Processing of Dynamic Infrared Images at Landing Unmanned Aerial Vehicles Airborne way to Control the Navigation Parameters

Описаны особенности обработки инфракрасных изображений при посадке беспилотных летательных аппаратов самолетным способом. Разработана схема обработки динамических инфракрасных изображений и контроля навигационных параметров при заходе на посадку летательных аппаратов. Произведена оценка потенциальной точности предложенного метода определения навигационных параметровDescribes the features of processing infrared images when landing, the UAV aircraft. The scheme of processing of dynamic infrared images and control the navigation parameters during landing approach of the aircraft. The estimation of the potential accuracy of the proposed method of determining navigation parameter

Parametric Method for Searching Subsurface Objects Based on the Interaction of Seismic and Electromagnetic Waves

Работа посвящена обоснованию метода подповерхностных объектов в земле, позволяющего получить дополнительно новый параметр принятия решения в виде импульсной характеристики механических вибраций оболочки объекта, не используемый в существующей аппаратуре как в России, так и за рубежом. Это даст возможность существенно улучшить вероятность обнаружения, идентификации объекта и снизить вероятность ложных тревогThe physical basis of the method for detecting subsurface objects in the earth is described on the basis of excitation of the Rayleigh shock seismic waves along the earth-air interface and registration by the radar method of the Doppler phase shift arising under the action of seismic impacts of vibrations of the search object body. The energy dependencies for the radar channel are estimated, the binding parameters of the seismic emitter and the radio channel are given. The results of experimental work and mathematical processing of the data are presente

Processing of Dynamic Infrared Images at Landing Unmanned Aerial Vehicles Airborne way to Control the Navigation Parameters

Описаны особенности обработки инфракрасных изображений при посадке беспилотных летательных аппаратов самолетным способом. Разработана схема обработки динамических инфракрасных изображений и контроля навигационных параметров при заходе на посадку летательных аппаратов. Произведена оценка потенциальной точности предложенного метода определения навигационных параметровDescribes the features of processing infrared images when landing, the UAV aircraft. The scheme of processing of dynamic infrared images and control the navigation parameters during landing approach of the aircraft. The estimation of the potential accuracy of the proposed method of determining navigation parameter

Software and Hardware Simulation of Radar System Signals of the Vertical Sounding

В статье рассмотрены основные требования к структуре радиолокационных сигналов (РЛС), особенности их формирования и программно-аппаратный комплекс РЛС вертикального зондирования атмосферы. Приведены аппаратная реализация РЛС на базе модулей PXI производства National Instruments и Keysight и программная модель LabVIEW, осуществляющие формирование и генерацию радиолокационных импульсов с различными видами фазовой, амплитудно-фазовой модуляции, а также их спектральный анализThe article deals with the main requirements for the structure of radar signals, the features of their formation, and the software and hardware radar signal complex of the vertical atmospheric sounding. The hardware radar implementation based on the PXI modules made by National Instruments and Keysight is given. The software LabVIEW model performing formation and generation of radar pulses with different types of phase and amplitude phase modulation and their spectral analysis are presente

Synthesis of Optimum Algorithms of Aircraft Guidance at the Group Aerial Target

В статье в рамках теории оптимального управления в пространстве состояний, при подходах в постановке Лётова-Калмана и на основе обратных задач динамики синтезированы оптимальные по критерию минимума квадратичного локального функционала качества алгоритмы наведения истребителя и ракеты класса «воздух-воздух» на групповую воздушную цель. Данные алгоритмы наведения совместно с минимальным промахом дополнительно обеспечивают в бортовых радиолокационных станциях соответствующих летательных аппаратов требуемые условия для радиолокационного наблюдения отраженных от групповой воздушной цели сигналов в интересах разрешения элементов групповой воздушной цели по доплеровской частоте на основе эффекта радиолокационного синтезирования апертуры антенны и распознавания типа атакуемой ВЦ на основе эффекта вторичной модуляцииIn the article, in the framework of optimal control theory in state space, while approaches in the formulation of the Letov-Kalman’s and on the basis of inverse dynamics problems, the synthesized optimal by the criterion of minimum quadratic local functional quality of the algorithms targeting the fighter and the missiles “air-to-air” on-air group goal. These algorithms guidance together with minimal penalties additionally provide onboard radar stations of aircrafts of appropriate conditions required for the radar reflected from an aerial target group signals in the interests of resolution of the elements of group air targets on a Doppler frequency based on the effect of radar synthetic aperture antenna and recognition of the attacked VTS based on the effect the secondary modulatio

