Application of a Natural Language Interface to the Teleoperation of a Mobile Robot

IFAC Intelligent Components for Vehicles, Seville, Spain, 1998This paper describes the application of a natural language interface to the teleoperation of a mobile robot. Natural language communication with robots is a major goal, since it allows for non expert people to communicate with robots in his or her own language. This communication has to be flexible enough to allow the user to control the robot with a minimum knowledge about its details. In order to do this, the user must be able to perform simple operations as well as high level tasks which involve multiple elements of the system. For this ones, an adequate representation of the knowledge about the robot and its environment will allow the creation of a plan of simple actions whose execution will result in the accomplishment of the requested tas

Localization of electronic states by fullerene charges in carbon nanotubes

4 págs.; 3 figs. ; PACS numberssd: 73.22.2f, 71.10.PmWe study the effects of the electrostatic interaction produced by charged metallofullerenes encapsulated in carbon nanotubes, showing that they are able to modify locally the electronic density of states in the hybrid system. In the cases where the interaction is felt as an attractive potential by the electrons in the nanotube, localized electronic states are formed in the nanotubes around the position of the fullerenes. This produces an effective narrowing of the gap in semiconducting nanotubes over a distance of a few nanometers, in agreement with the spatial modulation of the gap observed in the experiments. © 2005 The American Physical Society.The financial support of the Ministerio de Educación y Ciencias (Spain) through Grants No. MAT2002-0495-C02-01 sfor F.G.d and No. BFM2003-05317 for J.G. is gratefully acknowledged.Peer Reviewe

Forecasting Food Price Inflation in Developing Countries with Inflation Targeting Regimes: the Colombian Case

Many developing countries are adopting inflation targeting regimes to guide monetary policy decisions. In such countries the share of food in the consumption basket is high and policy makers often employ total inflation (as opposed to core inflation) to set inflationary targets. Therefore, central banks need to develop reliable models to forecast food inflation. Our literature review suggests that little has been done in the construction of models to forecast short-run food inflation in developing countries. We develop a model to improve short-run food inflation forecasts in Colombia. The model disaggregates food items according to economic theory and employs Flexible Least Squares given the presence of structural changes in the inflation series. We compare the performance of this new model to current models employed by the central bank. Next, we apply econometric methods to combine forecasts from alternative models and test whether such combination outperforms individual models. Our results indicate that forecasts can be improved by classifying food basket items according to unprocessed, processed and food away from home and by employing forecast combination techniques.Food Inflation, Time Series,

A set-membership state estimation algorithm based on DC programming

This paper presents a new approach to guaranteed state estimation for nonlinear discrete-time systems with a bounded description of noise and parameters. The sets of states that are consistent with the evolution of the system, the measured outputs and bounded noise and parameters are represented by zonotopes. DC programming and intersection operations are used to obtain a tight bound. An example is given to illustrate the proposed algorithm.Ministerio de Ciencia y Tecnología DPI2006-15476-C02-01Ministerio de Ciencia y Tecnología DPI2007-66718-C04-01

Mejora de la reflexividad y de la competencia de aprender a aprender en el proyecto INSTALL

This paper is related to the European Project INSTALL. This Project has undertaken research and intervention with non-traditional and disadvantaged students to promote social inclusion and avoid dropout through narrative tools. We will present the concept of narrative learning, discussing an intervention model, applied and evaluated across four European countries. The aim of INSTALL has been to develop the acquisition of the key competence of “Learning to learn” and of reflexivity in HE, through a training aimed to disadvantaged students. This innovative methodology, named Narrative Mediation Path (NMP), has produced positive results and increased the level of reflexivity of the students targeted in the project.Este texto está referido al proyecto europeo INSTALL, que ha llevado a cabo investigación e intervención sobre estudiantes universitarios en desventaja, a fin de promover la inclusión social y evitar la deserción temprana por medio de herramientas narrativas. Nos centraremos en el aprendizaje narrativo presentando y discutiendo un modelo para la intervención en estudiantes con desventajas en la educación universitaria. Este modelo de aprendizaje narrativo ha sido aplicado y evaluado en cuatro países europeos. El objetivo de INSTALL ha sido el desarrollo de la adquisición de la competencia clave de “aprender a aprender” y de la reflexividad en la universidad, mediante un training dirigido a estudiantes desventajados a través de la experimentación de una metodología innovadora, el llamado Itinerario de Mediación Narrativa (IMN). Los resultados de la evaluación del proyecto muestran la validez de la metodología empleada.Unión Europea 517750-LLP-1-IT-ERASMUS-ESI

