Opto-mechanical modelling of an additive manufacturing laser scanning head including assembly defects

International audienceAdditive manufacturing (AM) machines used in SLM or SLA are composed of galvanometric scanning system in order to focus and steer a laser beam to melt raw materials. A major problematic in these AM processes is to master the laser spot position which essentially depends on the machine geometry and the galvanometers angular positions. In literature, most of existing models make strong assumptions concerning the geometry of the laser scanning system. Moreover, the position of the laser spot is often obtained by interpolating a table of correspondence, experimentally determined, between the angular positions of the galvanometers and the cartesian coordinates in the working plane. All these approximations induce deviations of the laser spot compared to the desired position and affect machine performance. This article presents two kinematic models of the galvanometric laser scanning system in an AM machine: a nominal model of the system and a model with assembly defects consideration. These kinematic models, often used for machine tools and robots, are here applied to create a virtual AM machine. Thereby, the laser spot position can be simulated knowing the geometry of the machine, the possible assembly defects, and the orientation of the galvanometers. The second kinematic model is then used to extract the influence of assembly defects on the laser spot position. The work described in this paper allows us to highlight and quantify the theoretical impact of an assembly defect on the precision of the laser spot position in an AM machine

Madame de STAËL, Réflexions sur le procès de la reine, présenté et annoté par Monique Cottret, Paris, Les Éditions de Paris, 2006, 126 pages.

En ces temps où, dans la production éditoriale comme au cinéma, Marie-Antoinette est à la mode, il faut absolument s’arrêter sur cet ouvrage. Le titre exact de ce court pamphlet (30 p.), publié anonymement en août 1793 après le renvoi de Marie-Antoinette devant le Tribunal révolutionnaire, est Réflexions sur le procès de la reine par une femme. Et c’est aux femmes que l’auteure s’adresse en premier, aux « femmes de tous les pays, de toutes les classes de la société » : sensibles, elles ne peu..

La voix d’une Caille : une martyre huguenote au xvième siècle, d’après l’Histoire des martyrs de Jean Crespin

Dans Les Tragiques (1616, « Les feux »), Agrippa d’Aubigné raconte que, alors que dans sa prison le célèbre martyr du Bourg était prêt de flancher : Ce cœur tremblant revint à la voix d’une Caille :Pauvre femme, mais riche, et si riche que lorsUn plus riche trouva l’aumône en ses trésors.O combien d’efficace est la voix qui console,Quand le conseiller joint l’exemple à sa parole,Comme fit celle-là qui, pour ainsi prêcher,Fit en ces mêmes jours sa chaire d’un bûcher. Cette Caille célébrée par ..

Mémoires de la Marquise de la Ferrières, née en 1748, recueillis par le Vicomte Henri Frotier de la Messelière, présentés par Hélène Mathurin, Bonnes, Éditions Les Gorgones, Collection « Dire l'histoire », 1998, XXXI-105 p.

Agréable à lire, plein de vivacité et de détails parlants, ce petit texte nous entraîne dans l'univers de la noblesse poitevine, à laquelle appartient l'auteur par sa naissance et son mariage. Univers qui, à première vue, paraît assez éloigné de celui décrit par exemple dans les Mémoires de Madame Roland ou de Victorine de Chastenay, deux filles des Lumières assoiffées de lectures les ouvrant au monde et aux idées du siècle, rêvant de philosophie et de Républiques antiques. Rien de tel..

Entretien avec Chantal Desbordes, Contre-Amiral de la Marine française

Entrée comme officier dans la Marine en 1970, affectée en 1983 à la Direction du personnel, Chantal Desbordes participe à la politique de féminisation des effectifs. Première femme brevetée de l’Ecole supérieure de Guerre navale elle est nommée contre-amiral en conseil des ministres du 19 décembre 2001. Elle est ainsi le premier officier général féminin dans la Marine française. Actuellement adjointe au directeur du personnel militaire de la Marine, elle est chargée de la gestion des compétences des marins. L’entretien de deux heures, réalisé le 24 octobre 2003 au ministère de la Défense (Paris), portait sur sa trajectoire personnelle et sur le développement du recrutement féminin au sein de la Marine. Nous en publions ici quelques extraits

Total Synthesis of Amphidinolide F

Orchestrated yet nonconsonant: The challenge posed by the “umpoled” 1,4-dioxygenation pattern characteristic for the polyketide frame of amphidinolide F was mastered by a late-stage ring-closing alkyne metathesis followed by a directed transannular hydration under the aegis of a carbophilic π-acid catalyst. This concordant strategy enabled a concise total synthesis of this enticing marine natural product

Analyse de l’influence du Soutien Organisationnel Perçu et de l’implication sur l’absentéisme dans les collectivités locales françaises

National audienc