Synthesis of Optimal Algorithms of Recognition of Group Air Targets in Airborne Radar Systems

В статье при байесовском критерии оптимальности синтезированы алгоритмы распознавания на этапе вторичной обработки сигналов численного и типового состава групповой воздушной цели (ГВЦ), характера её полёта в радиолокационных системах (РЛС) воздушного базирования, построенных по импульсно-доплеровскому (ИД) принципу обработки сигналов с длительным временем их когерентного накопления. При этом предполагается, что имеется информация о состоянии ГВЦ, полученная в результате обработки сигналов в РЛС на этапе первичной обработки радиолокационных (РЛ) сигналов, отражённых от ГВЦ.In the article by Bayesian optimality criteria algorithms for the recognition stage, the secondary signal processing and numerical model of group air targets , the nature of its flight in radar systems , airborne, built by pulse-Doppler (ID) principle of signal processing of a long time coherent accumulation. In this case, it is assumed that there is information about the state of group air targets, the resulting signal processing in radar at the stage of primary processing of radar (radar) signals reflected from the group of air target

Synthesis of Optimum Algorithms of Aircraft Guidance at the Group Aerial Target

В статье в рамках теории оптимального управления в пространстве состояний, при подходах в постановке Лётова-Калмана и на основе обратных задач динамики синтезированы оптимальные по критерию минимума квадратичного локального функционала качества алгоритмы наведения истребителя и ракеты класса «воздух-воздух» на групповую воздушную цель. Данные алгоритмы наведения совместно с минимальным промахом дополнительно обеспечивают в бортовых радиолокационных станциях соответствующих летательных аппаратов требуемые условия для радиолокационного наблюдения отраженных от групповой воздушной цели сигналов в интересах разрешения элементов групповой воздушной цели по доплеровской частоте на основе эффекта радиолокационного синтезирования апертуры антенны и распознавания типа атакуемой ВЦ на основе эффекта вторичной модуляцииIn the article, in the framework of optimal control theory in state space, while approaches in the formulation of the Letov-Kalman’s and on the basis of inverse dynamics problems, the synthesized optimal by the criterion of minimum quadratic local functional quality of the algorithms targeting the fighter and the missiles “air-to-air” on-air group goal. These algorithms guidance together with minimal penalties additionally provide onboard radar stations of aircrafts of appropriate conditions required for the radar reflected from an aerial target group signals in the interests of resolution of the elements of group air targets on a Doppler frequency based on the effect of radar synthetic aperture antenna and recognition of the attacked VTS based on the effect the secondary modulatio

Synthesis of Optimal Algorithms of Recognition of Group Air Targets in Airborne Radar Systems

В статье при байесовском критерии оптимальности синтезированы алгоритмы распознавания на этапе вторичной обработки сигналов численного и типового состава групповой воздушной цели (ГВЦ), характера её полёта в радиолокационных системах (РЛС) воздушного базирования, построенных по импульсно-доплеровскому (ИД) принципу обработки сигналов с длительным временем их когерентного накопления. При этом предполагается, что имеется информация о состоянии ГВЦ, полученная в результате обработки сигналов в РЛС на этапе первичной обработки радиолокационных (РЛ) сигналов, отражённых от ГВЦ.In the article by Bayesian optimality criteria algorithms for the recognition stage, the secondary signal processing and numerical model of group air targets , the nature of its flight in radar systems , airborne, built by pulse-Doppler (ID) principle of signal processing of a long time coherent accumulation. In this case, it is assumed that there is information about the state of group air targets, the resulting signal processing in radar at the stage of primary processing of radar (radar) signals reflected from the group of air target