1,968 research outputs found
An automatic procedure for the estimation of the tail index
Extreme Value Theory is increasingly used in the modelling of financial time series. The non-normality of stock returns leads to the search for alternative distributions that allows skewness and leptokurtic behavior. One of the most used distributions is the Pareto Distribution because it allows non-normal behaviour, which requires the estimation of a tail index. This paper provides a new method for estimating the tail index. We propose an automatic procedure based on the computation of successive normality tests over the whole of the distribution in order to estimate a Gaussian Distribution for the central returns and two Pareto distributions for the tails. We find that the method proposed is an automatic procedure that can be computed without need of an external agent to take the decision, so it is clearly objective.Tail Index; Hill estimator; Normality Test
Aproximació de corbes invariants de difeomorfismes
Treballs Finals de Grau de Matemàtiques, Facultat de Matemàtiques, Universitat de Barcelona, Any: 2014, Director: Àngel Jorba i MonteThis bachelor’s degree final thesis deals with what happens in the neighborhood of a equilibrium point of a differential equation which was added a periodic perturbation or a quasiperiodic perturbation. A first approximation, we will consider the case with a periodic map. After that, we will study the case with a quasiperiodic map. In both cases, the idea is to use a Poincar ́e’s map to find invariant manifolds around the equilibrium point of the initial differential equation. For doing it, we need new concepts that have not been seen throughout the bachelor as differential calculus in Banach spaces. Other results, however, are extension Theorems already seen throughout the bachelor but for Banach spaces, as the Stone-Weierstrass’Theorem. Finally, we have performed a library in C programming language that is optimized pursuing shared memory parallelism in certain parts of its code. In this part, we have applied concepts and results that have been learned in some subjects as operating systems or numerical methods. Some examples and results have been generated using the library and programs to display scientific data
L'Estudi de la institucionalització de la sociologia a Catalunya (I): un estat de la qüestió
Des de fa alguns anys comptem a Catalunya amb el que es podria anomenar un «corrent»
interessat en l'estudi de la institucionalització de la sociologia a Catalunya. Tot i que és cert
que aquest corrent ha estat molt circumscrit a determinats àmbits acadèmics i que ha estat
protagonitzat per un nombre molt reduït de sociòlegs que no ha arribat mai a poder proveir-
se de les infraestructures de recerca adequades per tal d'endegar un estudi sistemàtic de
la qüestió; tot i que també és cert que la majoria dels treballs dedicats a l'estudi d'aquest
tema se centren en aspectes molt concrets del procés d'institucionalització; i tot i que és cert
que aquests documents són poc nombrosos i que són, majoritàriament, el producte d'unes
circumstàncies polítiques i històriques molt concretes (final de la dictadura i inici del període
democràtic) que provocaren una especial efervescència cultural que va reflectir-se
també en el camp sociològic, no és possible negar ni desestimar el valor de les aportacions
que, en conjunt i fins al moment, s'han centrat en l'estudi d'aquest objecte. És per això que
totes aquestes contribucions poden molt bé i han de ser aprofitades en la tasca d'elaborar
la història de la sociologia a Catalunya, que encara resta per fer. Aquest breu article intenta
no només sintetitzar-les de forma acurada, sinó també retre un petit homenatge a tots i a
totes les que han contribuït a l'estudi de la institucionalització de la sociologia a Catalunya
fins a aquest moment.We have for some years in Catalonia what could be named a «movement» about the study
of the institutionalization process of sociology in Catalonia. In spite of the fact that this
movement is restricted only to some academic spaces and that it has been carried out by very
few sociologists without the possibility of providing itself with suitable research infrastructures
allowing a systematic study of this subject; also in spite of the fact that most of
the works about this subject deal with very concrete aspects of institutionalization process;
and also in spite of the scarcity of documents about this subject most of them produced
under political and historical conditions (ending of Francos dictatorship, in 1975, and beginning
of the democratic period) generating a special period of cultural dynamism and political
activism reflected in sociological field we cannot neither deny nor misestimate the
value of these contributions. For these reasons, we must take advantage of the previous
work on this topic to elaborate the still undone history of sociological field in Catalonia. This
brief article tries to summarize concisely this work and to pay a small tribute to all the contributors
to the study of the institutionalization process of sociology in Catalonia.Desde hace algunos años disponemos en Cataluña de lo que podría denominarse una «corriente
» interesada en el estudio de la institucionalización de la sociología en Cataluña. A
pesar de ser cierto que esta corriente se circunscribe solamente a determinados espacios
académicos y que ha sido protagonizada por un muy reducido número de sociólogos que
no ha podido proveerse nunca de las infraestructuras de investigación adecuadas para poner
en marcha un estudio sistemático del tema; a pesar de ser también cierto que la mayoría de
los trabajos dedicados al estudio de esta cuestión se centran en aspectos muy concretos del
proceso de institucionalización; y a pesar de ser cierto que estos documentos son muy escasos
y que son, en su mayoría, el producto de unas circunstancias políticas e históricas muy concretas (final de la dictadura e inicio del período democrático) que provocaron una
especial efervescencia cultural que se reflejó también en el campo sociológico, no es posible
negar ni desestimar el valor de las aportaciones que, en conjunto y hasta el momento,
