Prótese mioelétrica controlada por redes neurais*

O sinal eletromiográfico é medido a partir da atividade elétrica presente no músculo durante a contração muscular. Ele possui aplicações em diversas áreas da medicina como Fisioterapia e Educação Física. Uma das aplicações de grande interesse desses sinais é sua utilização como mecanismo de controle das próteses mioelétricas. Este trabalho relata a continuação de uma pesquisa iniciada no Grupo de Engenharia de Reabilitação - UniCEUB. Nele é desenvolvido um sistema de aquisição, de filtragem, de simplificação e de processamento digital dos sinais eletromiográficos para controlar uma prótese mio elétrica de mão simulada em software. Para isso, utiliza circuitos eletrônicos de filtros e amplificadores e também técnicas de processamento digital de sinais como a transformada rápida de Fourier, extração de características e redes neurais artificiais para reconhecimento de padrão. Essas técnicas são aplicadas em conjunto para controlar um modelo 3D de mão que representa uma prótese mio elétrica e pode ser utilizada para validar a eficácia dos mecanismos de controle antes de serem implementadas em uma prótese física

Prótese mioelétrica controlada por redes neurais

Os sinais eletromiográficos são sinais oriundos da atividade muscular e têm sido objeto de diversos estudos nos últimos anos. Diversas aplicações em áreas como fisioterapia, educação física, odontologia já foram documentadas. Uma das aplicações de grande interesse desses sinais consiste na sua utilização como entrada de um mecanismo de controle de próteses. Este trabalho continua uma pesquisa iniciada no Grupo de Engenharia de Reabilitação - UniCEUB. Ele trata do desenvolvimento de um sistema de aquisição, amplificação, filtragem e processamento digital dos sinais eletromiográficos com o objetivo de controle de uma prótese mioelétrica virtual. Na parte de hardware, utiliza-se circuitos eletrônicos com amplificadores operacionais e filtros para o condicionamento adequado desse sinal. Na parte de software, emprega-se a computação gráfica 3D para a animação de uma mão virtualizada e o processamento digital de sinais utilizando a Transformada Rápida de Fourier em conjunto com Redes Neurais Artificiais do tipo percéptron de múltipla camada para o controle de uma prótese mioelétrica virtualizada

Prótese mioelétrica controlada por redes neurais - doi: 10.5102/un.gti.v3i2.2645

O sinal eletromiográfico é medido a partir da atividade elétrica presente no músculo durante a contração muscular. Ele possui aplicações em diversas áreas da medicina como Fisioterapia e Educação Física. Uma das aplicações de grande interesse desses sinais é sua utilização como mecanismo de controle das próteses mioelétricas. Este trabalho relata a continuação de uma pesquisa iniciada no Grupo de Engenharia de Reabilitação – UniCEUB. Nele é desenvolvido um sistema de aquisição, de filtragem, de amplificação e de processamento digital dos sinais eletromiográficos para controlar uma prótese mioelétrica de mão simulada em software. Para isso, utiliza circuitos eletrônicos de filtros e amplificadores e também técnicas de processamento digital de sinais como a transformada rápida de Fourier, extração de características e redes neurais artificiais para reconhecimento de padrão. Essas técnicas são aplicadas em conjunto para controlar um modelo 3D de mão que representa uma prótese mioelétrica e pode ser utilizada para validar a eficácia dos mecanismos de controle antes de serem implementadas em uma prótese física

Proposta da aplicação das mecânicas de jogos virtuais nos sinais mioelétricos desenvolvidos na reabilitação fisioterapêutica em pacientes com dificuldades em executar movimentos em membros superiores ou inferiores

Este trabalho apresenta um sistema de condicionamento para a coleta e análise de sinais eletromiográficos (EMG). A eletromiografia é uma técnica que permite o registro dos sinais elétricos gerados pelas células musculares, possibilitando a análise da atividade muscular durante o movimento. A gamificação dos sinais mioelétricos visa melhorar o desempenho na reabilitação de membros superiores ou inferiores, oferecendo um feedback motivacional ao paciente, através de desafios moldados em etapas.Cartaz apresentado no XI Congresso de Ensino, Pesquisa e Extensão do UniCEUB

Proposta de gamificação e controle de prótese dos sinais mioelétricos aplicados na reabilitação fisioterapêutica em pacientes com dificuldades em executar movimentos em membros superiores ou inferiores.

Técnica que utiliza mecânicas de jogos e pensamentos orientados a jogos para enriquecer contextos diversos normalmente não relacionados a jogos. A gamificação dos sinais mioelétricos visa melhorar o desempenho na reabilitação de membros superiores ou inferiores, oferecendo um feedback motivacional ao paciente.Palestra ministrada durante evento patrocinado pelo SENGEDF em parceira com CONFEA/CREADF, orgãos da área de engenharia