At the same time we intend to illustrate with examples the handling of the microworld, the use of utilities and the integration of all the above tools in three-dimensional graphics built from the idea of "sintonicidad corporal"

[Reseña] Kamií, C. y Devries, R. "Juegos colectivos en la primera enseñanza"

Es una reseña de la obra: Kamií, C. y Devries, R., "Juegos colectivos en la primera enseñanza". Visor, Madrid, 1988, ISBN: 84-7774-017-8It's a review of the work: Kamií, C. y Devries, R., "Juegos colectivos en la primera enseñanza". Visor, Madrid, 1988, ISBN: 84-7774-017-

Campo abierto

El objetivo de este trabajo es ofrecer una selección bibliográfica paginada de actividades didáctico-experimentales para desarrollar en el aula de Preescolar y Ciclo Inicial, así como una bibliografía comentada de los libros utilizados.ExtremaduraES

PROFESORES EN FORMACIÓN: PROBLEMAS DOCENTES PERCIBIDOS O INTUIDOS DURANTE LAS PRÁCTICAS DE ENSEÑANZA

Las investigaciones sobre los problemas docentes de los profesores en formación nos deben de servir como información y referencia para el diseño y desarrollo de actividades prácticas que ayuden a los profesores en el entrenamiento profesional adecuado. Se identifican los problemas docentes de una muestra de profesores de E.G.B. en prácticas del último curso de carrera, a través de la técnica del cuestionario. Se comparan los problemas docentes percibidos o intuidos por los profesores en formación de las distintas especialidades y se contempla cómo evolucionan estos problemas con la realización de las prácticas de enseñanza

Índice bibliográfico de actividades didáctico-experimentales para preescolar y ciclo inicial. Bibliografía comentada

El objetivo de este trabajo es ofrecer una selección bibliográfica paginada de actividades didáctico-experimentales para desarrollar en el aula de Preescolar y Ciclo Inicial, así como una bibliografía comentada de los libros utilizados.The objective of this paper is to offer a paged bibliographical selection of didactic-experimental activities to develop in the preschool classroom and initial cycle, as well as an annotated bibliography of the books used