se han centrado en el estudio de este objeto. Es por esto que todas estas contribuciones pueden
muy bien y deben ser aprovechadas para realizar la tarea de elaborar la historia de la sociología
en Cataluña, que aún está por hacer. Este breve artículo intenta no solo sintetizarlas
de forma concisa, sino también rendir un pequeño homenaje a todos aquellos y todas
aquellas que han contribuido al estudio de la institucionalización de la sociología en Cataluña
hasta el momento
L'Estudi de la institucionalització de la sociologia a Catalunya (II): un model d'anàlisi i un sistema d'hipòtesis
Tota recerca parteix de preguntes que es dirigeixen des d'alguna posició que condiciona el
punt de vista a través del qual són formulades. Partint d'aquesta hipòtesi, clàssica de la sociologia
del coneixement, aquest escrit intenta suggerir algunes possibles direccions a considerar
en emprendre l'estudi de la institucionalització de la sociologia a Catalunya. I, molt
especialment, en fer-ho, pretén fomentar el debat a l'entorn d'aquest tema per part de la comunitat
sociològica, de manera que aquesta contribució pugui resultar enriquida gràcies a
les aportacions de tots aquells i totes aquelles que, des de perspectives diferents i potser amb
inquietuds diferents a l'entorn de la mateixa qüestió, no vegin del tot o gens representat el
seu punt de vista en aquest treball.Research starts with questions starting to a large extent from tacit assumptions that shape
its posing. This article takes into account this hypothesis to provide some directions to consider in the study of the institutionalization process of sociology in Catalonia. The finality
of the proposal is to raise the topic for discussion within the sociological community so
that the stated suggestions are enriched by contributions from different perspectives of all
those disagreeing with viewpoint and ideas fixed in this document.Toda investigación parte de preguntas que se lanzan desde alguna posición que condiciona
el punto de vista a través del cual son formuladas. Partiendo de esta hipótesis, clásica de la
sociología del conocimiento, este escrito intenta sugerir algunas posibles direcciones a considerar
al emprender el estudio de la institucionalización de la sociología en Cataluña. Y,
muy especialmente, al hacerlo, pretende fomentar el debate alrededor de este tema por parte
de la comunidad sociológica, de manera que esta contribución resulte enriquecida gracias
a las aportaciones de todos aquellos y todas aquellas que, desde perspectivas distintas y
puede que con inquietudes diferentes en torno a la misma cuestión, no vean del todo o nada
representado su punto de vista en este trabajo
Classificació i jerarquia. L'estructura de desigualtats del Departament de Sociologia de la UAB (1998-2003) vista a través de l'anàlisi de l'estructura de relacions
L'objectiu d'aquest treball és efectuar una primera descripció d'algunes
de les desigualtats instituïdes en el camp sociològic a Catalunya. Amb
aquesta finalitat s'ha estudiat el cas del Departament de Sociologia de la
UAB durant el període 1998-2003, analitzant, mitjançant la tècnica de
l'anàlisi de xarxes socials i la de l'anàlisi de taules de contingència, les relacions
de citació que s'estableixen entre tots els membres del Departament.
S'ha usat aquest indicador relatiu al capital social com a indicador susceptible
de mostrar les desigualtats de caràcter simbòlic (prestigi) que depenen
de les desigualtats de caràcter material, en tant que la xarxa de relacions socials
establertes és realment un indicador dels recursos materials que s'associen
a cadascuna de les posicions que ocupen els agents i no exactament
del prestigi dels agents, ja que no s'ha analitzat quines aportacions són més
valorades, sinó quines són més nombroses. I és versemblant pensar que se
cita més aquells que tenen més recursos per fer recerca, que són, també,
aquells que més poden publicar. Els resultats obtinguts sembla que manifesten
la importància de diverses divisions que poden suposar majors o menors
desigualtats: el grau de divisió del treball (sociologia artesanal versus sociologia especialitzada), la subespecialitat (sociologia empírica versus sociologia
teòrica), les diverses línies de recerca existents (en què són centrals
la sociologia de la formació i l'ocupació, la sociologia del treball i la metodologia)
i, molt especialment, el sexe del subjecte de recerca, que és un dels
eixos de desigualtat en principi més importants i que constitueix una veritable
frontera de gènere.The purpose of this work is to describe some of the instituted
inequalities in sociological field in Catalonia. With this finality the case of
the Department of Sociology at Autonomous University of Barcelona along the
period from 1998 to 2003 was analyzed using Social Network Analysis,
Crosstabs and Chi-Square Test to determinate the structure of the network
of citation relations established by the members of Department. This
indicator of the social capital (in a Bourdieuan sense) can provide a useful
approximation to symbolic inequalities depending on material inequalities,
because the established relations of citation are, in fact, indicators of the material resources associated to the positions occupied by agents, and not
exactly an indicator of the prestige of the agents, since the object of this
analysis has not been the perceived quality of the contributions but its
amount: and it is plausible to think that those that are more citated are those
that have more material resources to do research, that are, also, those that
can publish more. Results suggest the importance of some differences that can
imply greater or smaller inequalities: the degree of division of labour (artisan
sociology vs. specialized sociology), the subspeciality (empirical sociology
vs. theoretical sociology), the different research areas (with the predominance
of labour market sociology, industrial sociology and research in
quantitative methods), and, very specially, the sex of the sujet dinvestigation,
one of the most important inequality axis in the Department, constituting
itself a truly cleavage of gender.El objetivo de este trabajo es efectuar una descripción inicial de
algunas de las desigualdades instituidas en el campo sociológico en Cataluña.