Mejora de la reflexividad y de la competencia de aprender a aprender en el proyecto INSTALL

This paper is related to the European Project INSTALL. This Project has undertaken research and intervention with non-traditional and disadvantaged students to promote social inclusion and avoid dropout through narrative tools. We will present the concept of narrative learning, discussing an intervention model, applied and evaluated across four European countries. The aim of INSTALL has been to develop the acquisition of the key competence of “Learning to learn” and of reflexivity in HE, through a training aimed to disadvantaged students. This innovative methodology, named Narrative Mediation Path (NMP), has produced positive results and increased the level of reflexivity of the students targeted in the project.Este texto está referido al proyecto europeo INSTALL, que ha llevado a cabo investigación e intervención sobre estudiantes universitarios en desventaja, a fin de promover la inclusión social y evitar la deserción temprana por medio de herramientas narrativas. Nos centraremos en el aprendizaje narrativo presentando y discutiendo un modelo para la intervención en estudiantes con desventajas en la educación universitaria. Este modelo de aprendizaje narrativo ha sido aplicado y evaluado en cuatro países europeos. El objetivo de INSTALL ha sido el desarrollo de la adquisición de la competencia clave de “aprender a aprender” y de la reflexividad en la universidad, mediante un training dirigido a estudiantes desventajados a través de la experimentación de una metodología innovadora, el llamado Itinerario de Mediación Narrativa (IMN). Los resultados de la evaluación del proyecto muestran la validez de la metodología empleada.Unión Europea 517750-LLP-1-IT-ERASMUS-ESI

Una propuesta neoinstitucional en la transacción a la democracia: El parlamentarismo como perspectiva integradora.

México enfrenta actualmente un proceso en la consolidación de su democracia, aun después de la transición democrática, han surgido nuevos problemas en la definición del sistema político que tiene que ver en la manera en que se ejerce el poder, en cómo se distribuye y sobre todo como se regula mediante la ley. En los últimos años se ha experimentado un cambio radical en la política del país, pasando de un régimen autoritario con una sociedad poco participativa y sumisa a la autoridad presidencial a un régimen democrático, competitivo y plural en el cual la sociedad hace entrever cada vez más sus necesidades y para ello se muestra más participativa y critica ante la política nacional. Esto ha traído consigo nuevas dificultades para el gobierno y en la inclusión de las diferentes demandas sociales e individuales, algunos de estos problemas tienen origen en el sistema presidencial mexicano, aún vigente desde 1917 pero que ahora funciona bajo un contexto democrático que supone la existencia de frenos, contrapesos y la generación de acuerdos para hacer funcional al gobierno y al sistema mismo

Efectes fisiològics de la deshidratació. Per què els esportistes han d'ingerir líquids durant l'exercici en la calor?

Durant l'exercici prolongat fet en condicions de calor ambien-tal, els esportistes incorren en nivells de deshidratació bastant acusats degut principalment a les grans pèrdues d'aigua a través de la suor (1-2 l/h). Dades recents demostren que aquesta deshidratació progressiva causa alteracions significatives dels sistemes cardiovascular, metabòlic, termoregulador i endocrí, que a la vegada poden anticipar l'aparició de la fatiga, ocasionar un cop de calor o, fins i tot, causar la mort. Més concretament, la hipertèrmia, l'augment de la freqüència cardíaca i la disminució del cabal cardíac durant l'exercici prolongat en la calor es correlacionen directament amb la magnitud de la deshidratació. Aquests efectes negatius de la deshidratació es manifesten independentment de la modalitat i de la intensitat de l'exercici. Amb la ingestió d'un volum de líquid equivalent a les pèrdues d'aigua per la sudoració es prevé la deshidratació per tant, s'eviten aquestes alteracions funcionals. Així doncs, des d'un punt de vista estrictament fisiològic, no hi ha cap dubte que l'esquema més idoni de reposició hídrica durant l'exercici en la calor és aquell en el qual es reponen completament les pèrdues d'aigua provocades per la sudoració. Tanmateix, des d'un punt de vista competitiu, els atletes han de trobar el seu règim òptim de reposició hídrica. Els beneficis fisiològics d'una reposició hídrica completa possibiliten una major velocitat de carrera durant l'última part de la competició. Tanmateix, la ingesta de grans volums de fluids pot obligar a reduir la velocitat de carrera i provocar trastorns gas-trointestinals. Per assegurar el màxim benefici de la ingestió de grans volums de líquids durant l'exercici evitant els seus desavantatges, els esportistes han de beure durant els seus entrenaments