Para ello se ha estudiado el caso del Departamento de Sociología de la
Universidad Autónoma de Barcelona durante el período 1998-2003, analizando,
mediante la técnica del análisis de redes sociales y la del análisis de
tablas de contingencia, las relaciones de citación que se establecen entre todos
los miembros del Departamento. Se ha usado este indicador relativo al
capital social como indicador susceptible de mostrar las desigualdades de
carácter simbólico (prestigio) que dependen de las desigualdades de carácter
material, ya que la red de relaciones sociales establecidas es realmente un
indicador de los recursos materiales asociados a cada una de las posiciones
que ocupan los agentes y no exactamente del prestigio de los agentes, en
tanto que no se ha analizado qué aportaciones son más valoradas, sino cuáles
son más numerosas. Y es verosímil pensar que se cita más a aquellos que
tienen más recursos para investigar, que son, también, los que más pueden
publicar. Los resultados obtenidos parecen manifestar la importancia de diversas
divisiones que pueden suponer mayores o menores desigualdades: el
grado de división del trabajo (sociología artesanal versus sociología especializada),
la subespecialidad (sociología empírica versus sociología teórica), las
diversas líneas de investigación existentes (en las que son centrales la sociología
de la formación y el empleo, la sociología del trabajo y la metodología) y,
muy especialmente, el sexo del sujeto de investigación, que es uno de los
ejes de desigualdad al parecer más importantes que constituye una verdadera
frontera de género
Incompressible Navier-Stokes solver in Python
The use of numerical methods to solve flow dynamics problems has been a major issue of study since the fifties of the last century. The need of developing high performance military planes produced the discovery of a very powerful tool for the engineering sector. Since then, the use on computational fluids dynamics is one of the fundamental topics of study in the Aerospace engineering master’s degrees. With that, this thesis is focused on developing an educational code able to solve incompressible cases with an open source programming language. It is said that the code developed is for educational purposes because the main objective is to build a procedure to validate each function added at the code. Once the main functions are validated, a code will be build to solve periodic and wall bounded cases. It is clear then that the first objective is to validate all the different functions that will be part of the main code. Once this objective is achieved, the second one is to solve a periodic case and a wall bounded case. Both studies must have a way of validating the results, when this is done, the solver will be developed correctly. The flow dynamics method used is the fractional step method that will need the Ladyzhenskaya decomposition theorem, also known as the Helmholtz–Hodge theorem. For the study a staggered mesh is used, this means that it contains the scalar variables at the center of the cells and the velocity vectors are located at the face of the cells. This method is very useful for incompressible cases with educational purposes because of its simplicity
Combining stereo vision and deep learning techniques for object detection in the 3D world
The objective of this project is to develop a deep learning algorithm so that, together with the use of a stereo camera, it is capable of detecting a person and locating them in the 3D world. The person’s location in the x-y plane is obtained from the object detector model, which consists of a convolutional neural network, specifically the U-Net, that outputs heat maps. On the other hand, the person’s location in terms of depth (z) is obtained from the depth map given by the ZED stereo camera. The document begins by presenting the techniques used today for object detection (using heat maps). This is followed by an explanation of the key theory behind neural networks; from the simplest neural networks to the convolutional neural networks. To finish with the theoretical part of the project, the hardware and software equipment used is presented. To develop and implement the deep learning algorithm, the first thing that is done is the dataset creation. In order to do that, different images have been selected and prepared to enter the network and train the model (using PyTorch) adapted to the needs of this task. Eight different combination of parameters have been used and eight different models have been obtained. Previously, the metric that will be used to evaluate and compare the different models obtained and choose the one that best suits this application, is defined. Once the final model is chosen, it is stored in the Jetson AGX Xavier and tested using ZED camera images. In this case, the model is verified to being accurate detecting people and the cases where the algorithm fails are identified. The next step of this project consists of applying stereo vision techniques to extract the distance at which the detected person is. A ROS node is created to communicate the ZED camera with the deep learning algorithm. Once the node is ready, it is executed to test the whole program in real time. The ZED color images are passed through the network to detect the person (x, y), and from the ZED depth map, the distance (z) is obtained. From the results obtained, both for the person detection and for the distance extraction, the existing errors in the designed algorithm are identified, and improvements are made by applying filters and code modifications. Thanks to the improvements applied to the results, a sufficient precise algorithm is obtained, capable of detecting a person within a distance range in real tim
- …